萬可模塊用于卸船機除塵器改造

陳 偉，張春輝

（河北港口集團港口機械有限公司，河北唐山 066001）

0 引言

秦港股份雜貨公司XC3卸船機上安裝1臺除塵器，改造項目要求安裝溫度、壓力和差壓儀表，顯示除塵器工作狀態，需要對設備的萬可I/O系統進行擴展以滿足使用要求。

1 改造前系統配置

XC3卸船機選用Control Logix系列PLC控制并通信，組態為7槽機架，使用L55的CPU控制整機，安裝1塊1756-ENBT以太網模塊與中控和司機室觸摸屏通信，模塊IP地址設為10.10.10.36，觸摸屏IP地址設為10.10.10.37，1塊1756-DNB設備網模塊與萬可I/O系統進行輸入輸出數據交換。1756-DNB設主站，站址00，3塊萬可750-306設備網適配器分別設從站，站址05-07。萬可I/O系統系列產品提供面向未來的系統結構，優良的模塊化結構和獨立的現場總線設計是萬可I/O系統的最大特點，主要優點有5個。

（1）具有高集成度和高性價比，使用簡單，易于維護。萬可模塊化系統的基本前提是支持眾多的現場總線系統。

（2）精細模塊化。一個I/O模塊可擁有1，2，4，8 或16通道。

（3）良好的投資。當保持I/O模塊不變時，獨立于現場總線的節點設計支持簡單更換到新的總線標準。

（4）清晰的標識。使用顏色編碼組標記支架和萬可袖珍WSB標記系列標識。具有PLC功能的現場總線適配器(控制器)用于分布式控制網絡，符合IEC 61131-3標準。具有不同電位、容量的數字和模擬量輸入/輸出，和特殊功能模塊可集成在一個現場總線節點中。

（5）具有針對工業自動化、樓宇自動化、船舶自動化，以及岸上和海上應用的認證。

2 改造實施擴展

XC3卸船機除塵器改造需要安裝3塊電接點溫度表、1塊電接點壓力表和1塊模擬量差壓變送器，分別檢測進風口、出風口和排塵口的溫度，反吹壓縮空氣壓力和進出風口壓力差。經過現場勘察及圖紙調閱，3塊溫度表和1塊壓力表的4通道數字量輸入點位完全可以使用當前設備上的備用750-402模塊，但是差壓變送器的模擬量輸入沒有備用模塊，需要增加1塊750-466單端模擬量輸入模塊，經過設計新添加模塊的接線見圖1。

圖1 擴展萬可模塊設計圖紙

硬件接線完成后，重新配置750-306適配器和1756-DNB適配器，有7個步驟。

（1）安裝AB公司RSNetWorx For DeviceNet的設備網規劃軟件。

（2）從萬可官網下載750-306適配器的EDS硬件驅動文件。

（3）打開RSNetWorx For DeviceNet設備網規劃軟件，點擊菜單項“工具”中的“EDS導入”選項，根據提示框將750-306適配器的EDS文件導入軟件中。

（4）點擊菜單項“網絡”中的“在線”選項，在通訊選項對話框中，經過以太網路徑選擇IP：10.10.10.36，登陸到controlLogix機架，選擇1756-DNB模塊，點擊菜單項“網絡”中的“上傳”選項，將現有DNB模塊中的.dnt配置文件上傳到上位機中。配置文件見圖2。

（5）雙擊總線中05站萬可 750-306圖標，彈出屬性對話框，點擊“參數”選項卡，可以看到ID：2的模擬量輸入項高于ID：4的數字量輸入項，因此新添加750-466模擬量模塊生成的輸入數據地址是在原有的750-402數字量模塊生成的輸入數據地址之前（圖3）。

圖2 DeviceNet配置文件

圖3 750-306適配器參數頁

（6）雙擊總線中00站1756-DNB圖標，彈出屬性對話框，點擊“輸入”選項卡，原05站已經規劃占用總地址長度17字節即136位，原數字量輸入占用12字節即96位，狀態字占用1字節即8位，有4字節即32位未使用。而750-466模塊的分辨率是12位，數據位寬是2×16位，控制/狀態字是2×8位，因此，添加新2通道模塊正好需要4字節即32位數據地址，只需將原有未使用地址分配給模塊即可，不需要修改05站總地址長度（圖4）。

圖4 1756-DNB輸入規劃對話框

（7）選中列表中05站，點擊右側“高級”按鈕，進入地址映射對話框，將新添加模塊1通道數據地址0和1字節映射到DNB模塊地址1：I.Data[8]的低位2字節中，2通道數據地址2和3字節映射到1：I.Data[9]的低位2字節中，其次將原使用從4字節至15字節數字量數據依然映射到1：I.Data[0]至1：I.Data[2]的12個字節地址不變，可以使PLC控制程序的輸入輸出點位地址不變，最后將16字節里面的控制/狀態字依然映射到1：I.Data[30]地址（圖 5）。

圖5 DNB地址映射對話框

3 改造后效果

目前，該除塵系統運行良好，工作狀態穩定，各項保護功能完好可靠。通過對除塵器進出風口差壓值檢測，司機室完全清晰掌握運行除塵器粉塵堵塞情況，及時采取有效清理措施預控粉塵積聚風險。通過對除塵器各個溫度監測點檢測，司機室可以充分預判除塵器內部的火源及溫升險情。改造項目于2017年1月投產運行，除塵器屬于強制環保設備設施，隨卸船機同時運行，已經通過環保部門監督檢驗。