2017年瑪莎拉蒂Levante ACC功能受限

林驍

故障現(xiàn)象：一輛2017年瑪莎拉蒂SUV車型Levante到店進(jìn)行后杠和右后翼子板的修復(fù)噴漆工作。在車輛終檢時(shí)發(fā)現(xiàn)儀表提示ACC無法使用的故障信息，同時(shí)故障提示燈亮起，如圖1所示。

┃ 圖1 儀表顯示

故障診斷：首先使用專用診斷儀檢測車輛，讀取相關(guān)聯(lián)的故障信息如下（如圖2所示）：C2129-16 Battery Voltage-Circuit Voltage Blow Threshold（電池電壓-電路電壓低于極限）；U1215-00 Lost Communication with Forward Camera（和前攝像機(jī)失去通信）

┃ 圖2 故障碼

起初以為這些故障為系統(tǒng)電壓低引起的且故障碼可以清除，其狀態(tài)為存儲狀態(tài)，但試車一段路程后U1215-00的故障會再次出現(xiàn)。證明此故障并非電壓低引起，而是事實(shí)存在故障。

1. 自適應(yīng)巡航控制（ACC）功能原理

自適應(yīng)巡航控制同時(shí)提升常規(guī)巡航控制系統(tǒng)的舒適性與安全性，可根據(jù)前方車輛的速度對車速進(jìn)行動態(tài)調(diào)節(jié)，而無須在每次需要改變車速時(shí)，都重置該系統(tǒng)。由位于前格柵三叉戟標(biāo)志后的長距離雷達(dá)傳感器測量目標(biāo)車輛的車速與距離。系統(tǒng)所保持的距離，由車速與用戶的設(shè)置同時(shí)決定。

┃ 圖3 碰撞警告

ACC由DASM（駕駛員輔助系統(tǒng)模塊）進(jìn)行管理，DASM可分析雷達(dá)信號然后通過CAN-C與ECM（常規(guī)巡航控制系統(tǒng)）和ESC模塊進(jìn)行通信。在發(fā)動機(jī)制動不足以維持與前車的安全距離時(shí)，將主動對車輛施加制動力。當(dāng)然，在兩種情況下都會點(diǎn)亮制動燈，與踩下制動踏板的效果相同。

ACC根據(jù)以下邏輯工作：

◆可在速度高于30km/h時(shí)啟動

◆為保持不超過限速，就算在前車提速時(shí)，ACC也不會將車速提高至超過駕駛員的設(shè)置速度。如果駕駛員需要保持跟隨前車的狀態(tài)，可使用方向盤上的常規(guī)搖臂開關(guān)手動提高設(shè)置速度

◆配備有自動停止功能，可持續(xù)跟隨目標(biāo)車輛直至它完全停止

◆如果目標(biāo)車輛保持停止超過2s，則需要駕駛員介入方可再次啟動（踩一下加速踏板或動一下速度控制搖桿開關(guān)）。保留之前的速度設(shè)置

傳統(tǒng)定速巡航控制系統(tǒng)仍然可用：按住距離設(shè)置按鈕2s可將其激活。

（1）前方碰撞警告(FCW)

前方碰撞警告是ACC的安全相關(guān)擴(kuò)展功能。使用相同方法（雷達(dá)與攝像頭）來識別并準(zhǔn)確定位車輛與其他障礙物，但其旨在避免（或至少是減輕）碰撞（如圖3所示），以下為其工作方式：

◆通過音響系統(tǒng)與儀表板向駕駛員發(fā)出聲音與視覺警告

┃ 圖4 故障報(bào)警

◆將以突然施加制動力的形式發(fā)出進(jìn)一步的警告，如圖4所示

◆如果駕駛員仍然未做出反應(yīng)，而有很大可能即將要發(fā)生碰撞，則自動施加制動力以減輕碰撞后果

FCW始終與ACC同時(shí)裝備，駕駛員可通過MTC+界面（設(shè)置頁面）設(shè)置FCW的靈敏度、禁用自動制動功能或關(guān)閉全部系統(tǒng)。

（2）駕駛輔助系統(tǒng)模塊

主要由兩個(gè)電子模塊控制，模塊集成于各自的傳感器中（如圖5所示）：

┃ 圖5 駕駛輔助系統(tǒng)模塊

①DASM（駕駛員輔助系統(tǒng)模塊）控制長距雷達(dá)傳感器（位于前格柵上三叉戟邊框后）。該模塊集束發(fā)射高頻(77GHz)射電波束，接收由固體表面返回的反射波，同時(shí)進(jìn)行分析以評估前方車輛的位置與速度，以及車前方的其他障礙物。在最佳條件下，傳感器可檢測到250m以外的車輛。

②HALF模塊（觸覺車道反饋）控制前置攝像頭（位于前風(fēng)窗與后視鏡之間）。主要用于LDW系統(tǒng)，但同樣在由DASM執(zhí)行的雷達(dá)測量確認(rèn)中扮演重要角色。最后，HALF模塊同樣協(xié)助執(zhí)行來往車輛識別，用于自動調(diào)節(jié)大燈角度。

2.分析和診斷

通過故障信息的采集和關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)原理以及電路圖做以下大概分析，從電路圖中可以看到DRV（也就是駕駛員輔助控制模塊DASM）連接到兩條CAN網(wǎng)絡(luò)中。其中一條5針腳和6針腳通過后排星形節(jié)點(diǎn)連接至車輛C-CAN，另一條為單獨(dú)連接到LDW(也就是HAL前置攝像頭F模塊)專用CAN信號線。

根據(jù)故障碼提示，與前部攝像機(jī)失去通信，可能的原因有：

（1）LDW或DRV模塊供電或接地故障（如接觸不良）。

（2）LDW或DRV模塊損壞。

（3）LDW或DRV之間的通信線路故障（短路或斷路）。

3.測試結(jié)果

（1）首先檢查ACC模塊的供電線路是正常的12V，安裝位置如圖6所示。

┃ 圖6 ACC模塊位置

（2）根據(jù)電路圖檢查，ACC與前部攝像機(jī)之間有獨(dú)立CAN線連接。其中CAN-L對地電壓為2.43V，CAN-H對地電壓為0，CAN-L與CAN-H之間的阻值為無窮大。

┃ 圖7 CAN-H插頭

（3）測量線路連接，ACC模塊與前部攝像機(jī)之間的CAN-H線路斷路。考慮到拆裝便捷性，首先檢查了前部攝像機(jī)處的線路連接及其供電，供電正常，但CAN-H仍舊是不導(dǎo)通的，那么還是懷疑車艙外側(cè)有線束插頭斷路；其次拔出保險(xiǎn)杠左側(cè)線束插頭，檢查相應(yīng)的連接仍然是與ACC模塊相應(yīng)的CAN針腳是不導(dǎo)通的；最后拆卸保險(xiǎn)杠檢查線路均正常未見破損。在檢查ACC插頭針腳的時(shí)候，我們發(fā)現(xiàn)其CAN-H插頭（5針腳）的線束直接被拉出來了且斷了，如圖7～圖9所示。

┃ 圖8 線束斷路

┃ 圖9 ACC系統(tǒng)控制電路

故障總結(jié)：在拆裝過程中發(fā)現(xiàn)，此車前杠部位曾受到外力擠壓，如圖10所示。那么DRV的線束是通過前保險(xiǎn)杠中間穿過，如受到外力擠壓確實(shí)有可能造成線路的某些故障。在診斷此故障時(shí)，由于觀察的不夠仔細(xì)（DRV插頭已經(jīng)破損，如圖11所示），診斷還是走了一些彎路。當(dāng)測量到斷路時(shí)，我的思維就被這個(gè)擠壓過的問題無限放大，懷疑是保險(xiǎn)杠內(nèi)部線束斷路了，因此拆下保險(xiǎn)杠后發(fā)現(xiàn)內(nèi)部線束完好。在進(jìn)行分段測量后又最后回到了插頭側(cè)進(jìn)行再次確認(rèn)才發(fā)現(xiàn)了問題所在。

┃ 圖10 前杠外力擠壓

┃ 圖11 插頭破損