行駛記錄儀檢驗裝置校準方法的研究

馮天宇　韓博

【摘要】 本文介紹了行駛記錄儀檢驗裝置功能和用途，并依據GB/T 19056-2012《汽車行駛記錄儀》和GB 21861-2014《機動車安全技術檢驗項目和方法》提出了行駛記錄儀檢驗裝置的校準方法，總結歸納了相關參數的數據處理方法。

【關鍵詞】 行駛記錄儀;校準方法;數據處理

【DOI編碼】 10.3969/j.issn.1674-4977.2018.04.011

Study on the Calibration Method of Vehicle Traveling

Data Recorder Tester

FENG Tian-yu，HAN Bo

（Liaoning Provincial Institute of Measurement，Shenyang 110004，China）

Abstract： The function and application of vehicle traveling data recorder tester were introduced in this paper. According to the provisions in GB/T 19056-2012 Vehicle Traveling Data Recorder and GB 21861-2014 Technical Inspection Items and Methods for Motor Vehicle Safety，the calibration methods of traveling data recorder were put forward. Meanwhile，the data processing methods of related parameters were summarized.

Key words： vehicle traveling data recorder tester;calibration method;data processing

汽車行駛記錄儀被稱為汽車上的黑匣子，主要用于記錄車輛的行駛速度、里程、時間、位置等有關車輛行駛狀態的信息，并可以通過通信實現數據輸出的電子記錄裝置。在車輛的維護檢修、道路緊急救援、交通事故判定等方面起著重要的作用。我國在2003年首次發布了《汽車行駛記錄儀》標準，首批汽車行駛記錄儀在國內的營運客車上安裝使用。

行駛記錄儀檢驗裝置是對汽車行駛記錄儀各項指標進行檢測的設備。我國自2015年3月起實施了GB 21861-2014《機動車安全技術檢驗項目和方法》，該標準規定公路客車、旅游客車、危險貨物運輸車、專用校車等應安裝符合規定的汽車行駛記錄儀。2016年，遼寧地區的機動車檢測機構都申購了行駛記錄儀檢驗裝置，并定期送往當地的計量檢測機構進行校準。由于國家并沒有關于行駛記錄儀檢驗裝置的校準規范，所以缺少相應的校準依據。本文依據相關國家標準提出了行駛記錄儀檢驗裝置的校準方法。

1 概述

行駛記錄儀檢驗裝置是以微電腦為核心的智能儀表，配備高精度GPS定位傳感器及轉數傳感器，可以對機動車行駛記錄儀進行精確測試。該儀器具有車牌號輸入并存儲，測試數據的存儲、打印、上傳等功能。其主要的測量參數有：行車速度、行車距離、行車時間、GPS定位等。檢測方式有道路檢測、臺架檢測兩種。道路檢測時需將GPS傳感器吸附在車輛的外殼上，當車輛平穩行駛到預設的速度檢測點時在儀表上讀數;臺架檢測時，需將轉數傳感器固定在速度臺臺面上，在速度臺滾筒上粘貼反光紙，并將轉數傳感器打出的激光點對準反光紙進行測量。

2 校準參數

2.1 校準參數的確定

根據GB/T 19056-2012《汽車行駛記錄儀》中的相關要求和行駛記錄儀檢驗裝置說明書中的相關功能，對行駛記錄儀檢驗裝置的兩種模式分別進行校準，在道路測試模式中，測量參數為實時車速、平均車速、行車時間、行車距離4項;在臺架測量模式中，測量參數為實時車速1項。

2.2 校準標準器的選擇

在道路測試模式中，選擇雷達測速儀對實時車速進行測量，選擇區間測速校準裝置對平均車速、行車時間、行車距離進行測量;在臺架測試模式中，選擇非接觸式測速儀校準裝置對實時車速進行測量。

2.3 校準方法

2.3.1 道路測試模式

在測量前，確認行駛記錄儀檢驗裝置的電量充足，將GPS天線吸附在試驗車輛頂部，將天線接口與儀表連接，打開電源，等待衛星連接完成，當顯示屏上出現衛星信號時，方可進行測試。

首先選擇雷達測速儀對實時車速進行測量，操作行駛記錄儀檢驗裝置進入道路測試模式，啟動車輛，將車速穩定在40km/h，副駕駛座位上的校準人員手持雷達測速儀對準前擋風玻璃外部，待雷達測速儀的顯示速度穩定在40km/h時，按下行駛記錄儀檢驗裝置的速度觸控鍵記錄實時速度值，重復測量3次，以平均值作為測量結果。之后將車速分別提升到50km/h和60km/h，均按上述方法進行測量。

在實時速度測量完畢后，選擇區間測速校準裝置對平均車速、行車時間和行車距離進行測量，考慮到交通路況和成本問題，可對上述3個參數同時測量，打開區間測速校準裝置的顯示儀表，當車輛速度提升到40km/h時，同時按下區間測速校準裝置和行駛記錄儀檢驗裝置的開始測量鍵，車速可在40～60km/h之間變化，當區間測速校準裝置上顯示的行車距離達到5km時，同時按下結束測量鍵，將兩個儀器上顯示的平均車速、行車時間和行車距離同時記錄下來，重復測量3次，其中平均車速和行車時間以示值誤差的平均值作為測量結果，行車距離以3次測量的平均值作為測量結果。

2.3.2 臺架測試模式

選擇30km/h、60km/h、90km/h、120km/h、150km/h、180km/h作為校準點，或根據被檢儀器使用情況選擇其中幾個校準點。

在測量前，操作行駛記錄儀檢驗裝置進入臺架測試模式，并將非接觸式測速儀校準裝置開機預熱，將反光條貼在標準裝置速度臺的滾輪上，將被檢的速度傳感器與儀表相連，并使其固定在滾輪上方，打開速度傳感器開關，調整傳感器位置，使其發出的光電對準反光條，在標準裝置上輸入標準速度值，當速度穩定時，記錄行駛記錄儀檢驗裝置上顯示的速度值，重復測量3次，以平均值作為測量結果。

3 數據處理

3.1 實時車速

道路實時測量模式和臺架測量模式中實時車速的示值誤差可按下式計算：

[Δvi=vi-vsi]

式中：[Δvi]——第i個測量點時，實時車速的示值誤差，

km/h;

[vi]——第i個測量點時，被檢行駛記錄儀檢驗裝

置3次速度示值的平均值，km/h;

[vsi]——第i個測量點時，標準裝置的速度示值，

km/h。

實時車速的重復性可按下式計算：

[rvi=vimax-vimin]

式中：[rvi]——第i個測量點時，實時車速的重復性，km/h;

[vimax]——第i個測量點時，被檢行駛記錄儀檢驗

裝置3次速度示值中的最大值，km/h;

[vimin]——第i個測量點時，被檢行駛記錄儀檢驗

裝置3次速度示值中的最小值，km/h。

3.2 平均車速

平均車速是以示值誤差的平均值作為測量結果，示值誤差可按下式計算：

[Δvpi=vpi-vpsi]

式中：[Δvpi]——第i次測量時，平均車速的示值誤差，

km/h;

[vpi]——第i次測量時，被檢行駛記錄儀檢驗裝置

平均車速的示值，km/h;

[vpsi]——第i次測量時，標準裝置的平均車速的示

值，km/h。

平均車速誤差的重復可按下式計算：

[rΔv=Δvmax-Δvmin]

式中：[rΔv]——平均車速示值誤差的重復性，km/h;

[Δvmax]——平均車速示值誤差的示值最大值，km/h;

[Δvmin]——平均車速示值誤差的示值最小值，km/h。

3.3 行車時間

行車時間是以示值誤差的平均值作為測量結果，示值誤差可按下式計算：

[Δti=ti-tsi]

式中：[Δti]——第i次測量時，行車時間的示值誤差，s;

[ti]——第i次測量時，被檢行駛記錄儀檢驗裝置

行車時間的示值，s;

[tsi]——第i次測量時，標準裝置的行車時間的示

值，s。

行車時間誤差的重復可按下式計算：

[rΔt=Δtmax-Δtmin]

式中：[rΔt]——行車時間示值誤差的重復性，s;

[Δtmax]——行車時間示值誤差的示值最大值，s;

[Δtmin]——行車時間示值誤差的示值最小值，s。

3.4 行車距離

行車距離的示值誤差可按下式計算：

[Δs=s-ss]

式中：[Δs]——行車距離的示值誤差，km;

[s]——被檢行駛記錄儀檢驗裝置3次行車距離示

值的平均值，km;

[ss]——標準裝置的行車距離示值，km。

行車距離的重復性可按下式計算：

[rs=vsmax-vsmin]

式中：[rs]——行車距離的重復性，km/h;

[vimax]——被檢行駛記錄儀檢驗裝置3次行車距

離示值中的最大值，km/h;

[vimin]——被檢行駛記錄儀檢驗裝置3次行車距

離示值中的最小值，km/h。

4 結語

行駛記錄儀檢驗裝置作為車輛檢測機構廣泛應用的工具之一，其各項參數指標對檢測結果有著重要的影響。由于國家尚未發布校準規范，本文依據相關標準給出了一種行駛記錄儀檢驗裝置的校準方法，在該方法中，考慮到節省時間和成本等原因，所有測量次數都為3次，有條件的檢測機構也可重復測量10次，用貝塞爾公式法計算示值重復性。另外由于平均車速和行車時間是以行車距離5km為基礎進行測量的，每次標準器和被檢儀器的測量結果均不相同，所以采用了以示值誤差的平均值作為測量結果，檢測機構也可對平均車速和行車時間分別進行測量。

【參考文獻】

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[2]? 機動車安全技術檢驗項目和方法：GB 21861-2014[S].

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