為什么是Uber

這起自動(dòng)駕駛汽車撞倒行人并致死的事故，在全球引起了熱議。安全，始終是自動(dòng)駕駛發(fā)展之路上最受關(guān)注的話題。

許多人曾設(shè)想過無數(shù)次的情景還是變成了現(xiàn)實(shí)：一輛自動(dòng)駕駛汽車遭遇車禍，而且還撞死了人。別忘了，這輛車上其實(shí)是有安全駕駛員的。

3月20日的夜晚，美國(guó)亞利桑那州，一位名為 Elaine Herzberg 的 49 歲女性正推著自行車橫穿馬路，一輛 Uber 的自動(dòng)駕駛測(cè)試車（沃爾沃 XC90）將其撞倒，并導(dǎo)致她傷重不治身亡。這起事件立即引起了全世界的關(guān)注。

Uber已與受害人家屬達(dá)成賠償協(xié)議

日前，美國(guó)警方公布了一份來自肇事車輛上的視頻數(shù)據(jù)，拍到了事故發(fā)生時(shí)，車外和車內(nèi)兩個(gè)場(chǎng)景的情況。

車外，行人推著自行車出現(xiàn)在車輛前方。

在行車記錄視頻中可以看出，寬闊的馬路左側(cè)，由于照明設(shè)施不足的緣故，呈現(xiàn)一片陰暗。

在視頻中，行人就像是突然躥出來一樣。在汽車撞倒她之前，她就快要過完馬路。但是汽車行駛的速度非常快，并且沒有任何減速的跡象。

在公布的視頻最后一秒，車內(nèi)的安全駕駛員露出驚訝表情，估計(jì)是來不及剎車并且撞到路上的行人。

而在車內(nèi)的視頻中，可以看出，車內(nèi)的司機(jī)注意力似乎不集中，眼睛時(shí)不時(shí)往自己的大腿方向看。在撞擊不久前，他的視線也不是盯著路面的。

目前，這一事故由坦佩警方、美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局和美國(guó)國(guó)家勞動(dòng)關(guān)系委員會(huì)進(jìn)行調(diào)查之中。事故車輛、事發(fā)地點(diǎn)和車輛所記錄的所有數(shù)據(jù)都在調(diào)查之中，具體結(jié)果還有待進(jìn)一步公布。

普林斯頓大學(xué)的自動(dòng)駕駛專家 Alain Kornhauser教授在一封郵件中表示：“現(xiàn)在我們需要的，是雷達(dá)和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)，很明顯，在視頻中，安全駕駛員并沒有履行好職責(zé)。”

“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)該配備一個(gè)專業(yè)的監(jiān)控者，他們應(yīng)該在測(cè)試中時(shí)刻保持警惕。但在這起事故中，Uber明顯沒有做到。”Kornhauser對(duì)于警方所說的“情況難以避免”并不買賬。

有業(yè)內(nèi)人士分析，通過前置攝像頭的視頻可以知道，這名行人是緩慢地穿越車道的。系統(tǒng)應(yīng)該已經(jīng)及時(shí)檢測(cè)出了她的存在，即使無法停車，至少也會(huì)開始剎車。即使人類無法避免這一事故，而一個(gè)設(shè)計(jì)良好、狀態(tài)正常的碰撞避免系統(tǒng)應(yīng)該至少能夠開始剎車。

3月29日消息，Uber已同受害人家屬達(dá)成協(xié)議，免除在“全球首例無人駕駛撞死行人案”中成為被告。亞利桑那州律師事務(wù)所Bellah Perez表示，Uber已同受害人伊萊恩· 赫茨伯格（Elaine Herzberg）的女兒和丈夫達(dá)成協(xié)議，但未透露Uber的賠償金額。

自動(dòng)駕駛是一個(gè)一榮俱榮的行業(yè)，但這起事故卻對(duì)這個(gè)行業(yè)產(chǎn)生了負(fù)面影響。公眾對(duì)此事的反應(yīng)也會(huì)影響汽車廠商與Uber們的關(guān)系。

如果最終Uber被認(rèn)定應(yīng)該對(duì)此事故負(fù)責(zé)，Uber或許將面臨來自汽車合作伙伴的抵制。這將給Uber 2019年IPO計(jì)劃沉重一擊。

事發(fā)之后，Uber 叫停了在北美4地的自動(dòng)駕駛測(cè)試。

這已經(jīng)是美國(guó)境內(nèi)因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車而造成的第二起死亡事故。第一起事故發(fā)生在2016年，一輛特斯拉ModelS在Autopilot模式行駛途中與一輛正在轉(zhuǎn)彎的拖掛車相撞，導(dǎo)致特斯拉車主當(dāng)場(chǎng)死亡。與第一起不同的是，Uber發(fā)生的這起事故造成了行人死亡。

實(shí)際上，如果你經(jīng)常關(guān)注Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試車的動(dòng)態(tài)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)Uber在亞利桑那坦佩市沒少惹事。去年3月，一輛Uber自動(dòng)測(cè)試車就與兩輛車連環(huán)相撞。

當(dāng)然，隨著美國(guó)國(guó)家交通安全委員會(huì)的介入，Uber這起致命事故肯定會(huì)成為自動(dòng)駕駛發(fā)展史上的一個(gè)標(biāo)桿性事件。

Uber被曝光縮減安全傳感器數(shù)量

事故最終結(jié)果并沒有公布，人們紛紛在探究這種事情為什么會(huì)發(fā)生。3月29日，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，當(dāng)Uber在2016年決定從福特Fusion汽車轉(zhuǎn)用沃爾沃SUV進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車改造時(shí)，公司還決定了縮減用于檢測(cè)道路環(huán)境的安全傳感器數(shù)量。

Uber簡(jiǎn)配汽車激光雷達(dá)傳感器？盲區(qū)是否成事故主因？

5位前Uber雇員以及4位業(yè)內(nèi)專家在談到Uber在自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)方面的轉(zhuǎn)變時(shí)均表示，無疑這一決定導(dǎo)致了Uber自行駕駛汽車的探測(cè)盲點(diǎn)更多。

根據(jù)Uber公開的自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)示意圖，Uber新型自動(dòng)駕駛汽車僅在車頂配置了一個(gè)激光雷達(dá)傳感器，而Uber此前采用的老款福特Fusion汽車則安裝了7個(gè)激光雷達(dá)傳感器。

根據(jù)對(duì)前Uber員工以及卡內(nèi)基梅隆大學(xué)運(yùn)輸中心負(fù)責(zé)人Raj Rajkumar的采訪，相關(guān)人員均表示單個(gè)激光雷達(dá)傳感器在SUV周圍會(huì)形成盲區(qū)，無法有效檢測(cè)到行人。

Uber自動(dòng)駕駛汽車采用的是Velodyne公司生產(chǎn)的激光雷達(dá)系統(tǒng)。根據(jù)Velodyne網(wǎng)站信息以及參與Uber自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的前員工描述，該系統(tǒng)可以探測(cè)汽車周圍360度中的物體，但其垂直探測(cè)范圍很窄，無法探測(cè)到低于其安裝位置的障礙物。

相比之下，Waymo自動(dòng)駕駛汽車有6個(gè)激光雷達(dá)傳感器，而通用汽車公司的車輛有5個(gè)。

Uber拒絕對(duì)其減少激光雷達(dá)傳感器數(shù)量的決定發(fā)表評(píng)論。在周二晚些時(shí)候發(fā)表的一份聲明中，一位Uber女發(fā)言人表示：“我們相信技術(shù)有能力使交通變得比以前更安全，并且認(rèn)識(shí)到我們有責(zé)任為我們社區(qū)安全做出貢獻(xiàn)。在開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的過程中，安全是我們每前進(jìn)一步的主要關(guān)注點(diǎn)。”

Uber已經(jīng)將激光雷達(dá)盲區(qū)問題提交給Velodyne。Velodyne承認(rèn)，在車頂設(shè)置激光雷達(dá)的情況下，車輛周圍大約有3米的盲區(qū)，表示需要更多傳感器才能消除盲區(qū)。

Velodyne公司總裁兼首席業(yè)務(wù)發(fā)展官M(fèi)arta Hall表示：“如果你要有效避開行人，你需要在車輛側(cè)面安裝激光雷達(dá)傳感器才能探測(cè)到行人，特別是在夜間更是如此。”

上周發(fā)生在亞利桑那州Uber自動(dòng)駕駛汽車致人死亡事故的確切原因尚在調(diào)查當(dāng)中，并且目前還不清楚該車的傳感器當(dāng)晚是如何運(yùn)作的，或者說激光雷達(dá)是否存在盲點(diǎn)問題。

與老款的Fusion自動(dòng)駕駛汽車一樣，很多其他自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)公司在汽車周圍設(shè)置了多個(gè)小型激光雷達(dá)裝置，以增強(qiáng)車頂激光雷達(dá)的效用。

該領(lǐng)域的實(shí)踐專家指出，這種探測(cè)方法可以更加全面地覆蓋道路。

早期的Fusion測(cè)試車使用了7個(gè)激光雷達(dá)，7個(gè)普通汽車?yán)走_(dá)和20個(gè)攝像頭。Uber表示，新款沃爾沃自動(dòng)駕駛測(cè)試汽車使用單個(gè)激光雷達(dá)、10個(gè)普通雷達(dá)和7臺(tái)攝像機(jī)。

據(jù)前員工稱，當(dāng)Uber于2015年初上馬自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)時(shí)，急于趕超Waymo。在一些汽車工程師保留謹(jǐn)慎態(tài)度的前提下，公司管理層比較冒進(jìn)，想要獲得更多的上路測(cè)試結(jié)果。

7位審查過這次事故的專家認(rèn)為，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)該可以看到行人并剎車。當(dāng)晚的環(huán)境并沒有什么影響，也有路燈亮起。

“普通雷達(dá)應(yīng)該能夠消除（激光雷達(dá)）的盲區(qū)。”Rajkumar說。

Uber以及沃爾沃都拒絕對(duì)相關(guān)論斷發(fā)表評(píng)論。

除激光雷達(dá)盲點(diǎn)外或有更多可能原因

可以肯定的是，除激光雷達(dá)盲點(diǎn)之外，還有很多可能的原因。加州理工學(xué)院工程教授，前加州理工學(xué)院自動(dòng)駕駛汽車負(fù)責(zé)人理查德·默里（Richard Murray）表示，Uber自動(dòng)駕駛汽車也可能會(huì)發(fā)生軟件故障。

“但是事故依舊讓人驚訝，因?yàn)槁飞喜]有別的東西。”他如是指出。

Fusion自動(dòng)駕駛汽車的示意圖顯示，“汽車前部、后部和側(cè)翼上安裝的激光雷達(dá)模塊有助于檢測(cè)車輛附近的障礙物，以及可能出現(xiàn)在視野盲區(qū)內(nèi)的小型障礙物。”

其沃爾沃自動(dòng)駕駛汽車的示意圖則顯示僅在車頂上配置了單個(gè)激光雷達(dá)系統(tǒng)。根據(jù)公司聲明，在減少其激光雷達(dá)裝置的同時(shí)，Uber采用更多的普通汽車?yán)走_(dá)規(guī)避視野盲區(qū)中的障礙物。

一位前員工表示，Uber認(rèn)為簡(jiǎn)配至一個(gè)激光雷達(dá)的決定是因?yàn)榇饲癋usions設(shè)置的多個(gè)激光雷達(dá)“太夸張”。公司認(rèn)為隨著自家的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)越來越完善，沒有必要安裝多個(gè)激光雷達(dá)。

這名前員工表示，由于安裝在SUV車頂?shù)募す饫走_(dá)位置更高，更容易出現(xiàn)盲區(qū)，進(jìn)一步降低了探測(cè)到諸如松鼠、自行車輪子或者行人的腿等較低障礙物的能力。

一位參與測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的前Uber員工表示，在2016年末的一次測(cè)試中，Uber的沃爾沃就未能探測(cè)到街邊送貨卡車伸出來的后擋板，險(xiǎn)些以35英里每小時(shí)的速度撞上去。

Uber拒絕對(duì)具體的測(cè)試事件發(fā)表評(píng)論，但表示其技術(shù)在不斷更新和改進(jìn)，汽車測(cè)試中的每一起事件都由工程師記錄并反復(fù)檢查。