基于XC7A35T與STM32F103RCT6的智能語音小車系統設計

陶睿杰，章征宇，陳 蕾

（蘇州大學電子信息學院，江蘇蘇州215006）

智能駕駛技術作為當今科技研究的創新點和熱點所在，其具有感知周邊環境，自動設計行車路線及控制汽車行駛等多種技術，具有安全穩定，方便快捷的特點，在此分支下有多種智能駕駛的方案。本系統設計的方案是以語音控制系統為核心實現聲控智能駕駛，而作為該系統的重點，語音識別技術同樣為當今研究的熱點所在，可以在人機交互環節有較為廣泛的運用[1-4]，本系統將語音識別技術應用于汽車駕駛之中，并以智能小車為核心設計制作相應模型，以實驗的方式來實現其功能，從而提出一個較為完整新穎的智能駕駛方案[5-7]。

本項目將小車運行部分和小車控制部分分開，以智能小車為模型展示全系統：以FPGA芯片XC7A35T-1CPG236C作為小車運行部分主控，該部分安裝于智能小車上；嵌入式芯片STM32F103RCT6作為控制部分主控，該部分作為手持遙控設備。將語音識別，無線通信等多部分進行串聯，以實現功能。用戶可以通過選擇手動駕駛或語音駕駛以改變駕駛模式，在語音駕駛模式下，通過語音識別對小車發出行進指令，同時在建立模型時完成倒車雷達，自動避障，光控車燈等智能化功能，從而使設計具有系統化，完整化，實用化的功能特點，具有較為廣泛的運用前景[8]。

1 智能語音小車系統硬件結構

本系統致力于以實驗的方式通過智能小車實現對應功能，以較為明晰地展示整個系統的工作方式，對于語音識別部分，目前常用的方式是利用STM32實現對它的控制，在這方面已有較為詳盡的研究；……