李 慶 魏志祥
(大連頂金通用設(shè)備制造股份有限公司,大連 116100)
對(duì)于糧食儲(chǔ)備行業(yè)來(lái)說(shuō),盛裝食用油的容器內(nèi)部需要拋光,否則由于內(nèi)部粗糙度原因,在排空食用油時(shí),總有少量食品油黏附在粗糙的容器內(nèi)表面,這樣長(zhǎng)期以來(lái),黏附的食用油就容易發(fā)霉,容器拋光就可以解決這個(gè)問(wèn)題。但壓力容器封頭母線是橢圓線,而且不同容器尺寸不一樣,這就需要模擬尺寸不同的橢圓線軌跡進(jìn)行拋光。人們把這種復(fù)雜的軌跡用兩個(gè)相互垂直的運(yùn)動(dòng)復(fù)合而成,即用近似的幾條線段來(lái)代替復(fù)雜的橢圓線,而由此產(chǎn)生的誤差,人們用汽缸這種模糊運(yùn)動(dòng)來(lái)彌補(bǔ),從而完成對(duì)封頭的拋光。
對(duì)于封頭拋光設(shè)備來(lái)說(shuō),水平和豎直的傳動(dòng)是關(guān)鍵,由于豎直傳動(dòng)時(shí),橫梁的重量很重,需要用鋼絲繞過(guò)鋼絲輪加配重鐵,這樣橫梁的豎直運(yùn)動(dòng)就不必克服橫梁的重量。水平和豎直運(yùn)動(dòng)關(guān)鍵是關(guān)節(jié)板,它是傳動(dòng)的樞紐,如圖1所示。

圖1 控制水平運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)樞紐
圖1 是控制水平運(yùn)動(dòng),豎直運(yùn)動(dòng)設(shè)置類似,采用固定輪和擺動(dòng)輪壓緊軌道。豎直運(yùn)動(dòng)用鏈條鏈輪傳動(dòng),水平運(yùn)動(dòng)用齒輪和齒條傳動(dòng)。電氣部分采用水平、豎直和傾斜三種控制電路,對(duì)于封頭底部采用水平控制電路,對(duì)于封頭過(guò)度圓部分采用傾斜控制電路,對(duì)于封頭直邊部分采用豎直控制電路。這三部分電路相互獨(dú)立,一種控制電路工作時(shí),其余兩種電路斷電停止工作。對(duì)于運(yùn)動(dòng)誤差,由汽缸模糊運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。
當(dāng)然,人們也可以采用靠模仿形的方式模擬封頭橢圓曲線。人們采用砂帶拋光,封頭本身需要旋轉(zhuǎn),為此還需要配備一臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)。拋光機(jī)裝配如圖2所示。

圖2 拋光機(jī)裝配示意圖
轉(zhuǎn)臺(tái)上的圓盤的下面外緣,如果沒(méi)有支撐易出現(xiàn)塌陷現(xiàn)象,因此四周要有支撐,支撐數(shù)量為6個(gè)。橫梁端部繞砂帶的結(jié)構(gòu)和軌道接觸的導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)如圖3所示,橫梁最上端的裝置為鋼絲輪和鏈輪結(jié)構(gòu)。

圖3 和軌道接觸的導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)
本拋光機(jī)結(jié)構(gòu)采用水平和豎直運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)模式,這種結(jié)構(gòu)不但可以用于拋光,而且可用于筒體或封頭的焊接。如果采用伺服電機(jī)和電腦編程控制,就成為自動(dòng)化設(shè)備。
經(jīng)試驗(yàn),各部分運(yùn)動(dòng)參數(shù)如下:橫臂上下運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)比為1:2000;橫臂水平運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)比為1:841;轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)比為1:30;立柱采用10mm×300mm×400mm方管;橫梁采用8mm×200mm×300mm方管。相關(guān)參數(shù)達(dá)到了封頭拋光設(shè)備的設(shè)計(jì)要求。
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