貨運車輛車載動態稱重的同步采集系統

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(成都信息工程大學 通信工程學院，成都 610225)

引 言

近年來，隨著我國經濟發展的需要，道路交通迎來了迅猛發展的機會，但是道路安全形勢依然嚴峻，而大型貨運車輛是影響道路安全的主要因素[1]。貨運車輛的重量監測對道路安全十分重要。車輛動態稱重(Weigh-In-Motion，WIM)發展已久，目前車輛的動態稱重主要是基于軸重檢測，讓車輛通過軸重稱重平臺，達到動態稱重的目的[2]，關于車輛動態稱重的濾波算法也逐步深入[3-4]。

另外，貨運車主也非常關心自己貨物在運輸途中是否有丟失。車載動態稱重是另一種車輛動態稱重的方式，將稱重傳感器安裝于車上，結合動態稱重的濾波算法，通過本地組網以及物聯網技術使得貨運車主、貨運公司以及交管部門都能實時監測到該貨車的載荷情況，可以提高貨運車輛稱重的高效性以及運輸過程的透明性。

汽車懸架是汽車連接車架與車軸的裝置，起著傳力、緩沖的作用[5]。目前，國內載貨汽車的前后懸架仍廣泛使用鋼板彈簧懸架系統，因此可根據鋼板彈簧懸架系統的形變量來獲得其所承受的載荷量[6]。

鋼板彈簧位于貨車的不同部位，對于大型載荷貨車而言，它們之間的距離就相差更大。為了靈活地對各個鋼板彈簧形變進行檢測，我們使用多個采集器對不同位置的鋼板彈簧做形變檢測，檢測的結果將返回。涉及到多機通信，需要對鏈路進行控制，以保證數據的正常傳輸。采集系統為一主多從結構，RS485的下行支路(主機到從機)由單臺主機控制，不會產生鏈路沖突，所以需要對上行支路進行通信控制。……