基于CAN總線的多點(diǎn)紅外測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)

趙旭

摘要：在工業(yè)控制領(lǐng)域，溫度測(cè)量是不可或缺的工作。隨著工業(yè)控制精細(xì)化、多點(diǎn)化要求，多點(diǎn)測(cè)溫系統(tǒng)的需求空間越來(lái)越大。本文基于CAN總線設(shè)計(jì)了一個(gè)多點(diǎn)測(cè)溫系統(tǒng)，硬件電路由微處理器、CAN控制器與驅(qū)動(dòng)器、數(shù)字測(cè)溫芯片DS18B20、LCD、復(fù)位電路等幾部分組成，單片機(jī)STC89C52RC是硬件電路的核心，承擔(dān)CAN控制器的初始化、數(shù)據(jù)收發(fā)控制等任務(wù)。實(shí)驗(yàn)證明，該系統(tǒng)精度高，可靠性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，適用范圍內(nèi)可取代傳統(tǒng)測(cè)溫系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：CAN總線;多點(diǎn)測(cè)溫系統(tǒng);DS18B20溫度傳感器

1引言

在工業(yè)控制領(lǐng)域，溫度測(cè)量是不可或缺的工作。隨著工業(yè)控制精細(xì)化、多點(diǎn)化要求，多點(diǎn)測(cè)溫系統(tǒng)的需求空間越來(lái)越大。CAN（控制器域網(wǎng)，Controller Area Network）總線在組網(wǎng)和通信功能上的優(yōu)點(diǎn)以及它的高價(jià)比決定了它在眾多領(lǐng)域具有廣闊的發(fā)展前景，尤其是在分布在多點(diǎn)測(cè)溫應(yīng)用方面。本文基于CAN總線設(shè)計(jì)了一個(gè)多點(diǎn)紅外測(cè)溫系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)多點(diǎn)進(jìn)行測(cè)溫，具有測(cè)溫范圍廣、精度高、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。

2硬件設(shè)計(jì)

CAN總線多點(diǎn)測(cè)溫系統(tǒng)主要由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，主控設(shè)備和計(jì)算機(jī)組成，系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖如圖1。

2.1溫度測(cè)量電路設(shè)計(jì)

DS18B20傳感器可以把溫度直接轉(zhuǎn)換成串行數(shù)字信號(hào)供微控制器進(jìn)行處理。由于每個(gè)傳感器含有唯一的硅串行數(shù)，故一條總線上可以有任意多個(gè)DS18B20芯片。本設(shè)計(jì)中的DS18B20是在模擬的現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)上的，采用不同材質(zhì)的通信電纜，其最大測(cè)溫范圍不一樣。因此，使用DS18B20設(shè)計(jì)長(zhǎng)距離測(cè)溫系統(tǒng)時(shí)，電容與阻抗匹配問(wèn)題是不可忽略的一個(gè)因素。DS18B20的寄生電源模式有兩項(xiàng)基本功能，一是保證微處理器和DS18B20之間的正常通訊，二是為DS18B20提供電源。實(shí)際應(yīng)用中當(dāng)單總線上所掛DS18B20超過(guò)8個(gè)時(shí)，就需要考慮微總線驅(qū)動(dòng)問(wèn)題，這一點(diǎn)進(jìn)行測(cè)溫時(shí)要尤為注意。

2.2CAN總線通訊節(jié)點(diǎn)電路設(shè)計(jì)

本文選用選用STC的單片機(jī)做為主控器，選用CAN控制器和CAN驅(qū)動(dòng)器來(lái)構(gòu)建CAN通訊網(wǎng)絡(luò)。主要由三部分構(gòu)成：微控制STC89C52、獨(dú)立CAN通信控制器SJA1000和CAN總線收發(fā)器PCA82C250;微處理器STC89C52負(fù)責(zé)SJA1000的初始化，通過(guò)控制SJA1000實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送;SJA1000的AD0～AD7連接到STC89C52的P0口上，CS連接到STC89C52的P2.0，P2.0為0的CPU片外存貯器地址可選中SJA1000，CPU通過(guò)這些地址可對(duì)SJA1000執(zhí)行相應(yīng)的讀寫(xiě)操作。

2.3數(shù)碼管顯示電路設(shè)計(jì)

由于STC89C52的P1、P2、P3口內(nèi)部都有上拉電阻，為了減少硬件電路的復(fù)雜度，在這里選用STC89C52的P1 口來(lái)做為數(shù)碼管的段碼控制口，P2 口的四位做為數(shù)碼管的位選信號(hào)，從而省去了數(shù)碼管復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)電路，也降低了硬件設(shè)計(jì)的難度;為了節(jié)省單片機(jī)的端口資源，同時(shí)降低成本，這兒選用四位一體的共陰數(shù)碼管做為顯示設(shè)備，采用動(dòng)態(tài)掃描的方法顯示，比著用四個(gè)獨(dú)立的數(shù)碼管來(lái)顯示要容易的多，硬件也簡(jiǎn)單的多。

2.4液晶接口電路設(shè)計(jì)

根據(jù)設(shè)計(jì)要求，主控板需要將模擬的三個(gè)現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)的溫度值讀取過(guò)來(lái)并在液晶上顯示，為了能夠同時(shí)顯示漢字和字符，這兒選用YJD12864做為液晶顯示模塊，相比于只能顯示字符的1602，12864的顯示更加美觀，更加人性化。YJD12864有并行數(shù)據(jù)傳輸和串行數(shù)據(jù)傳輸兩種工作方式，本設(shè)計(jì)選用8位并行傳輸方式，STC 單片機(jī)的P1 口做為12864的數(shù)據(jù)口;P2.1接12864 的4腳，用來(lái)向12864發(fā)送數(shù)據(jù)和控制指令;P2.2接12864的5腳，用來(lái)通知12864本次操作是讀操作還是寫(xiě)操作;P2.3接12864的6腳，對(duì)12864操作的使能信號(hào)，高電平使能操作。

2.5串口通訊電路設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)要求中規(guī)定，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備將溫度值傳給主控設(shè)備，然后主控設(shè)備再將數(shù)據(jù)傳送到上位機(jī)顯示，并且上位機(jī)可以隨時(shí)更改現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制;為了滿足上述設(shè)計(jì)要求，這里使用485加232的方式通訊，由于232的傳輸距離有限，雖然CAN總線寬范圍的傳輸距離能夠彌補(bǔ)232這一缺點(diǎn)，且設(shè)計(jì)成本低，但考慮到現(xiàn)場(chǎng)的各種干擾信號(hào)比較復(fù)雜，一旦現(xiàn)場(chǎng)噪聲到達(dá)極值時(shí)可能會(huì)連同上位機(jī)一并損壞;而485則不同，它是一個(gè)半雙工通訊器件，其采用平衡壓差的方式傳輸數(shù)據(jù)，使得數(shù)據(jù)線上的衰減和干擾都大大降低，從而加大了傳輸距離，提高了抗干擾能力，故在這里又加了一層485 的通訊，不僅使現(xiàn)場(chǎng)和上位機(jī)有效地隔離，而且進(jìn)一步加大了數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x。

3軟件設(shè)計(jì)

智能CAN總線節(jié)點(diǎn)的軟件主要用來(lái)完成三項(xiàng)任務(wù)：一是溫度傳感器的采樣;二是現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)傳送給主控節(jié)點(diǎn)，由主控節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)處理之后送給上位機(jī)顯示;三是主控節(jié)點(diǎn)隨時(shí)準(zhǔn)備接收上位機(jī)傳來(lái)的參數(shù)，并通過(guò)CAN總線發(fā)給現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)修改相關(guān)參數(shù)。主控節(jié)點(diǎn)的流程如圖2。

3.1溫度采樣系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)，主要操作包括高低溫報(bào)警數(shù)據(jù)的寫(xiě)入、溫度數(shù)據(jù)的讀取、數(shù)據(jù)處理、碼制轉(zhuǎn)換以及數(shù)碼顯示等幾部分;對(duì)DS18B20處理時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：①每次讀寫(xiě)之前要復(fù)位;②收到信號(hào)后等待16～60μs后發(fā)出60～240μs的存在低脈沖，主CPU收到此信號(hào)后表示復(fù)位成功;③緊接著依次發(fā)送一條ROM指令、RAM 指令，這樣才能對(duì)DS18B20進(jìn)行正確操作。

3.2CAN通訊控制器初始化

CAN初始化主要是設(shè)置SJA1000的參數(shù)。需要初始化的CAN控制寄存器有：模式寄存器、時(shí)鐘分頻寄存器、接收代碼寄存器、輸出控制寄存器等。

SJA1000的初始化程序如下：

void CAN_init（void）

{ucharbdata REG;

uchar ACRR[4];

uchar AMRR[4];

ACRR[0]=0x01;//作為本機(jī)地址

ACRR[1]=0xff;

ACRR[2]=0xff;

ACRR[3]=0xff;//接收代碼寄存器

AMRR[0]=0x00;//驗(yàn)收高8位標(biāo)識(shí)符

AMRR[1]=0xff;

AMRR[2]=0xff;

AMRR[3]=0xff;//接收屏蔽寄存器do

{MODR=0x09;//.0=1進(jìn)入復(fù)位模式，以便設(shè)置相應(yīng)的寄存器

REG=MODR;}

while（！（REG&0x01））;//防止未進(jìn)入復(fù)位模式，重復(fù)寫(xiě)入

CDR=0x88;//CDR.3=1--時(shí)鐘關(guān)閉;.7=1---PeliCAN

BTR0=0x83;

BTR1=0xff;//總線波特率設(shè)定，80kbps

IER=0x01;//.0=1--接收中斷使能;.1=0--關(guān)閉發(fā)送中斷使能

OCR=0xaa;//配置輸出控制寄存器

CMR=0x04;//釋放接收緩沖器

ACR=ACRR[0];

ACR1=ACRR[1];

ACR2=ACRR[2];

ACR3=ACRR[3];//初始化標(biāo)示碼

AMR=AMRR[0];

AMR1=AMRR[1];

AMR2=AMRR[2];

AMR3=AMRR[3];//初始化掩碼

do

{MODR=0x08;

REG=MODR;}

while（REG&0x01）;//確保退出復(fù)位模式

}

3.3LCD顯示及串口發(fā)送接收軟件設(shè)計(jì)

液晶YJD12864的初始化程序流程圖如圖3所示。

在這里需要說(shuō)明一下，上位機(jī)給主控板發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)，當(dāng)發(fā)送的第1個(gè)數(shù)據(jù)是字符“$”，最后1個(gè)數(shù)據(jù)是字符“*”時(shí)，主控板才認(rèn)為接收到的是有效數(shù)據(jù)，否則，主控板不對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理;用發(fā)送的第2個(gè)字符來(lái)區(qū)分要發(fā)送的數(shù)據(jù)是送給哪一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)的，字符“A”表示現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)1，字符“B”表示現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)2，字符“C”表示現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)3;第3～6個(gè)字符是要傳送的高低溫報(bào)警值，高溫在前，低溫在后。

4實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，對(duì)系統(tǒng)顯示模塊、測(cè)溫模塊、CAN總線模塊及串口通信進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試完畢后，我們用設(shè)計(jì)的測(cè)溫系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室不同時(shí)間段不同地點(diǎn)采集十組數(shù)據(jù)，其中上午測(cè)試五組，下午測(cè)試五組，除了測(cè)溫方式不同，其他因素全部相同，具體數(shù)據(jù)如表1所示。

由表可知，系統(tǒng)對(duì)照值與測(cè)量值，最大偏差小于0.2，系統(tǒng)測(cè)溫方案的可靠性較強(qiáng)。

5結(jié)語(yǔ)

本文利用紅外輻射測(cè)溫的原理，計(jì)了一種基于CAN總線和DS18B20為傳感器的多點(diǎn)紅外測(cè)溫系統(tǒng)，硬件電路由單片機(jī)STC89C52、CAN控制器、測(cè)溫芯片DS18B20、LCD、LED、串行通訊口、復(fù)位電路等幾部分組成。基于CAN總線的多點(diǎn)紅外測(cè)溫系統(tǒng)具有測(cè)溫范圍廣、精度高、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。該系統(tǒng)通過(guò)CAN適配器與計(jì)算機(jī)連接，可以方便地構(gòu)成分布式測(cè)控系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)不僅具有高精度溫度測(cè)控功能，而且通過(guò)CAN總線實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)地區(qū)溫度進(jìn)行集中監(jiān)控，具有測(cè)溫范圍廣、精度高、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。

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