張 軍,陸 晨
(蘭州石化公司設備維修公司,甘肅蘭州 730060)
設備狀態監測與故障診斷技術是一種了解和掌握設備運行狀態,發現設備早期故障,確定故障部位,預測故障發展趨勢的技術。
滾動軸承在旋轉機械中發揮著重要作用。旋轉機械的故障約有30%是因滾動軸承引起[1]。因此,在設備狀態監測中,及時發現并正確判斷軸承故障,對于預知性維修具有重要作用。PeakVue技術能夠在單位時間內收集振動波形峰值,并對此進行分析,能依靠振動信號對軸承實現無損檢測。通過PeakVue技術可以檢測到機械振動的異常信號,對于早期軸承故障具有敏銳的判斷能力。當因金屬之間相互撞擊產生應力波時,會由于正常撞擊與出現部件缺陷撞擊產生的應力波之間的差異,依靠PeakVue進行采集,獲得其峰值及出現的周期,并轉換成頻譜進行分析,進而推知缺陷的類型和嚴重情況[2]。
PeakVue是Peak Value的縮寫,即峰值的意思。PeakVue是一種測量金屬部件上應力波運動的分析技術。應力波的產生與沖擊、摩擦、疲勞斷裂、潤滑故障等等有關,可以在各種部件上產生,比如滾動軸承和齒輪。應力波在機器表面傳播產生波紋,對運動傳感器產生一個輸入響應,比如加速度傳感器。應力波屬于短時瞬態事件,其持續時間從微秒到幾毫秒,頻率范圍(1~15)kHz,甚至可以擴展到 50 kHz。PeakVue信號處理過程如下。
(1)高通濾波。PeakVue技術使用高通濾波器將低頻高幅值的常規振動(不平衡、不對中、松動等)濾去,保留高頻的應力波信號。
(2)高頻采樣。PeakVue使用一個固定的采樣頻率102.4 kHz,此采樣率與最大分析頻率無關。高頻采樣可以捕捉和分析非常高頻率的應力波,對于一些低轉速設備,其應用效果也很顯著。
(3)峰值抽取和全波整流。PeakVue技術將一個采樣周期內采集到的所有峰值數據點進行分組對比,并且每組抽取其中的最大值作為波形的一個數據點,直至分析所需要的全部波形數據點記錄完成,之后再經過全波整流,便生成了分析需要的PeakVue波形。
(4)包絡檢波處理及FFT。將PeakVue時域波形信號通過包絡檢波器,提取出周期信號,經過快速傅立葉變換(FFT)處理,得到PeakVue頻譜。
蘭州石化公司煉油廠500萬t/年常減壓裝置泵P106/1(懸臂泵,型號:EAP50K3_315,轉速:2950 r/min,功率:36.1 kW,介質:常一線油,溫度:200℃)在運行過程中,巡檢監測人員發現其非驅動端軸承有異響,對其進行振動監測分析(圖1)。從圖1看出,泵非驅動端振動值為1.913 mm/s,按照ISO 10816絕對振動標準,300kW以下的中型機器,振動值≤1.12 mm/s為優 秀 ,1.12 mm/s<振動值≤2.8 mm/s為良好,2.8 mm/s<振動值≤7.1 mm/s為可接受,7.1 mm/s<振動值為不可接受,需要停機。因此,按照振動速度有效值來判斷,只能說明該泵整體運行良好,并不能準確判斷軸承的運行狀態是否良好。

圖1 泵非驅動端速度頻譜

圖2 泵非驅動端加速度波形
從圖2分析,非驅動端加速度波形存在周期性的沖擊,且加速度幅值較大,說明該泵的內部結構部件有碰摩現象,可能是軸承缺陷導致,但從普通的波形中不能判斷出缺陷的具體部位。
利用CSI2130的PeakVue技術,采集軸承運行過程中的應力波沖擊峰值波形,將峰值波形轉換為頻譜,與軸承故障特征頻率進行比對,便能準確判斷出軸承故障部位,峰值波形還能直接反應故障嚴重程度。從圖3看出,泵非驅動端軸承NU309E內圈故障頻率BPFI=389.5Hz,及其2倍諧波頻率,分別與PeakVue頻譜圖中的390.34 Hz,780.71 Hz線相吻合,并且在390.34Hz頻率周圍還存在轉速頻率49.77 Hz的邊帶,符合軸承內圈故障的頻譜特征。進一步計算軸承NU309E的內圈特征頻率。

圖3 泵非驅動端PeakVue頻譜

式中Z—— 滾動體個數
D— 軸承節徑,mm
d— 滾動體平均直徑,mm
?— 接觸角,0°
f—— 軸承內圈旋轉頻率,Hz
本例中,Z=13,D=72.5 mm,d=13.75 mm,?=0°,f=49.77 Hz,將這些數值代入式(1),經過計算,NU309E型軸承內圈特征頻率f(BPFI)約為387 Hz,與CSI軸承數據庫中的NU309E型軸承內圈特征頻率BPFI=389.50 Hz基本吻合。進一步判斷該軸承內圈出現故障。
PeakVue技術優點之一是直接拾取金屬沖擊造成的脈沖峰值,并直接反映沖擊大小[3]。從圖4中看出,軸承沖擊值(Pk+)達到了22.70 G's。對于轉速為3000 r/min的轉動設備,滾動軸承PeakVue波形的沖擊幅值大約在30 G's左右,就能用肉眼觀察到明顯的故障缺陷[4]。軸承拆卸情況如圖5所示,從實際拆檢情況看,軸承內圈滾道表面有嚴重缺陷,存在明顯的長條狀壓痕。

圖4 泵非驅動端PeakVue時域圖
檢修后,從圖6和圖7看出,PeakVue頻譜中軸承故障頻率消失,波形中的沖擊幅值明顯降低,沖擊值(Pk+)降低為2.65 G's,軸承運行情況良好。

圖5 軸承內圈

圖6 檢修前后泵非驅動端PeakVue頻譜對比圖

圖7 檢修后泵非驅動端PeakVue時域圖
PeakVue技術是一種依靠應力波及時發現滾動軸承早期故障的技術。依靠判斷PeakVue波形峰值的變化趨勢,輔助以頻譜分析、自相關分析,可以對軸承故障部位和故障嚴重程度做到準確判斷,對軸承的使用壽命進行預測。PeakVue分析技術相較于速度頻譜分析具有明顯優勢,對于及時排除設備故障隱患,降低檢修成本,提高設備預知性維修具有重要作用。
[1]盛兆順等.設備狀態監測與故障診斷技術及應用[M].北京:化學工業出版社,2003.
[2]徐英博,韓東方,朱善安.基于Peakvue技術的軸承故障檢測[J].傳感器與微系統,2010(7):115-117,123.
[3]李建勤,胡玉榮,胡繼輝,等.Peakvue技術在軸承故障診斷中的應用[J].中國設備工程,2012(1):17-19.
[4]陸晨.Peakvue技術在電機軸承故障診斷中的應用[J].設備管理與維修,2012(3):53-55.