2016年,美國陸軍承包司令部與HK公司簽訂了一項價值4450萬美元的合同,用于采購G28變型槍,同時美國陸軍CSASS(Compact Semi-Automatic Sniper System,緊湊型半自動狙擊系統(tǒng))項目也在進行中,但由于沒有資金,沒有開發(fā)出緊湊型半自動狙擊系統(tǒng)產(chǎn)品。M110A1半自動狙擊步槍是HK公司在G28狙擊步槍基礎上推出的一款輕量型微聲狙擊步槍,同時也基本滿足陸軍CSASS項目要求,所以又被稱為M110A1 CSASS半自動狙擊步槍,按照合同金額,陸軍的最大采購數(shù)量為3643支。該槍采用活塞短行程導氣方式,不銹鋼槍管長414mm,槍管內(nèi)膛鍍鉻,制有4條右旋膛線,膛線導程203mm。其采用AR系步槍的設計風格,機匣頂部與護手頂部導軌連為一線,其上標配斯密特-本德3~20×50 PM Ⅱ超短瞄準鏡,頂部導軌可同時安裝斜向45°方向的備用機械瞄具。取消了輔助推機柄的設計,但槍機上仍帶有輔助推機柄的推進齒。取消了空倉掛機解脫桿保護圈,以滿足軍人習慣性用手掌拍空倉掛機解脫桿的操作方式。八邊形護手的6點鐘、9點鐘、10點半鐘、1點半鐘和3點鐘方向上設有大量M-Lok導軌安裝接口,護手后方左右兩側(cè)各設有1個背帶環(huán)插孔。伸縮式槍托5段可調(diào),貼腮板的高度和前后位置均可調(diào)。該槍發(fā)射7.62×51 mm NATO彈,全槍長1009mm(托伸)/899mm(托縮),全槍質(zhì)量3.96kg,彈匣容彈量20發(fā)。