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(成都信息工程大學 通信工程學院,成都 610225)
近年來,隨著我國經(jīng)濟發(fā)展的需要,道路交通迎來了迅猛發(fā)展的機會,但是道路安全形勢依然嚴峻,而大型貨運車輛是影響道路安全的主要因素[1]。貨運車輛的重量監(jiān)測對道路安全十分重要。車輛動態(tài)稱重(Weigh-In-Motion,WIM)發(fā)展已久,目前車輛的動態(tài)稱重主要是基于軸重檢測,讓車輛通過軸重稱重平臺,達到動態(tài)稱重的目的[2],關于車輛動態(tài)稱重的濾波算法也逐步深入[3-4]。
另外,貨運車主也非常關心自己貨物在運輸途中是否有丟失。車載動態(tài)稱重是另一種車輛動態(tài)稱重的方式,將稱重傳感器安裝于車上,結合動態(tài)稱重的濾波算法,通過本地組網(wǎng)以及物聯(lián)網(wǎng)技術使得貨運車主、貨運公司以及交管部門都能實時監(jiān)測到該貨車的載荷情況,可以提高貨運車輛稱重的高效性以及運輸過程的透明性。
汽車懸架是汽車連接車架與車軸的裝置,起著傳力、緩沖的作用[5]。目前,國內(nèi)載貨汽車的前后懸架仍廣泛使用鋼板彈簧懸架系統(tǒng),因此可根據(jù)鋼板彈簧懸架系統(tǒng)的形變量來獲得其所承受的載荷量[6]。
鋼板彈簧位于貨車的不同部位,對于大型載荷貨車而言,它們之間的距離就相差更大。為了靈活地對各個鋼板彈簧形變進行檢測,我們使用多個采集器對不同位置的鋼板彈簧做形變檢測,檢測的結果將返回。涉及到多機通信,需要對鏈路進行控制,以保證數(shù)據(jù)的正常傳輸。采集系統(tǒng)為一主多從結構,RS485的下行支路(主機到從機)由單臺主機控制,不會產(chǎn)生鏈路沖突,所以需要對上行支路進行通信控制。……