謝信奇, 秦會斌
(杭州電子科技大學 新型電子器件與應用研究所,浙江 杭州 310018)
現階段蓄電池的充電方法基本是圍繞最佳充電曲線開展,傳統的鋰電池充電方法主要有恒流充電、恒壓充電、脈沖充電、Relax充電等。Mas J A提出瞬時停充或者大電流放電,可消除極化現象,使電池的可接受充電曲線不斷右移,從而提高充電效率,這是加快充電速度的理論基礎[1]。目前應用最廣泛的充電方法是三階段充電法,存在充電速度慢,效率低,無法消除電池充電時的極化現象等問題[2]。
針對上述問題,本文提出了一種改進型階段充電方法,分為保護性涓流充電、變電流間歇充電、恒壓間歇充電三階段,依據最佳充電曲線計算充電電流并合理設置充電間歇,提高了充電速度和效率。由于鋰電池的抗過充電能較弱[3],充電后期的停充檢測也至關重要,是鋰電池充電技術的研究方向之一[4,5],為此提出了一種停充檢測方法,依據充電間歇期的電壓變化率進行滿充判定,檢測結果準確,避免過充并提高了電池剩余容量。單體鋰電池成組之后,充電過程中無法保證單體電池的一致性,因此,均衡控制技術研究必不可少[6]。針對鋰電池成組充電[7,8],提出了一種電容均衡控制方法,保證了單體電池在充電過程中的一致性。
具體充電流程如圖1所示。

圖1 充電流程
當鋰電池端電壓小于下限閾值電壓Vlow=2.5 V時,證明該電池存在過放,如果此時直接對其進行大電流充電,會對電池造成損害[9]。采集鋰電池的端電壓,若電池端電壓小于下限閾值電壓,則首先采用0.1C(C為倍率,1C=1 200 mA)的涓流對電池進行保護性充電,將電池端電壓拉升到下限閾值電壓以上。若電池端電壓大于Vlow,則直接進入變電流間歇充電階段。
變電流間歇充電分為充電期和間歇期。充電期通過大電流快速充電提升充電速度,間歇期為鋰電池提供充分的化學反應時間,減少充電期產生的析氣量。依據最佳充電曲線設定階梯狀的遞減式電流脈沖,充電電流與鋰電池剩余容量呈線性關系,可通過鋰電池的電池剩余容量(state of chare,SOC)計算得到。隨著充電的進行,充電期持續時間越來越短,間歇期持續時間越來越長。
1.2.1 電流—容量關系
根據鋰電池的最佳充電曲線,充電過程中充電電流不斷變化且遞減,需要根據電池實際狀態實時調整充電電流大小。本文研究了一種容量控制方法,研究電池容量和最佳充電電流的關系,通過不同的電池容量計算出對應的充電電流。電池充電時,容量Q計算公式為
(1)
式中Ic為最佳充電電流。又有最佳充電曲線
Ic=I0e-αt
(2)
式中I0為初始電電流;t為充電時間;α為充電接受率。運算得
Ic=I0-α·Q
(3)
從式(3)可看出,電池的最佳充電電流與電池容量呈線性關系[10]。α隨著極化現象的發生而降低,當剩余容量小于額定容量的50 %時,α≈1.6 ;當剩余容量大于額定容量的50 %時,α≈1.4 。假設Q=2 Ah ,可推導出最佳充電電流為分段線性函數
(4)
容量與電流關系如圖2所示。

圖2 Q-I關系
1.2.2 電流區間劃分
假定電池額定容量為2 Ah充電過程中,SOC按20 %,40 %,60 %,80 %劃分,根據式(4)電流與容量關系,得出最佳充電電流分別為1.28,0.96,0.61,0.33 C。
1.2.3 充電期與間歇期
在變電流間歇充電階段,充電曲線如圖3所示。曲線Z為鋰電池端電壓變化曲線。輸入電流Ic劃分為1.28,0.96,0.61,0.33 C。充電期與間歇期組成一個完整的充電周期,持續時間分別為Tc和Tp。首先進入充電期,控制輸入電流Ic恒定[11],此時電池端電壓逐漸增加,當上升至上限閾值電壓Vup=4.2 V時,充電期結束,斷開輸入。進入間歇期,此時電池端電壓先不斷回落后趨于穩定,短暫延時后完成一個充電周期。變電流間歇充電通常需要進行4~6個充電周期,隨著充電的進行,Tc逐漸減小,Tp逐漸增大,直至電池端電壓穩定趨于Vup。

圖3 變電流間歇充電曲線
恒壓間歇充電階段,如圖4所示,設置最高充電電壓Vmax=4.242 V。該階段分為充電期和間歇期。首先進入充電期,以Vup大小的恒定電壓對電池充電,此時電池端電壓不斷上升,當上升至Vmax時,斷開輸入,暫停充電。進入間歇期,間歇期電池端電壓從Vmax開始下降,當下降至Vup時,完成一個充電周期。隨后重啟相同電壓值的輸入,繼續下一輪充電,該階段大約需要3~5個充電周期。隨著充電的進行,電池剩余電量逐漸接近飽和,每一個充電周期的充電時間逐漸減小,間歇時間逐漸增加。如此往復,直至滿足停充條件,充電結束。
傳統的停充檢測技術主要是電壓檢測和溫度檢測,但2種檢測方法受外界因素影響較大,經常出現檢測不準,導致電池過充的情況[12]。本文提出了一種電壓變化率檢測法,通過采集一斷時間內電池端電壓差值計算電壓變化率,當變化率小于閾值時,判定滿充。如圖4所示,在恒壓間歇充電階段,間歇期電池端電壓會從Vmax回落至Vup,在充電初期端電壓下降較快,當電池剩余容量接近額定容量時,端電壓下降很慢。設電壓變化率為K,可得
(5)
由式(5)可得,在充電后期,當K=3 mA/s 時,表明電池剩余容量接近額定容量,可停止輸入,判定充電結束。

圖4 恒壓間歇充電曲線
受鋰電池制備工藝和技術的影響,即使同一批鋰電池在出廠時也無法保證各種參數指標完全相同。特別是容量、端電壓、電池內阻值等參數,差異更是無法避免。如果沒有均衡控制,在多節鋰電池串/并聯充電的情形下,內阻值低的單體電池較內阻值高的更快充滿,此時如果繼續充電,會造成過充。隨著循環充電的次數增多,單體電池間的差異將越來越明顯,進而整個電池組的壽命均將受到影響,甚至可能有安全隱患[13]。故對于多節電池串/并聯充電,需通過合理的均衡控制技術減小單體電池在充電過程中產生的差異,保證SOC、端電壓等參數的一致性。傳統的均衡控制技術主要是耗散型的電阻均衡法,該方法的優點是電路和控制簡單,缺點是均衡時多余的電池能量主要以熱能的形式損耗在電阻器上,造成一定的浪費。本文采用非耗散型的電容均衡法,當相鄰單體電池間端電壓差大于閾值電壓Vd=0.2 V時,控制功率開關選擇通路,將端電壓高的電池能量向鄰近端電壓低的電池轉移,實現充電過程的均衡控制,保證了一致性。如圖5所示,當電池B1與B2的壓差大于Vd時,即VB1-VB2>Vd,則控制器控制S1合向a,S2合向c,S1首先對C1放電,當VB1下降Vd/2時,控制器控制S1合向b,S2合向d,C1對B2放電,VB2上升約Vd/2。結束后VB1≈VB2,完成均衡控制。電容均衡法均衡效果良好,且能量利用率高,缺點是控制復雜,均衡速度相對較慢。

圖5 電容均衡法控制示意
在相同實驗環境下,以相同實驗設備,分別進行恒流—恒壓充電、脈沖充電、本文充電方法3種充電實驗,初始條件如下:12 ℃室溫,5節2 Ah的18650鈷酸鋰電池串聯,單體電池初始端電壓為2.54 V。以3種不同的充電方法對電池組進行充電,傳統的恒流—恒壓充電速度最慢,充電時長為2.79 h;脈沖充電法是現有較快的充電方法之一,速度優于恒流—恒壓充電,充電時長為1.95 h;而本文改進型階段充電法在脈沖充電的基礎上再次提升了充電速度,充電時長縮短至1.5 h。本文充電法遵循最佳充電曲線,根據Q-I關系計算出最佳充電電流,利用大電流脈沖顯著地提升了充電速度。另外,在變電流間歇充電和恒壓間歇充電階段均設置了充電間歇期,電池內部化學反應充分,減少了電池充電時產生的析氣量,提升了充電效率。
采用3種不同的停充檢測方法進行實驗,結果如表1所示,溫度檢測法受外界因素影響較大,準確度不高。電壓檢測法通過采集端電壓大小,判定滿充,相對較為準確。而本文依據電池端電壓變化率的檢測方法,受外界因素影響最小,只與間歇期“ΔV/Δt”的計算結果有關,由實驗結果可知,以電壓變化率為標準進行停充檢測最為準確。

表1 3種停充檢測法比較
以無均衡控制的充電系統進行對照實驗。結果如表2所示,串聯的5節18 650鈷酸鋰電池的內阻值各不相同,B3和B5的內阻值差異很大,未進行均衡控制的電池組在充電結束后,相鄰鋰電池的端電壓差距較大,最大電壓差達到150 mV,隨著充電次數的增加,差異越來越明顯。而通過本文的電容均衡法進行均衡控制的電池組,相鄰電池端電壓差最大僅為11 mV,實驗可知,均衡控制在成組充電時可保證單體電池參數一致性,且本文電容均衡控制法有效。

表2 均衡控制比較
提出了一種新型鋰電池充電技術,分別從充電方法、停充檢測和均衡控制3方面展開研究。實驗結果表明:
1)變電流間歇充電遵循最佳充電曲線,可顯著提高鋰電池的充電速度;
2)變電流間歇充電和恒壓間歇充電設置充電間歇,電池內部化學反應充分,減少析氣量,充電效率提高;
3)利用電壓變化率停充檢測方法,不僅保證了電池的充電安全還能最大限度地實現滿充;
4)本文電容均衡控制方法可保證鋰電池成組充電時單體電池的一致性,提升了電池循環使用壽命,且均衡過程中能量利用率高。
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