淺議超聲波指揮警犬搜捕的訓(xùn)練方法

孟 戈 陶曉冉 謝芳華 蒿 陽(yáng) 曹鑫章

在遠(yuǎn)距離指揮警犬搜捕訓(xùn)練的情況下，普遍存在著訓(xùn)導(dǎo)員口令因?yàn)榫嚯x遠(yuǎn)導(dǎo)致警犬行為失控的情況。同時(shí)，在警犬實(shí)戰(zhàn)使用中，還存在著因?yàn)橛?xùn)導(dǎo)員高分貝口令指揮警犬，容易引發(fā)警力位置暴露的不利因素。本文在警犬搜捕訓(xùn)練中，為犬佩戴超聲波設(shè)備，建立警犬對(duì)超聲波指令形成條件反射，達(dá)到隱蔽、高效指揮警犬進(jìn)行作業(yè)的效果。

超聲波是一種頻率高于20000赫茲的聲波。它每秒的振動(dòng)次數(shù)甚高，超出了人耳聽(tīng)覺(jué)的一般上限，這種人類聽(tīng)不見(jiàn)的聲波叫做超聲波，它和可聞聲本質(zhì)是一樣的，都是一種機(jī)械振動(dòng)模式，通常以縱波的方式在彈性介質(zhì)內(nèi)傳播，是一種能量的傳播形式。犬能聽(tīng)到的聲音范圍遠(yuǎn)比人耳聽(tīng)到的范圍大,從15赫茲到50000赫茲，利用人與犬在感知聲音頻率方面的差別，選擇超聲波信號(hào)，為警犬建立科目的條件反射是切實(shí)可行的。為降低訓(xùn)練成本，我們使用的設(shè)備為市場(chǎng)常見(jiàn)的“聰明狗”CD-100型超聲波發(fā)射裝置。

一、利用超聲波訓(xùn)練警犬搜捕的原理及科目確定

（一）訓(xùn)練原理

根據(jù)經(jīng)典條件反射原理(又稱巴甫洛夫條件反射)，將超聲波作為第一個(gè)刺激和警犬科目（帶有獎(jiǎng)賞或懲罰的無(wú)條件刺激）多次聯(lián)結(jié)，使警犬完成在單獨(dú)呈現(xiàn)該超聲波刺激時(shí)，建立警犬完成科目的條件反射。

（二）訓(xùn)練科目的確定

利用超聲波訓(xùn)練警犬搜捕科目，主要是達(dá)到在遠(yuǎn)距離指揮警犬時(shí)，警犬能夠清晰收到指令，并完成訓(xùn)導(dǎo)員隱蔽指揮的目的。針對(duì)此類使用科目的訓(xùn)練情況，建立警犬“搜”、“襲”、“來(lái)”三個(gè)條件反射，就能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)使用情況。

（三）超聲波信號(hào)的確定

三個(gè)科目都采用“聰明狗”CD-100型發(fā)射的超聲波，測(cè)試音為3秒長(zhǎng)音，“來(lái)”科目為1秒長(zhǎng)音，“搜”科目為0.2秒短音、“襲”科目為兩次0.2秒短音。

如圖：

科目 時(shí)間(秒) 音效測(cè)試音 3秒 長(zhǎng)音3秒1次來(lái)1秒 長(zhǎng)音1秒1次搜0.2秒 短音0.2秒1次襲 0.2秒～0.2秒 短音0.2秒1次1（0.2秒）～短音0.2秒1次

二、訓(xùn)練方法

（一）訓(xùn)練目標(biāo)與設(shè)計(jì)

建立超聲波指令與警犬搜捕訓(xùn)練中三個(gè)科目的條件反射，完成超聲波聲音與科目的分化，最終達(dá)到遠(yuǎn)距離“無(wú)聲”指揮警犬的目的，即訓(xùn)導(dǎo)員利用超聲波設(shè)備遠(yuǎn)距離指揮警犬完成警犬搜索、襲、來(lái)三個(gè)科目。

（二）訓(xùn)練過(guò)程及操作

1.警犬捕捉超聲波條件反射的建立

選擇在室內(nèi)安靜環(huán)境下為犬佩戴上超聲設(shè)備，放犬自由探索，待犬熟悉環(huán)境后，注意力不在訓(xùn)導(dǎo)員身上時(shí)，訓(xùn)導(dǎo)員按下遙控器發(fā)出3秒超聲波聲音，犬對(duì)超聲波聲音做出反應(yīng)（一般會(huì)出現(xiàn)犬歪頭尋找聲源的動(dòng)作）時(shí)，訓(xùn)導(dǎo)員立即給予犬獎(jiǎng)勵(lì)。這個(gè)階段主要培養(yǎng)犬捕捉超聲波的能力，同時(shí)也是其他科目開(kāi)始的信號(hào)。訓(xùn)練到發(fā)出超聲波后，犬出現(xiàn)立即看向訓(xùn)導(dǎo)員時(shí)，轉(zhuǎn)入搜捕場(chǎng)地進(jìn)行訓(xùn)練。

2.超聲波指揮警犬“搜”條件的建立

選擇在搜捕場(chǎng)地進(jìn)行，帶犬至訓(xùn)練場(chǎng)，助訓(xùn)員挑逗犬后，佯裝逃跑，待助訓(xùn)員藏匿好后，訓(xùn)導(dǎo)員按下超聲波遙控器“搜”按鍵，同時(shí)放犬完成搜索訓(xùn)練。隨著訓(xùn)練進(jìn)行，在助訓(xùn)員完全藏匿好后，訓(xùn)導(dǎo)員令犬“臥下”并用牽引帶控制好犬，防止犬在得到超聲波信號(hào)前做出搜索動(dòng)作，待犬安靜后，訓(xùn)導(dǎo)員按下超聲波“搜”鍵，放犬搜索，如犬出現(xiàn)沒(méi)有反應(yīng)情況，訓(xùn)導(dǎo)員重復(fù)按鍵一次，并拍犬側(cè)面提醒犬進(jìn)行搜索。這個(gè)訓(xùn)練要達(dá)到訓(xùn)導(dǎo)員令犬臥下后，犬很快安靜下來(lái)，訓(xùn)導(dǎo)員按下“搜”鍵，犬迅速能夠進(jìn)行搜索的效果，再進(jìn)行下一科目訓(xùn)練。

3.超聲波指揮警犬“襲”條件反射的建立

選擇在搜捕場(chǎng)地進(jìn)行，帶犬至搜捕場(chǎng)，助訓(xùn)員挑逗犬后，佯裝逃跑，訓(xùn)導(dǎo)員按下超聲波遙控器“襲”按鍵，同時(shí)放犬完成撲咬。隨著訓(xùn)練進(jìn)行，在助訓(xùn)員慢速跑，訓(xùn)導(dǎo)員令犬“臥下”并用牽引帶控制好犬，防止犬過(guò)于興奮忽略超聲波信號(hào)，待犬安靜后，訓(xùn)導(dǎo)員按下超聲波“襲”鍵，放犬攻擊。如犬出現(xiàn)過(guò)于興奮的情況，助訓(xùn)員站在原地不動(dòng)停止挑逗犬，同時(shí)訓(xùn)導(dǎo)員加強(qiáng)對(duì)犬的控制。這個(gè)訓(xùn)練要達(dá)到訓(xùn)導(dǎo)員令犬臥下后，訓(xùn)導(dǎo)員按下“襲”鍵，犬迅速對(duì)目標(biāo)進(jìn)行攻擊的目的。

4.超聲波指揮警犬“來(lái)”條件反射的建立

訓(xùn)練在犬具有延緩的基礎(chǔ)上進(jìn)行，具體操作是：令犬坐或者臥下延緩，訓(xùn)導(dǎo)員離開(kāi)犬一定距離，同時(shí)使用追蹤繩保持對(duì)犬的控制，訓(xùn)導(dǎo)員按下超聲波設(shè)備“來(lái)”按鍵后，兩秒之內(nèi)用追蹤繩提示犬來(lái)到訓(xùn)導(dǎo)員身邊，給予犬獎(jiǎng)勵(lì)。訓(xùn)練中訓(xùn)導(dǎo)員要保持在犬的各個(gè)方位進(jìn)行此項(xiàng)操作，保證訓(xùn)導(dǎo)員不論在哪個(gè)方向，犬都能完成前來(lái)動(dòng)作。需要注意的是，如果犬在沒(méi)有得到超聲波指令就來(lái)到訓(xùn)導(dǎo)員身邊，需要帶犬回到原位重新訓(xùn)練。

5.三個(gè)科目條件反射的分化訓(xùn)練

在三個(gè)科目的分化訓(xùn)練中，首先將兩個(gè)科目組合起來(lái)開(kāi)展分化訓(xùn)練。訓(xùn)練順序?yàn)椋海?）搜與來(lái)科目組合；（2）襲與來(lái)科目組合；（3）搜與襲科目組合。其次將三個(gè)科目進(jìn)行組合分化訓(xùn)練。訓(xùn)練主要目的是訓(xùn)練犬對(duì)不同的超聲波聲音進(jìn)行分化，進(jìn)而做出準(zhǔn)確清晰的動(dòng)作。

三、注意事項(xiàng)

訓(xùn)練前，要對(duì)訓(xùn)練設(shè)備做詳細(xì)檢查，確保設(shè)備正常運(yùn)行。

超聲波設(shè)備發(fā)出的指令只有犬能聽(tīng)到，也是條件反射中非條件刺激的唯一刺激，是訓(xùn)練中最為重要的環(huán)節(jié)，所以訓(xùn)練前，訓(xùn)導(dǎo)員一定要仔細(xì)檢查設(shè)備，確保超聲波設(shè)備正常使用。

訓(xùn)練中，要仔細(xì)觀察犬對(duì)超聲波的反應(yīng)情況，確保條件反射建立的有效性。

受訓(xùn)犬因?yàn)榇嬖趥€(gè)體差異，每頭犬對(duì)超聲波的反應(yīng)同樣存在差異化反應(yīng)。訓(xùn)導(dǎo)員通過(guò)仔細(xì)觀察犬的行為變化，熟悉犬對(duì)超聲波指令接受的具體行為，鞏固警犬對(duì)超聲波指令的條件反射。

訓(xùn)練后，要及時(shí)總結(jié)，堅(jiān)持循序漸進(jìn)的訓(xùn)練原則，保障訓(xùn)練效果。

訓(xùn)練初期在環(huán)境較為清靜的環(huán)境下進(jìn)行，主要是達(dá)到排除外界干擾，為犬創(chuàng)造更好接收超聲波指令的客觀條件。隨著訓(xùn)練的深入，犬在接收超聲波方面有一定基礎(chǔ)后，循序漸進(jìn)地加入干擾，在環(huán)境較為復(fù)雜的條件下進(jìn)行訓(xùn)練。在這個(gè)訓(xùn)練轉(zhuǎn)換過(guò)程中，訓(xùn)導(dǎo)員一定要堅(jiān)持訓(xùn)后總結(jié)，根據(jù)犬抗干擾及捕捉超聲波指令的能力，循序漸進(jìn)地轉(zhuǎn)換訓(xùn)練環(huán)境，保障訓(xùn)練效果。