劉清賢,楊濱,東青,孫獎
1北京科技大學,北京,100083;2先進技術研究院,西雅圖,98033
攪拌摩擦焊(FSW)是英國焊接技術研究所(TWI)于1991年發明的一種固相連接方法。由于它具有力學性能優異、效率高、污染小等諸多優點,適合鋁鎂等有色金屬及其合金的焊接,自發明初就得到了人們廣泛關注和深入研究。
攪拌摩擦焊增材制造(AFAM)是基于現有的攪拌摩擦焊技術,將其機理延伸和拓展到增材制造領域的新技術。在增材制造中,殘余應力嚴重影響材料的疲勞壽命和穩定性,同時溫度場是影響材料應力場的重要因素。由于溫度難以準確實時監測,無法精準評估其對應力場的影響,因此有必要對溫度場和殘余應力進行數值模擬。張昭[1]等人提出了雙軸肩攪拌頭產熱功率的計算方法,實現了對攪拌摩擦焊接T型接頭殘余狀態的預測。Khandkar[2]等人模擬了6061和2024兩種鋁合金的攪拌摩擦焊接后的殘余應力,實驗結果趨勢和Sutton[3]等人的大致吻合。本文基于完全熱力耦合模型,建立了熱輸入功率和轉速之間的關系,實現了溫度場的模擬,并在溫度場的基礎上進行了殘余應力的模擬。
采用八節點實體導熱單元solid70,基板尺寸為150×40×8mm,增材尺寸為150×10×8mm,攪拌頭軸肩直徑20mm,進行不均勻網格劃分,共劃分網格29899個,單元25600個。
選取實驗材料為7050鋁合金,基板尺寸150×40×8mm,增材寬度為10mm.攪拌頭為鎢鋼,實驗材料的具體熱物性參數如見表1:
泊松比為0.33,

表1 7050鋁合金不同溫度下熱物性參數
攪拌頭轉速750r/min,行進速度60 mm/min。
攪拌摩擦焊的主要熱源是摩擦生熱,由于AFAM中沒有攪拌針,故軸肩成為主要熱源,因此采用面熱源模型。熱流密度可以表示為:

其中R為軸肩半徑,0<r<R,Q為熱輸入功率。其中,扭矩和轉速之間關系如下式[4]:

其中w為攪拌頭轉速。
假設攪拌頭和基板結合面不發生熱量交換,其他和空氣接觸的面的換熱系數18 W*(m2*℃),墊板和空氣的換熱系數1800 W*(m2*℃),環境溫度10℃。
進行殘余應力模擬前需要載入溫度場文件,然后施加載荷進行求解。由于焊接屬于大變形,在設定分析選項時,需要打開大變形選項。用Newton-Rahpson迭代法進行求解。

圖1 時間為6,80,156s時溫度場云圖
在攪拌頭轉速為750 r/min,前進速度為60 mm/min條件下,攪拌頭預熱時間6s,焊接時間150s,冷卻時間154s。焊接結束時溫度場如下圖所示。由圖1可知,溫度的分布呈現橢球形,最高溫度范圍在軸肩內,表明了軸肩是增材制造的主要熱源。
整個焊接過程可以分為:
(1)初始升溫過程,此時峰值溫度比較預熱結束約上升100℃;
(2)增材制造達到穩定后,峰值溫度隨之穩定;
(3)增材制造結束,溫度有所上升。結合實際增材制造過程,這是由于增材制造過程趨近于結束時,墊板散熱面積較初始下降,而產熱量不變,造成單位時間內產熱大于散熱,從而推動增材制造結束時溫度上升。同時,在接近結束時,墊板本身也存在熱量累積,也會導致溫度上升。

圖2 不同位置溫度變化曲線圖

圖3 不同位置殘余應力曲線圖
圖2為焊縫中心線方向上表面距離初始位置30、60、90、120mm處各點溫度隨時間變化情況。由圖2可知,隨攪拌頭向前移動,各處溫度依次達到峰值,然后迅速下降。
圖3是增材樣件上表面垂直于焊縫中心線處縱向、橫向以及厚度方向殘余應力的數值模擬變化曲線。由圖3可知,厚度方向的殘余應力幾乎為0,可以忽略,主要殘余應力為縱向殘余應力。造成這一規律的主要原因是在增材制造過程中,鋁合金同時受到溫度場和攪拌頭軸肩的應力作用,當軸肩攪拌到此處時,產生熱量的擴散,由于溫度的下降容易發生材料的收縮,同時周圍的材料約束作用進而產生了縱向殘余應力。在增材制造過程中沒有發生相變,這種不穩定狀態隨著冷卻保留到室溫狀態。
從樣件上表面到下表面殘余應力逐漸遞減,從拉應力轉變為壓應力。此規律和溫度場的分布基本相同,驗證了溫度場產生的熱應力是增材制造的殘余應力的主要影響因素。由于單位長度的焊縫的熱輸入量和焊接速度二者呈負相關,即焊接速度減小,單位長度的熱輸入量增大[5]。利用此特性,可以有效減小增材制造過程中的局部區域受熱不均勻,從而減小增材制造的殘余應力。
1.在轉速750 r/min,行進速度60mm/min時,7050鋁合金AFAM的峰值溫度在500℃范圍內,在固相線以下;
2.殘余應力主要為縱向殘余應力,在軸肩以內為拉應力,以外為壓應力;厚度方向數值很小,幾乎不變;
3.熱應力是殘余應力的主要影響因素,殘余應力的分布與熱應力有關。
參考文獻
[1]張昭,劉會杰.攪拌頭形狀對攪拌摩擦焊材料變形和溫度場的影響[J].焊接學報,2011,32(3):5-8.
[2]Khandkar M Z H,Khan J A,Reynolds A P,et al. Predicting residual thermal stresses in friction stir welded metals[J]. Journal of Materials Processing Tech,2006,174(1-3):195-203.
[3]Sutton M A,Reynolds A P,Wang D Q,et al. A Study of Residual Stresses and Microstructure in 2024-T3 Aluminum Friction Stir Butt Welds[J]. Journal of Engineering Materials &Technology,2002,124(4):215-221.
[4]張正偉. 攪拌摩擦焊接構件殘余狀態和疲勞壽命研究[D]. 大連理工大學,2014.
[5]王大勇,馮吉才,王攀峰. 攪拌摩擦焊接熱輸入數值模型[J]. 焊接學報,2005,26(3):25-28.