談工業機器人在汽車制造領域的應用

侯曉楠 楊尊熙

泰安航天特種車有限公司 山東省泰安市 271000

當下機器人在我國領域中所起到的作用越來越大，尤其是在工業生產中，許多人們難以完成的任務都是由機器人完成的。在汽車生產領域中，機器人的功能很多，既能夠提高汽車生產制造的質量，又能夠加快生產速度，提高經濟效益。尤其是在當下行業競爭日益激烈的時代，機器人的加入無疑為汽車制造產業的發展提供了一定的優勢。

1 工業機器人特點

標準化的機械人主要由三個部分組成，機械手即機器人本體、控制柜、示教器。工業化的機器人所具有的特點有柔性高、功能強、可靠。在汽車制造領域中，工業機器人具有很強的柔性，一般性的焊機是很難達到這個要求的，而且使用機器人完成焊接針對不同的車型和不同汽車部位的焊接只需要更改一定的程序即可。功能性強是因為機器人在汽車生產中所起到的作用是很大的，一般人工難以完成的搬運和定位都可以由機器人來完成，而且機器人的工作時間是遠高于人工時間的，大大提高了實際生產的效率。在可靠性這一點上，機器人的確是十分可靠的，重復精度很小，而且不會出現人工操作焊接變形等問題，能很好的保證汽車實際生產的質量，能夠快速均勻完成作業[1]。

2 機器人在汽車制造中的應用

工業機器人在汽車生產的四大生產工藝中都有廣泛應用，所承擔的工作有搬運、涂膠、噴漆和車體裝配等工作。目前國際工業機器人實際上用于制造業已經成為了當下一大趨勢，而且還成功的由傳統制造業過渡到了農業、采礦、建筑等多個方面。但是工業機器人主要的應用領域實際上還是汽車制造產業。我國工業機器人最初就是應用于汽車和工程機械行業，主要承擔的工作就是汽車和工程機械的噴涂和焊接。就當下的國際形勢和國內形勢來看，工業機器人的增長原動力與汽車工業的發展有著密切聯系。

在此對機器人在汽車制造中主要應用的幾個方面進行論述的。

2.1 機器人焊接

機器人焊接是在工業機器人基礎上發展起來的先進的一項技術工作，主要應用于工業自動化領域，廣泛應用于汽車及其零件制造、摩托車、工程機械等行業中。在汽車制造中機器人焊接涉及到汽車制造的四大工藝，其中應用最多的就是弧焊、點焊。點焊機器人主要應用于汽車的焊接工作，該過程需要各大汽車主機廠負責。在每臺汽車的車體焊接中一共需要的大約有3000-4000個焊接點，但是這其中至少有60%是機器人完成的。點焊機器人能夠很好的控制位置精度，保證作業質量和效率[2]。在弧焊這一方面，機器人主要是液壓驅動，通過提前設定好作業路線和移動速度來幫助機器人完成作業，同樣，一般情況下由機器人所完成的作業沒有焊接缺點，但是如果是焊接零件裝配不合格那么弧焊機器人就可能會出現焊接缺陷。

2.2 機器人搬運

在自動化機床工件的裝卸過程中機器人所起到的作用無疑是巨大的，機器人能夠快捷、準確的抓取到所需要的零件，并且還能夠精準的移動大型的零件，不會對零件表面產生任何損壞。在汽車制造中可以根據工件的形狀、狀態、需求對機器人設置不同的執行器，進而保證在實際工作中的高質量、高效率。

2.3 機器人噴涂

一般情況下在汽車制造領域的噴涂工作中機器人所做的工作有兩種，一種是涂膠，一種是噴漆。機器人涂膠就是在合理利用車身材料的物理和化學性質 基礎上，快速的對減震部位以及密封焊接部位進行涂膠，根據不同的需要選擇涂膠的厚度和形狀。機器人噴漆就是機器人借助噴漆系統快速、均勻的對車身表面進行噴涂[3]。

2.4 機器人檢測

汽車生產后需要嚴格的檢測，保證實際運行的質量，機器人檢測同樣也是在檢測系統的輔助下對車質量進行評價。檢測系統主要有視覺傳感器、測量控制模板，通過這兩個板塊來進行檢測。需要視覺激光測頭獲取一定的圖像信息，然后在利用計算機模型對比實際尺寸和理想尺寸，確定誤差。借助機器人來檢測不僅能夠快速、準確的確定實際所產生的誤差，還能為生產工藝的改進、減少生產誤差提供方法。

2.5 機器人裝配

在汽車生產中，機器人裝配主要是依賴傳感器和末端執行器來完成的，針對不同的裝配工件安裝不同的機構。傳感器可以獲取機器人本體與裝配對象及其環境的信息，通過末端執行器實現裝配作業。

在汽車生產制造中，機器人裝配有對安裝車門的裝配、安裝輪胎的裝配、擋風玻璃的裝配等，很好地提高了汽車生產的質量和效率。

3 結語

機器人在我國汽車生產領域中所起到的作用越來越大，機器人的應用不僅大大提高了汽車生產的質量和效率，還極大地降低了生產成本，提高了經濟效益。