陶睿杰,章征宇,陳 蕾
(蘇州大學電子信息學院,江蘇蘇州215006)
智能駕駛技術作為當今科技研究的創新點和熱點所在,其具有感知周邊環境,自動設計行車路線及控制汽車行駛等多種技術,具有安全穩定,方便快捷的特點,在此分支下有多種智能駕駛的方案。本系統設計的方案是以語音控制系統為核心實現聲控智能駕駛,而作為該系統的重點,語音識別技術同樣為當今研究的熱點所在,可以在人機交互環節有較為廣泛的運用[1-4],本系統將語音識別技術應用于汽車駕駛之中,并以智能小車為核心設計制作相應模型,以實驗的方式來實現其功能,從而提出一個較為完整新穎的智能駕駛方案[5-7]。
本項目將小車運行部分和小車控制部分分開,以智能小車為模型展示全系統:以FPGA芯片XC7A35T-1CPG236C作為小車運行部分主控,該部分安裝于智能小車上;嵌入式芯片STM32F103RCT6作為控制部分主控,該部分作為手持遙控設備。將語音識別,無線通信等多部分進行串聯,以實現功能。用戶可以通過選擇手動駕駛或語音駕駛以改變駕駛模式,在語音駕駛模式下,通過語音識別對小車發出行進指令,同時在建立模型時完成倒車雷達,自動避障,光控車燈等智能化功能,從而使設計具有系統化,完整化,實用化的功能特點,具有較為廣泛的運用前景[8]。
本系統致力于以實驗的方式通過智能小車實現對應功能,以較為明晰地展示整個系統的工作方式,對于語音識別部分,目前常用的方式是利用STM32實現對它的控制,在這方面已有較為詳盡的研究;……