任娜 王金華
摘 要 為解決裝載機優先負荷傳感轉向液壓系統存在較大功率損失的問題,青島中鴻礦業技術有限公司基于該系統的消化理解,并結合實際情況,開發了基于優先負荷傳感的多級合流控制系統即多級功率系統,取得了良好的市場反響和較好的經濟社會效益。本文從原理分析方面對系統節能和性能特色進行了解讀,對后續工程機械節能產品開發有一定的借鑒意義。
關鍵詞 裝載機 節能 多級功率
中圖分類號:TH243 文獻標識碼:A
0前言
裝載機整機結構比較復雜,轉向系統是重要的主要組成部分。轉向系統與整機動力系統和傳動系統是否能夠匹配,與整機的性能存在顯著聯系。傳統的設計方案下,轉向系統流量按照怠速即能滿足正常的作業使用要求,就造成了高負荷下優先閥壓損高,能量利用率低的問題。對其進行優化設計,是解決上述問題的主要途徑。
中鴻FT20A多級功率轉向系統,原理圖如下(見圖1):
其中,P1泵為轉向泵,P2泵為輔助泵,P3泵為工作泵。油液流向如下:
(1)方向盤高速轉向時(尤其是發動機怠速時),轉向泵(P1)和輔助泵(P2)經流量轉換閥合流供轉向器。
(2)轉向器中速轉動時,流量轉換閥根據轉向器P口壓力和LS口反饋壓力,按需優先滿足轉向系統流量后,轉向泵(P1)和輔助泵(P2)的多余流量合流至工作系統。
(3)不轉向時,轉向器P口壓力和LS口作用在流量轉換閥閥芯兩端的壓差最大,閥芯處在最左端,轉向泵(P1)和輔助泵(P2)向工作系統供應流量。
(4)卸荷閥裝在合流管路上,設定壓力16~16.5Mpa,低于這個壓力,可以正常合流,高于這個壓力P1和P2泵低壓卸荷。
1轉向輕便
分析計算:發動機怠速N(r/min):800, 轉向泵流量Q(L/min): 多級功率合流系統31.5, 雙泵合流系統50.5; 開關泵流量Q1(L/min):多級功率合流系統31.5; 轉向器排量q(ml/r):800。以上按FT20A發動機怠速時轉向速度計算。
已知:FT20A轉向油缸缸徑為 90mm,桿徑為 45mm,行程為360mm。
整車由左側打轉向到最右側所需流量為Q:
Q=[*902+*(902452)]*360=4007887mm3=4.007L
因此FT20A整車從左側打轉向到最右側需方向盤轉數
n==5r
(1)雙泵合流FT20A系統:整車從左側打轉向到右側所需時間t1==0.079min
此時雙泵合流ETX955整車方向盤轉速為n1==63 r/min
(2)多級功率合流FT20A系統:整車從左側打轉向到右側所需時間t2=0.064min
此時多級功率合流ETX955整車方向盤轉速為
n2==78.6 r/min
因此,相同整車配置情況下發動機怠速時,多級功率合流系統方向盤極限比雙泵合流系統高15.6r/min,提升約25%。計算數據與實測值相符。
2節能
設定工況及計算
V型作業模型(見圖3):
此工況針對上述兩種液壓系統型式,主要差別在于慢轉向時多級功率系統能量損失小,對于正常的工作模式下操作不太激烈的駕駛員:
2.1整機參數(2000rpm降轉速機型)
發動機轉速n1(r/min): 1500(中度油門)(多級功率合流系統及雙泵合流系統);轉向圈數n(r/min):30(多級功率合流系統及雙泵合流系統);轉向泵出口平均壓力P(MPa):7.5(多級功率合流系統及雙泵合流系統);轉向泵流量Q(L/min):59(多級功率合流系統),95(雙泵合流系統);開關泵流量Q1(L/min):59(多級功率合流系統);轉向器排量q(ml/r):800(多級功率合流系統及雙泵合流系統)。整機參數(2000rpm降轉速機型)
備注:平均中度油門1500為估計數值,工作區間轉向泵出口壓力7.5Mpa數據取自載荷譜。
2.2理論計算
2.2.1多級功率合流系統
當轉向圈數為30r/min時,轉向實際所需流量Q2:Q2=q*n*0.001=24L/min
此時轉向泵功率損失W1:W1=(Q- Q2)*P/60= 4.35(kw)
當轉向圈數為50r/min時,轉向實際所需流量Q3:Q3=q*n*0.001=40L/min
此時轉向泵功率損失W2:W2=(Q- Q3)*P/60= 2.4(kw)
2.2.2雙泵合流系統
當轉向圈數為30r/min時,轉向實際所需流量Q2:Q2=q*n*0.001=24L/min
此時轉向泵功率損失W1:W1=(Q- Q2)*P/60= 8.85(kw)
當轉向圈數為50r/min時,轉向實際所需流量Q3:Q3=q*n*0.001=40L/min
此時轉向泵功率損失W2:W2=(Q- Q3)*P/60= 6.9(kw)
2.3對比數據
通過上述計算,功率損失對比如下:轉向速度-30r/min:4.35(多級功率合流系統),8.85(雙泵合流系統);轉向速度-50r/min:2.4(多級功率合流系統),6.9(雙泵合流系統)。備注:多級功率系統功率損失較雙泵減少4.5kw
2.4燃油消耗量計算
參考V形作業工況時間存在輕微轉向的時間段約為60%:
G=R*W*t
R:燃油消耗量,200g/kw·h
W:功率(kw) t:時間(h) :油泵機械效率
G=200*4.5*0.6/0.8=675g
換算為體積V=675*0.001/0.85≈0.794(L)
按照常規5t機型一小時耗油量為15升計算其節油率:
省油率=0.794/14≈5.3%
2.5實際試驗驗證
油耗(升/小時):14.37(雙泵合流系統),13.498(多級功率合流系統);油耗(升/百噸物料):4.65(雙泵合流系統),4.04(多級功率合流系統);節能效果(小時油耗節油率): 比雙泵合流↓6.1%(多級功率合流系統);節能效果(百噸物料節油率): 比雙泵合流↓13.1%(多級功率合流系統)。
備注:兩種試驗中試驗車為同一臺車(FT20A加長臂),試驗時間間隔不大,相似環境溫度及工況相同,與理論計算趨勢相符,至于噸物料節油效果明顯,下面進一步說明。
3復合工況掘進力大,效率高
復合掘進工況指同時收斗(過載)時向前牽引,這時候多級功率系統(確切的說是等值卸荷閥)將開關泵和轉向泵卸荷,相比相同配置的雙泵合流系統,有100ml/r的高壓油離開工作循環,即約215Nm的扭矩被釋放,聯合工況點從A轉移到B,抑制了發動機調轉(見圖2)。
通過動力匹配曲線可以簡略得出,復合工況下發動機轉速可以由1600rpm提高到1960rpm左右,實際牽引力增加了52KN(5t多)(見圖4)。
通過上述分析力看出,整機作業于重載工況鏟掘或舉升突然憋壓時,由于多級功率合流系統配置等值卸荷閥,可將多余流量卸載,發動機掉轉被抑制,牽引力提高約52KN,對整個作業效率的提高是不言而喻的。
參考文獻
[1] 雷天覺.新編液壓工程手冊[M].北京:北京理工大學出版社,1998.