智能小車

馬一鳴

遙控小車大多配有相應的遙控器，但各種遙控器不能通用，非常不方便。安卓手機現已大面積普及，無論是低端還是高端手機一般都自帶藍牙模塊。因此，我利用安卓手機的藍牙功能，制作了可用手機遙控的智能小車。

一、系統設計

系統由安卓手機、藍牙模塊和智能小車組成。整體設計如圖1所示。

1.安卓手機

充當智能小車的遙控器，控制小車的前進、后退、左轉和右轉等動作。

2.HC05藍牙模塊

藍牙模塊HC05是連接安卓手機和智能小車的橋梁。它與智能小車上的單片機串口相連，接收手機發出的各類指令。接通電源后，指示燈會不斷閃爍，與手機藍牙連上后指示燈變為常亮。

3.智能小車

安裝有單片機控制器，將接收到的指令發出，完成前進、后退、左轉和右轉等動作。

二、遙控界面

為了方便控制，手機遙控操作界面以簡潔為主，小車所有的動作由軟件上的按鈕觸發，如圖2所示。因為要用到藍牙傳送數據，所以，需布置1個按鈕搜索藍牙設備，找到藍牙設備后，布置1個按鈕用于點擊連接智能小車。

此外，智能小車的運動有前進、后退、左轉和右轉四種，因此，需要布置4個按鈕用于遙控小車，隨后就可以用手機進行操控了。