2018款奧迪A8（D5）新技術剖析（八）

張明

（二）主動安全性

1.奧迪預防式安全系統（Audi pre sense）

奧迪預防式安全系統可在系統極限范圍內出現某些特定危險情形時保護乘員和其他道路使用者。

為此，車輛及乘員對即將可能發生的碰撞要有所準備。

要想實現這樣的功能，就把車上的不同系統聯成網。系統不斷地把信息發送到數據總線上，其他控制單元會對這些信息進行分析并采取相應行動。

根據奧迪預防式安全系統的配備情況（前部、側面、后部、規避輔助以及轉彎輔助），可識別出貨車、客車、摩托車、自行車以及行人。

必須注意：奧迪預防式安全系統不能防止碰撞，只是為駕駛員提供幫助并減輕碰撞嚴重程度。

還要注意的是，傳感器以及攝像頭并非在任何情況下都能識別出物體或者車道標記線。奧迪預防式安全系統功能如表3所示：

表3 奧迪預防式安全系統功能

2.安全氣囊控制單元

由于奧迪預防式安全系統的原因，安全氣囊控制單元J234的變化是很大的。這些變化使得安全氣囊控制單元現在可以激活奧迪預防式安全系統的各種動作了，而在以前這些動作是由其他控制單元來觸發的。

比如：在奧迪Q7（車型 4M）上，駕駛員輔助系統正面攝像頭R242自己就能處理接收到的“圖像數據”，隨后正面攝像頭會根據臨界情況的嚴重程度來激活其他系統以便采取相應行動，這樣的行動包括嚴重警告（制動聳車）以及ABS控制單元J104的自動制動或者輔助制動。

車距調節（ACC）控制單元和變道輔助控制單元也是這樣的，這些控制單元可接收行駛狀況數據并對此進行分析，并按具體情況在需要時激活其他系統以便采取相應行動。

由于上述這些變化，現在各種控制單元會將行駛狀況數據發送到駕駛員輔助系統控制單元J1121。信息（數據）匯集到這個駕駛員輔助系統控制單元內。

各種數據信息的這個匯集被稱作“數據融合”。數據融合的優點在于：可以產生一個非常全面的車輛周圍圖像。另外，駕駛員輔助系統控制單元會把這些數據經總線系統送至安全氣囊控制單元，安全氣囊控制單元會分析這些數據并能根據情況激活其他系統以便采取相應行動。

3.奧迪預防式安全系統的設置

（1）設置和關閉預警

在MMI上可以設置和關閉奧迪預防式安全系統的預警。具體有下述的設置內容（如圖60、圖61所示）可供使用：

┃圖60 設置1

┃圖61 設置2

◆關閉：圖像和聲音預警被關閉了

◆早：圖像和聲音預警會提前

◆中：圖像和聲音預警在基本狀態

◆晚：圖像和聲音預警會延后

早、中或晚這幾種設置一直會處于激活狀態，直至在MMI上另做選擇為止。

如果選擇了“關閉”預警，那么在下次接通點火開關后，這個預警會再次被激活（并非在所有國家都具備）。

（2）關閉奧迪預防式安全系統

在MMI 上可以關閉奧迪預防式安全系統。如果關閉了，那么前部、側面、后部奧迪預防式安全系統和規避輔助以及轉彎輔助的所有功能就都被關閉了。如果關閉了奧迪預防式安全系統，那么基礎版奧迪預防式安全系統的可逆式安全帶張緊器的部分拉緊功能就被關閉了，但是其完全拉緊功能仍保持著激活狀態，如圖62所示。

┃圖62 設置3

（3）接通奧迪預防式安全系統

在MMI上可以將已關閉的奧迪預防式安全系統再次接通。如果接通了，那么奧迪預防式安全系統的所有功能就都再次接通了。如果關閉并再次接通點火開關，那么已關閉的奧迪預防式安全系統會再次自動接通。

（4）轉彎輔助 / 規避輔助

在MMI上可以分別單獨關閉奧迪預防式安全系統的轉彎輔助功能和規避輔助功能。如果關閉了，那么轉彎輔助功能和規避輔助功能就一直關閉著，直至在MMI上再次激活這些功能。 關閉并再次點火開關不會再次激活已關閉了的轉彎輔助功能和規避輔助功能。

（5）奧迪預防式安全系統和駕駛員輔助系統模式樣板

也可以在駕駛員輔助系統模式樣板（Profile master）的菜單項個性化中關閉奧迪預防式安全系統（如圖63所示）。這時，前部、側面、后部奧迪預防式安全系統和規避輔助以及轉彎輔助的所有功能就都被關閉了。可逆式安全帶張緊器的部分拉緊功能也被關閉了，但是其完全拉緊功能并未關閉，仍保持著激活狀態。

┃圖63 駕駛員輔助系統模式樣板（Profile master）

如果關閉了，那么奧迪預防式安全系統就一直關閉著，直至在駕駛員輔助系統模式樣板（Profile master）上再次激活該系統。如果關閉并再次接通點火開關，那么在駕駛員輔助系統模式樣板（Profile master）上已關閉的奧迪預防式安全系統會再次自動接通（如圖64所示）。

┃圖64 奧迪預防式安全系統

4.基礎版奧迪預防式安全系統

（1）可逆式安全帶張緊器

如果奧迪A8（車型 4N）上有PR-號6C5的裝備，那么車上除了有前部可逆式安全帶張緊器外，后部外側座椅也配備有可逆式安全帶張緊器（選裝裝備）。前部和后部可逆式安全帶張緊器的功能是相同的。因此，下述信息對前部和后部可逆式安全帶張緊器均適用。

基礎版奧迪預防式安全系統可實現下述功能：

◆減小安全帶松弛度

◆部分張緊電動可逆式安全帶張緊器

◆完全張緊電動可逆式安全帶張緊器

◆關閉全景天窗

◆將側面玻璃關閉至僅剩一條縫

◆給座椅和靠背的側緣充氣

◆激活危險警報燈

◆在組合儀表上顯示“Audi pre sense”的介入

（2）可逆式安全帶張緊器的定義和功能

在有些情況下，比如冬天穿厚夾克時，在系上了帶有可逆式安全帶張緊的安全帶后，安全帶并未緊貼身體。在這種情況下，安全帶自動卷帶器的機械卷帶力是小于壓緊冬天穿的厚夾克所要求的力的。安全帶在達到理想貼緊前座乘員的程度前所需要再收緊的長度，就被稱作“安全帶松弛度”，如圖65、圖66所示。

┃圖65 安全帶貼身較緊（安全帶松弛度很小）

┃圖66 安全帶在“厚”衣服上（安全帶松弛度較大）

在下述條件時，可逆式安全帶張緊器會用一定的力將安全帶收緊，這樣就減小了安全帶的松弛度。

◆如果車輛在發動機啟動后向前行駛的速度達到了約15km/h

◆如果車輛在發動機啟動后向前行駛的速度約10s 后仍未達到15km/h

（3）可逆式安全帶張緊器系統的特點

減小了安全帶松弛度后，安全帶就又被放開了。

如果未系安全帶，就不會有減小安全帶松弛度的功效了。

4個可逆式安全帶張緊器控制單元：

◆左前安全帶張緊器控制單元 J854

◆右前安全帶張緊器控制單元 J855

◆左后安全帶張緊器控制單元 J1097

◆右后安全帶張緊器控制單元 J1098

都是通過子總線系統連接在安全氣囊控制單元上。安全帶控制單元會觸發可逆式安全帶張緊器，以便減小安全帶的松弛度。

（4）可逆式安全帶張緊器的張緊

配備基礎版奧迪預防式安全系統時，當車速高于30km/h的話，如果縱向和橫向動態功能激活了，那么可逆式安全帶張緊器就會張緊。要想激活縱向動態功能，車就必須是向前運動的。

（5）縱向動態功能

危險制動：

在危險制動時， 如果制動壓力達到特定值了，那么基礎版奧迪預防式安全系統就會讓電動可逆式安全帶張緊器實施部分張緊。

在組合儀表上會有個提示，表示奧迪預防式安全系統已介入了，但是無聲音信號。

緊急制動：

在緊急制動時，可逆式安全帶張緊器會讓安全帶完全張緊。ABS控制單元J104會根據具體情況接通危險警報燈。緊急制動分成下述三個標準：

①如果ABS控制單元J104識別出制動壓力在一定時間內達到了一定值的話，就會實施緊急制動。如果滿足這個條件，基礎版奧迪預防式安全系統會讓電動可逆式安全帶張緊器對安全帶實施完全張緊。在組合儀表上會有個提示，表示奧迪預防式安全系統已介入了，但是無聲音信號。

②如果不滿足前述的條件，但是ABS控制單元J104根據踏板速度識別出緊急制動操作了，那么也會實施緊急制動。如果滿足這個條件，基礎版奧迪預防式安全系統會讓電動可逆式安全帶張緊器對安全帶實施完全張緊。在組合儀表上會有個提示，表示奧迪預防式安全系統已介入了，但是無聲音信號。

③另外，在車輛前行速度超過30km/h時如果操縱了電動機械式駐車制動器，那么也會實施緊急制動。基礎版奧迪預防式安全系統會讓電動可逆式安全帶張緊器對安全帶實施完全張緊。這時在組合儀表上無奧迪預防式安全系統的提示。在滿足下述條件時，安全帶又會被松開：

◆如果松開了電動機械式駐車制動器按鍵

◆如果車輛已停住了

◆如果駕駛員很明確地踩下加速踏板并克服了電動機械式駐車制動器的緊急制動的話

基礎版奧迪預防式安全系統縱向動態功能的流程圖（如圖67所示）。

縱向動態功能的系統特點：

┃圖67 縱向動態

◆如果通過ASR和ESP按鍵E256（如圖68所示）將電子穩定控制系統（ESC）設置成“運動”或者“關閉”，那么安全帶就不會部分張緊了

◆如果Audi drive select 處在“dynamic”，那么安全帶就不會部分張緊了

◆如果在MMI上關閉了奧迪預防式安全系統，那么安全帶也不會部分張緊了

┃圖68 ASR和ESP按鍵位置

（6）橫向動態功能

如果車輛過度轉向或者轉向不足，電子穩定控制系統（ESC）就會試圖穩住車輛。如果車輛因超過了物理極限而處于很不穩定狀態，那么安全氣囊控制單元J234就會讓電動可逆式安全帶張緊器實施部分張緊。在組合儀表上會有個提示，表示奧迪預防式安全系統已介入了，但是無聲音信號。

如果無法穩定住車輛，會執行下述工作：

◆讓電動可逆式安全帶張緊器實施完全張緊，在組合儀表上會有個提示，表示奧迪預防式安全系統已介入了，但是無聲音信號。

◆在安全帶部分張緊和完全張緊時，給座椅和靠背側緣充氣

◆在安全帶部分張緊和完全張緊時，關閉側面玻璃和全景天窗

◆只要車輛處于不穩定狀態，那么在部分張緊和完全張緊時，危險警報燈就會接通最長達15s

基礎版奧迪預防式安全系統橫向動態功能的流程圖，如圖69所示。

橫向動態功能的系統特點：

┃圖69 橫向動態

◆如 果Audi drive select 處 在“dynamic”，那么安全帶就不會部分張緊了

◆如果在MMI 上關閉了奧迪預防式安全系統，那么安全帶也不會部分張緊了

如果車輛處于不穩定狀態、電子穩定控制系統（ESC）設置成“運動”或者“關閉”且駕駛員主動實施了制動，那么安全帶會完全張緊。在組合儀表上會有個提示，表示奧迪預防式安全系統已介入了，但是無聲音信號。側面玻璃和全景天窗會被關閉。只要車輛處于不穩定狀態，那么在部分張緊和完全張緊時，危險警報燈就會接通最長達15s。

說明：如果車輛處于不穩定狀態，那么危險警報的時間限制在所有安全氣囊控制單元連接在FlexRay總線的車上都會執行的。

（7）在較低相對車速范圍時的碰撞功能

如果安全氣囊控制單元J234識別出相對車速較較低且車輛減速度較低的正面碰撞，那么安全氣囊控制單元會根據控制單元的算法規則按具體情況來決定是否實施安全帶的電動完全張緊。

當然這有個前提條件，就是在發生這樣的正面碰撞時并未觸發煙火式部件，比如安全氣囊。另外，在車速高于50km/h時，側面玻璃和全景天窗會被關閉、座椅和靠背的側緣會被充氣。危險警報燈不會接通。

┃圖70 雷達傳感器位置

5.后部奧迪預防式安全系統

后部奧迪預防式安全系統可執行下述功能：

◆RECAS 閃 爍（Rear End Collision Avoidance System）

◆電動座椅靠背上部進入直立位置

◆電動頭枕進入升高了的位置

◆座椅和靠背的側緣會被充氣

◆關閉全景天窗

◆將側面玻璃關閉至僅剩一條縫

◆電動可逆式安全帶張緊器根據車速來對安全帶實施部分張緊或完全張緊

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense（奧迪預防式安全系統）的介入

（1）安裝位置

要想實現后部奧迪預防式安全系統的功能，就需要用到車上的奧迪側向輔助系統。奧迪側向輔助系統使用2個“中距”雷達，這種雷達能探測到車后部約0～70m的物體。變道輔助控制單元J769安裝在車輛后部保險杠右側；變道輔助控制單元2-J770安裝在車輛后部保險杠左側，每個控制單元與一個雷達傳感器合成為一體，如圖70所示。

后部奧迪預防式安全系統使用這兩個控制單元（包括奧迪側向輔助雷達傳感器）。