溫 度 傳 感 器 的 智 能 監 控 系 統 設 計

田安紅， 付承彪

(曲靖師范學院 信息工程學院， 云南 曲靖 655011)

0 引 言

在日常生活中，溫度監控需求應用廣泛，如農業領域、航空領域、汽車領域、軍事領域、家電領域、工業領域等。溫度與工作生活息息相關[1-4]，在工業生產中，比如機械、冶金、食品等，常用溫度來監控恒溫箱或加熱爐等設備；在農業管理中，農業的生產效率與農作物的生長環境息息相關，其中，溫度是自然資源中最重要的因素之一，溫度太高或太低，都不易于農作物的正常生長。然而，在市場上的溫度監控系統中，精度高的系統存在價格昂貴問題；體積大的系統存在不便于攜帶的問題。因此，簡單、智能、廉價、精度適中的溫度監控系統具有很大的市場[5-8]。

本文以農業管理為背景，設計了一個基于溫度傳感器的農業監控系統，通過單片機、溫度傳感器和直流電動機的協同作用，有效地監控農作物的溫度，提高了農作物的產量。首先，在Proteus軟件中設計溫度監控系統的電路圖；然后，通過Proteus和Keil的聯合調試，DS18B20溫度傳感器獲得農作物的溫度值；最后，根據不同的溫度取值，單片機以不同的方式來驅動直流電動機的轉動，LCD顯示模塊顯示出當前的溫度值，從而有效及時地監控農作物的溫度。系統設計中，電動機有4種轉動狀態，通過查看電動機的不同轉動方式和液晶顯示模塊上的溫度，實現雙重監控溫度的作用，即電動機和顯示器同時觀測，確保溫度的準確性。所設計的智能農業溫度監控系統穩定性好，結構簡單，易于推廣，采用信息技術，提高農業效率，為農業管理者提供有價值的溫度數據，對現代化的農業管理具有一定的參考價值，且設計思想能夠推廣到工業生產中，如機房的溫度監控等。

1 總體設計思路

1.1 設計原理

本文設計的溫度監控系統[9-16]主要由四大模塊組成，分別為單片機最小系統，直流驅動模塊，溫度傳感器DS18B20，液晶顯示模塊LCD1602。如圖1所示，單片機最小系統包含AT89C51芯片、晶振電路和復位電路。DS18B20溫度傳感器主要是采集環境的溫度信息，并把溫度信息傳送給單片機，單片機進行數據的處理工作，再傳送到LCD1602液晶顯示模塊，并把溫度值顯示出來。

圖1 溫度監控系統框圖

溫度監控系統中，設定直流電動機的轉動分為4種情況：當溫度低于10°C時，單片機驅動電動機反轉，并且溫度值越高，轉動越慢，反比關系；

10～20°C時，單片機不能驅動電動機工作，電動機不轉動；20～30°C時，單片機驅動電動機正轉，并且溫度值越高，轉動的速度越快，正比關系；>30°C時，單片機驅動電動機全速正轉。

1.2 可行性分析

本系統是基于單片機AT89C51設計，元器件價格便宜，無特殊材料設備，操作實現容易。其中，數字溫度傳感器的內部集成A-D轉換器，電路結構簡單，測量精度更高，且用一個引腳與單片機通信，減少了接線的復雜程度。

1.3 系統硬件電路

智能溫度控制系統的硬件電路如圖2所示，溫度傳感器DS18B20、液晶顯示模塊、直流驅動模塊均與單片機相連接，DS18B20采集測量環境的溫度信息，并把溫度信息傳送給單片機，單片機進行數據的處理工作，再傳送到LCD1602液晶顯示模塊，并把溫度值顯示出來。系統根據溫度值，驅動電動機的轉動工作。通過溫度和電動機的轉動雙重方式，實現智能溫度監控。

2 溫度控制系統的軟件設計

2.1 系統主程序

溫度監控系統程序如圖3所示。首先，系統上電，初始化程序，定義變量值；然后，初始化液晶顯示器，且界面“T MONITOR”；最后，溫度傳感器檢測實際溫度值，并通過單片機把結果傳送到LCD進行顯示，且系統分析不同的溫度取值，溫度值的大小不同，驅動電機轉動的方式也不同。溫度監控系統中存在1 s延時，確保讀取溫度的正確性。

圖3 溫度監控系統主程序流程

2.2 溫度采集程序

DS18B20數字溫度傳感器采用的是單總線協議方式傳送數據，然而在AT89C51單片機中的硬件，不支持單總線協議，因此需要采用軟件來模擬單總線協議的時序，實現對DS18B20芯片的訪問操作。單總線訪問DS18B20的步驟主要包含初始化、ROM操作、存儲器操作、讀寫數據。

2.2.1初始化

DS18B20的初始化有嚴格的時序要求，控制器主機首先通過拉低總線的方式來產生復位脈沖信號，拉低總線在480 μs以上。然后釋放總線，最后進入接收狀態。在初始化的過程中，DS18B20檢測到上升沿信號后，會等待15～60 μs，通過拉低總線的方式來產生應答脈沖，拉低總線持續的時間為60～240 μs，控制器主機接收到應答脈沖信號后，說明DS18B20在線，成功初始化。

2.2.2ROM操作

控制器檢測到應答脈沖后，發出ROM指令命令，ROM的指令命令一共有5條，并且每個工作周期內僅僅發送一條指令命令。

2.2.3存儲器操作

存儲器的操作命令由執行完成ROM操作命令之后發生。

2.2.4讀寫數據

所有的寫時序均是在15～60 μs完成，且2個寫時序之間的最短恢復時間最少為1 μs。當控制器寫時序“1”時，應先拉低數據線，然后再釋放數據線，在開始寫時序后的15 μs內，所有的數據位被送到總線上來。當控制器寫時序“0”時，數據單總線被拉低為低電平狀態，且最少需要保持低電平60 μs的時間。

當控制器從DS18B20讀數據時，數據線先從高電平狀態拉低到低電平的狀態，能夠產生讀時序信息，且低電平的持續時間至少保存為1 μs。在讀時序開始15 μs內，DS18B20的輸出數據有效。讀溫度程序流程如圖4所示。

2.3 溫度轉換程序

DS18B20中讀取出來的溫度，是以二進制的形式存放，且為2 Bit，單片機顯示的為十進制，所以需要將二進制轉換為十進制。溫度計算的詳細過程為：當符號位表示為0時，表明系統測量得到的溫度值是正值，程序直接把測量得到的溫度值進行轉換，轉換為十進制顯示。當符號位表示為1時，表明系統測量得到的溫度值是負值，且以補碼的形式存在，則單片機需要將補碼變換為原碼，再進一步轉換為十進制的形式。

2.4 LCD顯示模塊程序

LCD顯示模塊包含兩部分，① LCD初始顯示界面程序； ② 溫度顯示界面程序。其中，在LCD初始顯示界面中，第一行顯示“T Monitor”，首先，程序將“T Monitor”對應的顯示代碼，制作成為表格形式，然后，單片機通過查表功能，得到顯示代碼，并把顯示的代碼傳送到LCD進行顯示出來。在溫度顯示界面程序中，程序設定溫度值顯示在第二行。LCD顯示溫度值如圖5所示。

圖4 讀溫度程序流程 圖5 LCD顯示溫度值流程

3 仿真測試與結果

在Keil編程環境中，利用C語言編寫代碼，調試成功后，將生成的.HEX文件導入到Proteus中，點擊play運行按鈕，效果如圖6所示。假設溫度傳感器獲取的溫度為32°C，則DS18B20中顯示的為32°C，LCD顯示模塊能夠正確顯示出溫度值為32°C，且LCD顯示模塊的第一行顯示 “T Monitor”，第二行顯示溫度值。與程序軟件模塊設計思想一致。

圖6 仿真效果圖

圖7 電動機反轉

圖8 電動機不動

圖9 電動機正轉

圖10 電動機全速反轉

當溫度取值不同時，單片機驅動直流電動機的方式不同，效果分別如圖7～10所示。圖7中，當溫度低于10°C時，在DS18B20上設定為-07°C，LCD顯示為-07°C，電動機反轉。圖8中，當溫度為10～20°C時，在DS18B20上設定為16°C，LCD顯示為16°C，電動機不轉動。圖9中，當溫度為20～30°C時，在DS18B20上設定為29°C，LCD顯示為29°C，電機正轉。圖10中，當溫度大于30°C時，在DS18B20上設定為55°C，LCD顯示為55°C，電機全速反轉。

4 結 語

通過在Proteus中設計電路圖，并結合Keil進行聯調，最終實現農業溫度監控系統的設計。在Proteus中測試通過的電路圖，可移植到電路板上進行直接焊接電路，避免了實際中，在電路板上進行反復測試驗證，從而提高開發效率，并節約了人力物力成本。本文所設計的智能溫度監控系統，有直流電機模塊，當溫度取值不同時，單片機能夠以不同的方式進行驅動電動機。通過觀測電動機的轉向和溫度顯示值，雙重智能監控溫度，精度高，誤差小。所設計的智能溫度監控系統，結構簡單，成本低，對于現代化的農業生產，具有推廣價值，提高了農民的生產管理效率。

本文以農業管理為背景，設計了一個基于溫度傳感器的農業監控系統，能夠推廣到工業生產中，設計不同的溫度范圍來驅動電動機，比如通過監控加熱爐的溫度來融化金屬。因此，本文的設計思想在工業和農業中具有一定的參考價值。

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