瓦片式直升機智能蒙皮雷達技術研究

李 剛 李 濤

(1.中國電子科技集團公司第二十研究所 西安 710068；2.陸軍駐二〇六所軍代室 西安 710100)

0 引言

直升機具有快速機動、精確打擊以及信息作戰的特點，能夠執行偵察、攻擊、無線電通信以及電子對抗等任務，是現代陸戰場的核心裝備[1]。傳統上根據作戰任務需要在直升機上安裝成像、搜索、跟蹤等不同功能雷達以及無線電通信和電子對抗等設備，由于直升機體積小、載重量受限，難以承載過多獨立工作的航電設備，且外置天線會對直升機的飛行氣動性和隱身性能造成影響。

智能蒙皮技術可以有效解決當前直升機面臨的問題。所謂智能蒙皮主要包含“蒙皮”和“智能”兩層含義[2]，“蒙皮”是指共形天線技術，即把相控陣天線和飛機蒙皮相結合，構成與載機外殼共形的陣列天線，解決直升機隱身、氣動性問題。“智能”是指通過后端控制處理組合實現波束自適應、多功能任務分配等。美軍率先提出智能蒙皮概念并展開研究[3]，目前該技術已經應用于第五代戰機，國內目前尚無智能蒙皮應用的報道。西安電子科技大學等針對共形陣列天線技術開展了深入研究[4]，中國電科20所成功研制出集成了射頻信號產生、上變頻、發射、接收、下變頻、采樣等功能的瓦片式數字子陣[5]，并以火炮為平臺進行了共形天線設計，具備了共形雷達設計基礎。

圖1 瓦片式數字子陣

本文提出一種基于瓦片式數字陣列天線和后端通用處理機的直升機智能蒙皮雷達設計思路，并對系統組成和工作原理進行了介紹，給出了關鍵技術的解決思路，并基于綜合射頻思想提出兼具多功能的新型智能蒙皮雷達系統，指出了瓦片式直升機智能蒙皮的下一步研究方向。

1 瓦片式直升機智能蒙皮雷達

瓦片式智能蒙皮雷達由射頻分系統、數字多波束分系統、信號/數據處理分系統、任務管理和智能控制分系統以及電源、頻率源等組成。其中射頻部分與直升機蒙皮實現共形，完成雷達前端功能，后端通用信號/數據處理機包含數據存儲、信號處理、波形控制、任務管理、智能控制等模塊，主要完成信號/數據處理功能、波形控制及雷達任務的智能管理等，如圖2所示。

圖2 直升機載智能蒙皮雷達系統組成

瓦片式智能蒙皮雷達根據直升機外形特點合理布置子陣，構成與機身蒙皮共形的陣列天線，其構成的射頻前端不僅能夠完成波形的產生、發射及回波信號的接收，而且能夠對回波信號進行預處理及A/D采樣，輸出數字中頻信號或者基帶信號。

頻率源、電源以及信號/數據處理機采用隔震設計安裝在機艙內。頻率源為雷達系統提供本振信號、頻率基準和各種時鐘，電源為各分機供電。通用信號/數據處理機采用標準CPCI機箱，統一接口，高速光纖傳輸，包含信號處理、數據處理、波形控制、雷達管理等功能模塊。

信號處理模塊接收射頻前端傳回的I/Q信號，根據雷達任務管理器指令進行常規信號處理或者成像識別處理，判斷目標類型、位置、運動軌跡并對其進行跟蹤。

數字多波束系統具備分布式波形控制、多波束發射及自適應波束形成技術，能夠形成靈活多樣的波束形式，保證了多種工作模式的實現。

任務管理模塊根據雷達工作的不同模式如對地、對海、對空搜索、跟蹤以及成像、動目標檢測等，將控制產生不同的波束以及決定采取何種信號處理方法。智能控制模塊根據探測到的干擾源，控制波束自適應，實現抗干擾功能。當戰斗中部分蒙皮受損失時，智能控制模塊能對剩余資源進行重新分配、組合和功能重構。

2 關鍵技術及解決思路

2.1 共形天線技術

基于瓦片式數字子陣的共形天線分布式配置是瓦片式直升機智能蒙皮雷達的核心。由于直升機蒙皮面積相對較小并且包含許多曲面、異形面，因此需要在不影響載機的氣動特性和隱身特性的前提下布置共形天線，同時綜合考慮載機的外形特點、承重能力、波束照射區域、數字陣形成的波束形狀、增益和指向等最優地配置陣列天線。如圖3所示，在直升機的不同部位配置天線陣元，以實現不同雷達功能。

圖3 直升機共形陣列天線組陣示意圖

2.2 數字陣列天線波束形成技術

瓦片式數字陣列天線的陣元數量眾多，且在三維空間任意分布，為形成目標波束，需要有多個自由度被約束，如單元的空間位置、間距、激勵狀態(開/關)、幅度和相位加權等，波束綜合較為困難。

考慮到直升機智能蒙皮雷達組陣復雜，需要使用智能優化算法求取全局最優解。采用遺傳算法[6](GA)作為瓦片式數字陣列天線波束綜合優化工具，在球面坐標系下建立3D 空間隨機分布天線單元波束綜合數學模型，以該模型設計遺傳算法(GA)目標函數(即適應度函數),并通過多參數(如主瓣寬度、旁瓣電平、波束指向等)約束設計，實現方向圖的綜合優化。

2.3 載機振動影響及運動補償

直升機與固定翼飛機相比存在著振動大、速度低、姿態穩定性差等特點。振動會造成雷達等電子設備疲勞甚至損壞，并且會對雷達的探測性能造成影響。使用隔振器將雷達艙內設備與支撐座相隔開，可以有效減小振動沖擊的影響。共形天線分布在載機表面，受到空氣阻力和機體振動的共同作用會發生形變與位置擾動，因此必須對其進行運動補償。

西北工業大學雷娟[7]、空軍工程大學侯青松[8]等人研究了共形陣列天線振動的影響及運動補償方法，基于前人研究基礎，本文提出通過對共形陣列天線建模，采用時變的導向矢量在一個振動周期內計算MUSIC譜，搜索時空二維的MUSIC譜的譜峰，得到共形天線振動條件下的方位估計和位置誤差，依此對其進行校正和補償。

2.4 高密度子陣散熱技術

瓦片式子陣涉及高頻、高密度組裝技術，因此由瓦片式子陣構成的陣列天線熱設計是一項關鍵技術。當前，強迫風冷已經在機載平臺上廣泛應用，考慮到液冷設備重量較大，因此子陣散熱方式首選風冷。在實際應用中，由于瓦片式智能蒙皮采用高頻、寬頻段、多功能設計，為了保證瓦片陣列正常工作，若經計算仿真顯示風冷無法滿足散熱要求，即考慮對瓦片式子陣進行改造，在T/R組件及多功能芯片下埋設液冷管道外加小型冷卻泵以提高散熱能力。

2.5 智能控制技術

智能控制分系統主要包括健康監測子系統、電磁調控子系統及功能維護子系統，通過對智能蒙皮雷達中射頻部分、信號處理部分、波形控制部分等的控制，使系統保持高效工作。健康監測子系統采用傳感器監測和發送指令詢問的方式實時監測各功能模塊是否正常工作；電磁調控子系統根據不同工作模式執行不同的發射波形和信號處理方法，根據監測到的干擾源參數自適應調節波束形成，實現抗干擾；功能維護子系統在收到單元受損報告后啟動備用單元或啟用備用算法，進行硬件補償或軟件補償，完成資源的重新分配、組合以及功能重構，保障系統功能繼續正常發揮。

3 基于綜合射頻的新型多功能智能蒙皮雷達

綜合射頻技術可以將飛行器上眾多天線用一部分布式寬帶多功能孔徑天線替代[9]，該天線產生多個單獨控制的波束，由后端通用多功能中心機控制波束，實現多功能。采用綜合射頻技術在減小重量的同時可以顯著減少成本并提高可靠性。

圖4 多功能智能蒙皮雷達架構

基于綜合射頻的新型多功能智能蒙皮雷達以分布機身的瓦片式共形陣列天線作為通用射頻模塊，由后端計算機控制發射多波束，并將回波數據解調和數字化后通過光纖送入信號預處理器進行數字波束形成、脈沖壓縮等處理，之后交由中心航電系統進行綜合處理。信號預處理和中心航電系統采用通用標準機箱，統一通訊協議，光纖高速傳輸，標準化接口，支持即插即用，配備多塊冗余處理板和多塊大容量存儲器，基于軟件編程進行波束控制、信號處理的智能協調、分配，形成一個兼容探測、識別、火力控制、數據鏈、電子對抗等綜合功能的航電系統。采用綜合射頻技術的瓦片式智能蒙皮能夠大幅減輕機載航電設備重量、顯著降低成本并提高可靠性，是未來研究發展的方向。

4 結束語

本文提出了一種基于瓦片式數字子陣的直升機智能蒙皮雷達方案，通過與機身蒙皮一體化設計的瓦片式陣列天線可實現大口徑、多功能雷達功能，并且不影響直升機氣動性，通過后端智能化控制實現波束自適應及多功能任務分配。文中針對瓦片式智能蒙皮雷達的關鍵技術給出了解決思路。未來直升機智能蒙皮雷達將朝著多功能方向繼續發展，實現與通信、導航、電子戰一體化設計，具備綜合感知和自主決策能力，顯著提高作戰能力。

參考文獻:

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[3] Lockyer A J, Alt K H, Kudva J N, et al. Structural finite element modeling strategies for a conformal load bearing antenna structure (CLAS)[C]//Proceedings of SPIE 1997. San Jose, CA: IEEE, 1997:166-172.

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