齒輪軸自動化裝配系統設計

謝　偉，李文望，袁利祥，王　翔，蔡正明

(1.廈門理工學院機械與汽車工程學院，福建 廈門 361024；2.廈門精奧自動化科技有限公司，福建 廈門 361022)

齒輪軸主要用于力的傳動，應用范圍廣、需求量大。目前，國內外的齒輪軸主要通過人工進行裝配，存在生產效率低、勞動強度大、裝配質量難以保證以及生產成本高等問題[1]。應用裝配自動化技術實現齒輪軸的全自動化裝配，不僅能夠提高產品的裝配質量，而且對于提高勞動生產率、降低生產成本效果顯著[2-3]。雖然部分企業已經進行半自動化的生產，出現了齒輪軸自動裝配機，但是其自動裝配的程度較低，許多關鍵工位仍然需要人工組裝，其可靠性、效率以及質量難以保證，而且在減輕工人勞動強度方面效果不明顯[4]。目前，國內外對于齒輪軸自動裝配的研究及相關文獻較為匱乏，因此對于齒輪軸自動化裝配系統的研究及設計具有重要的意義。根據生產要求，本文設計了一種齒輪軸自動化裝配系統，通過改善裝配質量以及避免人為差錯現象來提高產品的穩定性及生產效率，減輕工人勞動強度，優化生產環境。

1　系統總體設計

1.1　齒輪軸構成及傳統裝配流程

齒輪軸組件由上下摩擦片、輸出軸、齒輪4個零件構成。磨檫片有個方形孔槽，對其找位后裝入輸出軸中，齒輪軸組件有上下兩個摩擦片，中間為齒輪。傳統手工裝配流程為：(1)人工將齒輪軸裝入隨行工裝夾具上定位；(2)人工將下摩擦片裝到齒輪軸上；(3)人工進行摩擦片涂油脂；……