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大數據挖掘理論在電氣工程中的應用?

2018-05-29 11:50:38
艦船電子工程 2018年5期
關鍵詞:數據挖掘故障分析

吳 嶸

(南京理工大學 南京 210094)

1 引言

大數據挖掘是從大量數據中有效地發現有價值的、不明顯的信息,這種涉及從數據中提取信息的過程也是一種探索性數據分析[1]。大數據挖掘是從存儲在數據庫、數據倉庫或其他信息庫中的大量數據中發現有趣的信息,如模式、關聯、變化、異常和重要結構的過程[2]。大數據挖掘通常用于非常大的數據庫,由于數據庫的復雜性和容量龐大,使得它通常是不能被解讀或分析。大數據挖掘的目的是從這些大型數據庫中發現有用的信息,這種過程被稱為數據庫知識發現(Knowledge Discovery in Databases,KDD)[3]。大數據挖掘涉及數據庫技術、統計學、機器學習、高性能計算、模式識別、神經網絡、數據可視化、信息檢索等多學科的技術集成[4~5]。大數據挖掘中的一個常見問題是查找數據屬性之間的關聯。大數據挖掘任務有以下類別[6~8]:分類描述;關聯分析;聚類分析;孤立點分析;進化分析。

故障是指與觀察到的變量或與設備相關聯的計算參數在可接受范圍內發生了偏離,即故障是一個過程異常或癥狀。總的來說,故障與設備或儀表的正常行為相背離。它們可能出現在基本設備或其控制儀器中,并代表著性能惡化、部分故障或全部故障。故障分析的目的是通過行為異常識別系統來保證操作成功。由于適當的過程監控,使停機時間最小化,改善了操作的安全性,降低了制造成本。一般來說,故障分析的過程可分為三個主要步驟[9]:報警、識別、評估。

電力系統是一個最復雜的人工系統,其安全、穩定、經濟可靠運行,在社會經濟的發展中起著非常重要的作用。為了解決電力系統故障分析這一難題,必須對電力系統本身及其復雜性不斷提高分析、運行和控制水平。當電力系統從正常運行狀態到異常運行故障時,其電量可能發生顯著變化。繼電保護器就是利用電力的突然變化來判別電力系統是否發生故障或運行異常。通過對電力測量與正常系統參數的對比,可以檢測出故障類型和故障位置。此外,還可以實現選擇性故障排除。

在本研究中,全局信息將被引入后備保護系統中。在某些故障后,利用電源管理單元(Phasor Measurement Unit,PMU)進行實時測量,并對電量變化的特征進行查找。然后對故障分量和故障區段進行快速準確的分析,最終完成故障隔離。基于統計理論,還將對非線性復雜系統進行大量的基礎研究,采用大數據挖掘中的聚類分析技術解決電氣工程中的故障檢測問題。

2 電路原理

考慮一個帶有電阻器(R)、電感器(L)和電容器(C)的電路。每一個元件在回路中連接電路,包含一個元件的電路部分稱為支路。支路連接的點稱為節點。在這個最簡單的測試中,有三個分支和節點,見圖1所示。

令iR,iL和iC分別代表經過對應電阻R,電感器L和電容器C的電流,同樣地,vR,vL和vC分別代表電路的三個支路上的電壓。如果認為水是通過管道流動的,那么電流就像水的流量一樣,電壓就像水的壓力一樣。基爾霍夫電流定律指出,流入一個節點的總電流必須等于從該節點流出的電流。這意味著在討論的電路中電流關系為按圖1所示的方向定位分支,則

基爾霍夫電壓定律指出,所有回路電壓降之和為零。則

對于電路元件的性質和決定變量的規律研究中,電阻器是由電流iR和電壓vR之間的關系確定。因此只考慮一個線性電阻,根據歐姆定律,可得

其中,R>0為常數,vR和iR互為非線性函數關系。電感器的特點是電流對時間的導數diL/dt,對于電感器的電壓vL,根據法拉第定律,可得

其中,常數L>0被稱為電感。電感器是通過一個線圈制作構成,線圈中電流變化引起的磁場在線圈上產生電壓降。電容器的特點是電壓對時間的導數dvC/dt,對于電容器的電流iC為

其中,常數C>0被稱為電容。

3 數據挖掘中的分類

分類是大數據挖掘領域的經典課題之一[10]。聚類是將數據對象分類成一組不相交類的過程,稱為簇,因此類中的對象之間具有高度的相似性[11]。聚類是無監督分類的一個分支。“分類”是指將數據對象分配給一組類的過程。“無監督”意味著集群不依賴于預定義的類,而對數據對象進行分類[12]。聚類分析的應用包括以下三個方面[13]:

1)識別原始數據中的簇;

2)確定原始數據中簇的個數;

3)驗證原始數據中發現的簇。

聚類分析具有很強的數據分析能力,已成功應用于各個領域的研究。

假設有n個樣本,每個樣本有m個指標,觀測數據可以表示為αij(i=1,…,n,j=1,…,m)。最常用的描述關系程度的測量是距離dij通常表示樣本ξ(i)和η(j)之間的距離。常用的距離定義包括:

1)Minkovski距離:

2)Lance距離[14]:

3)馬氏距離:

其中,S-1是樣本協方差矩陣的逆矩陣。

4)斜空間距離[15]:

為了克服相對論的影響,我們可以定義斜空間的距離:

其中,ρkl是ξ(k)與η(l)的相關系數。

4 基于數據挖掘的故障分析

考慮IEEE-9總線系統,圖2是它的電路原理圖。在電力網的結構中,總線1出現單相接地故障。通過BPA程序,相應變量的向量值只在每個周期中輸出一次。相應變量使用實際測量的數據,可以進行故障和非故障的元件分析(故障和非故障段)。

圖2 IEEE-9總線系統電氣圖

4.1 基于節點相電壓的故障診斷

在計算IEEE-9總線系統后,可以得到五個時刻T-1、T0(故障)、T1、T2和T3的節點相電壓,如表1所示。

表1 節點相電壓

圖3是基于節點相電壓的聚類分析樹狀圖。整個聚類分析過程遵循從高到低(從近到遠)的相似性原則,順序是:

步驟1:總線C與總線B結合并形成新的總線B;

步驟2:總線3與總線2結合并形成新的總線2;

步驟3:總線A與總線2結合并形成新的總線2;

步驟4:總線2與支路1結合并形成新的支路1;

步驟5:支路3與支路2結合并形成新的支路2;

步驟6:支路2與支路1結合并形成新的支路1;

步驟7:總線B與總線1結合并形成新的總線1;

步驟8:總線1與支路1結合并形成新的支路1。

圖3 基于節點相電壓的聚類分析樹狀圖

從圖3可以很容易地看出,總線1與其他總線有著顯著的不同,其故障特征是明顯的。這些結果與預先設定的故障位置完全相同,因此我們可以通過基于節點相電壓的聚類分析來確定故障位置。

4.2 基于節點負序電壓的故障診斷

通過BPA程序,可以得到五個時刻T-1、T0(故障)、T1、T2和T3的節點負序電壓,圖表2所示。

表2 節點負序電壓

整個聚類分析過程仍然按照相似性原則進行,從高到低(從近到遠)的相似原則,順序是:

步驟1:總線A與總線2結合并形成新的總線2;

步驟2:總線3與總線2結合并形成新的總線2;

步驟3:總線C與總線B結合并形成新的總線B;

步驟4:總線2與支路1結合并形成新的支路1;

步驟5:支路3與支路2結合并形成新的支路2;

步驟6:支路2與支路1結合并形成新的支路1;

步驟7:總線B與總線1結合并形成新的總線1;

步驟8:總線1與支路1結合并形成新的支路1。

圖4 基于負序電壓聚類分析樹狀圖

從整個聚類過程分析中,總線1與其他節點的相似性最低(與其他節點的距離最遠)。圖4顯示了基于節點負序電壓的聚類分析,總線1和其他總線的差異更明顯。因此,利用基于節點負序電壓的聚類分析也能有效地識別出故障點。

這些實例充分證明了大數據挖掘理論可以對故障部分進行分析。

5 結語

在電力系統的控制中,特別是在電力系統的廣域后備保護中,保護裝置的準確、快速、可靠性能的前提是相應的故障類型和故障位置可以快速識別并準確定義。在本研究中,全局信息已經被引入到后備保護系統中。基于大數據挖掘理論,主要利用聚類分析技術來尋找電量的顯著變化特征。然后,對故障部件和故障部分進行快速準確的識別,最后完成故障分析。本文的主要技術貢獻和創新在于將全局信息引入到電氣工程中,為電氣工程的故障分析開發新的應用。

大數據挖掘被定義為從大型數據庫中自動提取有效、新穎、潛在有用且全面的信息挖掘過程。它在學術和應用科學研究中得到了廣泛的應用,在這些研究中,數據集是通過實驗產生的。大數據挖掘理論的最重要特征是其跨學科性和普遍性。大數據挖掘在很大程度上與機器學習有關,在機器學習中,科學家開發算法和技術來發現和描述數據中的潛在規律。因此,大數據挖掘為信息處理、模式識別和人工智能等許多領域提供了有用的技術。

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