楊振興,陳 饋,常家東,周建軍,李 偉,張合沛
(1.盾構(gòu)及掘進技術(shù)國家重點實驗室,河南 鄭州 450001;2.中國中鐵隧道集團有限公司,河南 洛陽 471009;3.洛陽理工學(xué)院 機械工程學(xué)院,河南 洛陽 471001;4.洛陽九久技術(shù)開發(fā)有限公司,河南 洛陽 471001)
渣土改良作為提高土壓平衡式盾構(gòu)(EPB)與地質(zhì)條件適應(yīng)性的重要措施,對因開挖土體性質(zhì)不良所導(dǎo)致的壓力倉內(nèi)閉塞、結(jié)餅、噴涌和開挖面失穩(wěn)等施工難題具有重要控制作用。因此,對渣土改良外加劑、改良機理和效果、改良配比方案等方面的研究開展廣泛[1-5]。
綜合國內(nèi)外對渣土改良的研究,可概括為4個方面:1) 外加劑改良復(fù)雜巖土體內(nèi)在機理研究;2) 新型改良劑的研發(fā);3) 改良劑性能及改良土體“塑性流動性”各項特性指標(biāo)研究;4) 改良土體對EPB掘進控制參數(shù)的影響研究[6-8]。目前,由于對改良劑和巖土顆粒相互作用微觀機理的研究還不夠深入,從本質(zhì)上解釋改良劑作用機理及改良效果的難度較大。魏康林[9]通過3年的土體改良室內(nèi)試驗研究,從泡沫微觀結(jié)構(gòu)的角度初步解釋了氣泡破滅和消散機理,并定性分析了液膜表面張力對氣泡的穩(wěn)定性作用;喬國剛[10]借助掃描電子顯微鏡(SEM)開展了紅粘土和砂的微觀結(jié)構(gòu)、礦物組成成分,研究泡沫改良粘土滲透性的微觀機理和氣泡阻水機理等。上述研究成果從微觀角度對土體改良的內(nèi)在相互作用進行了簡單解釋,但缺乏可靠驗證。
由于渣土改良內(nèi)在機理的分析難度大,因此國內(nèi)外更多學(xué)者、工程師從室內(nèi)試驗、現(xiàn)場試驗和工程實踐等角度對改良劑性能、改良劑與地質(zhì)條件的適應(yīng)性、改良土體力學(xué)特性以及評價指標(biāo)等方面開展研究。結(jié)合當(dāng)前渣土改良研究重點、難點,筆者首先總結(jié)了EPB渣土改良室內(nèi)試驗的研究方法,然后針對這些研究方法的不足介紹一種新型“EPB渣土改良試驗系統(tǒng)”。
EPB渣土改良試驗是研究土體改良機理、評價土體改良效果的重要手段,也是確定改良劑配比及注入量的重要依據(jù)。根據(jù)工程要求,渣土改良室內(nèi)試驗研究一般流程如圖1[11],研究、評價渣土改良劑及改良性能,優(yōu)化渣土改良配比方案,通過盾構(gòu)掘進試驗驗證、反饋、調(diào)整。
為了研究發(fā)泡劑的性能,部分學(xué)者運用正交試驗、發(fā)泡試驗等方法研究發(fā)泡劑基本特性及影響因素,開發(fā)出性能優(yōu)良的新型發(fā)泡劑,并對發(fā)泡劑的性能評價標(biāo)準(zhǔn)提出量化指標(biāo)[12-14]。朱偉等[15]基于自行設(shè)計的室內(nèi)發(fā)泡裝置進行不同濃度發(fā)泡劑溶液的發(fā)泡試驗,檢測氣泡半衰期,評價氣泡性能,總結(jié)出半衰期與發(fā)泡劑濃度及發(fā)泡倍率的關(guān)系,從而獲得發(fā)泡劑性能最優(yōu)配比方案。其研究成果對泡沫改良劑性能研究具有重要的理論價值。目前,通過室內(nèi)發(fā)泡試驗,對改良劑性能的研究已經(jīng)相當(dāng)廣泛和深入。

圖1 渣土改良室內(nèi)試驗流程Fig. 1 Flow chart of soil conditioning tests
為了研究泡沫對渣土的改良效果,部分學(xué)者研究渣土改良與地層性質(zhì)、氣泡添加量等的相關(guān)性。盾構(gòu)施工過程中,氣泡添加量、發(fā)泡劑濃度、發(fā)泡倍率是控制土體改良的3個重要控制參數(shù)。因此,研究土體改良效果的普遍方法是針對特定地層條件,開展不同配比參數(shù)下改良土體的力學(xué)參數(shù)試驗,形成改良土體“塑性流動性”各項特性評價指標(biāo)。常用評價土體改良效果的室內(nèi)試驗方法主要采用巖土工程和混凝土的試驗方法,如滲透試驗、壓縮試驗、剪切試驗、坍落度試驗、攪拌試驗、稠度試驗和安定性試驗等[16-17]。馬連叢[18]針對成都富水砂卵石地層盾構(gòu)施工改良渣土進行了直剪試驗、滲透試驗,確定泡沫劑對土體抗剪強度參數(shù)(黏聚力c和內(nèi)摩擦角φ)、滲透系數(shù)的變化影響,從而提出土體改良最佳配比;林鍵等[19]用氣泡半衰期衡量氣泡穩(wěn)定性,開展改良土體滲透試驗、直剪試驗、壓縮試驗等,針對不同穩(wěn)定性氣泡對改良土體滲透性、強度、壓縮性以及流動性進行量測,提出氣泡穩(wěn)定性對提高土體性質(zhì)的改良效果影響關(guān)系;閆鑫等[20]進行大量坍落度試驗、攪拌試驗,從坍落度值、坍落后土體形狀和析水量來評價改良砂卵石土體、砂土的流動性。
目前,由于對土體改良機理的認(rèn)識不夠明確,業(yè)內(nèi)學(xué)者及工程師對改良土體的評價指標(biāo)認(rèn)識不盡相同,采用的改良土體性能試驗差別較大,致使力學(xué)性能試驗結(jié)果復(fù)雜。國內(nèi)外對土壓平衡盾構(gòu)渣土改良效果仍然沒有統(tǒng)一的評價標(biāo)準(zhǔn)。
考慮渣土改良室內(nèi)試驗和評價方法并不能真實反映原狀土的特性和施工環(huán)境的影響,部分研究人員開始結(jié)合盾構(gòu)施工現(xiàn)場開展渣土改良現(xiàn)場試掘進試驗,以千斤頂推力、刀盤扭矩和螺旋輸送機扭壓等掘進參數(shù)的變化反映渣土改良效果[21-22]。江華[23]以北京典型砂卵石地層為背景,開展土體改良現(xiàn)場掘進試驗,提出以場切深指數(shù)(FPI)和扭矩切深指數(shù)(TPI)的大小及變化規(guī)律作為土體改良效果的評價指標(biāo);郭彩霞等[24]在盾構(gòu)掘進現(xiàn)場設(shè)立試驗段,對比分析土體改良前及膨潤土和泡沫一定注入比例下掘進參數(shù)(刀盤轉(zhuǎn)速、盾構(gòu)推力、刀盤扭矩、渣溫、土壓等)的變化情況。
渣土改良現(xiàn)場試驗以盾構(gòu)掘進參數(shù)作為渣土改良評價指標(biāo),能真實反映土體改良對盾構(gòu)掘進的控制影響,結(jié)果更可靠,但存在資金投入大、人員協(xié)調(diào)復(fù)雜的弊端。因此,國內(nèi)很少有盾構(gòu)工程在盾構(gòu)正式掘進前開展針對土體改良方案的試掘進專項試驗。
渣土改良室內(nèi)相似模型試驗是模擬盾構(gòu)土體改良過程,并能評價土體改良效果的縮尺試驗。
A. BEZUIJEN等[25]于1997年研制出直徑50 cm、高125 cm的模型壓力倉。該模型不僅可模擬盾構(gòu)推進過程中土倉內(nèi)壓力分布和抗剪能力,且可對加入泡沫后改良土體的滲透性、壓縮性等進行研究。
P. MIGUEL[26]采用劍橋大學(xué)研發(fā)的土壓平衡盾構(gòu)螺旋輸送機縮尺模型進行了土體改良對螺旋輸送機內(nèi)壓力、扭矩的影響研究,分析了不同泡沫改良土體對螺旋輸送機內(nèi)壓力的遞減規(guī)律。
國內(nèi),河海大學(xué)朱偉科研團隊[15,27]在2003年根據(jù)盾構(gòu)機的發(fā)泡原理,設(shè)計了一套可進行室內(nèi)發(fā)泡的裝置,如圖2。

圖2 發(fā)泡裝置示意Fig. 2 Layout of foam generator
該裝置利用兩條可控制壓力和流量的系統(tǒng)向發(fā)泡槍內(nèi)注入發(fā)泡劑溶液和壓縮空氣,得到不同發(fā)泡倍率、發(fā)泡劑濃度的穩(wěn)定氣泡,實現(xiàn)了發(fā)泡劑、水、空氣的按比例調(diào)配功能。但該裝置僅限于實現(xiàn)對氣泡的定量化控制,不能完成渣土改良及效果評價。
閆鑫等[20]參考國內(nèi)外試驗經(jīng)驗,研制了類似的室內(nèi)發(fā)泡裝置,如圖3。該裝置由液壓系統(tǒng)和氣體系統(tǒng)組成,可通過調(diào)整氣、液體流量、壓強以及發(fā)泡裝置中網(wǎng)格的大小生產(chǎn)不同發(fā)泡倍率和穩(wěn)定性的泡沫。

圖3 發(fā)泡裝置示意Fig. 3 Layout of foam generator
目前,國內(nèi)外可查閱的EPB渣土改良室內(nèi)相似模型試驗裝置十分有限,且功能單一。國內(nèi)渣土改良室內(nèi)試驗裝置僅實現(xiàn)了發(fā)泡劑的定量配比、發(fā)泡控制及產(chǎn)生所需泡沫等功能,泡沫仍需注入其他容器內(nèi)攪拌達到改良土體目的。改良土體需通過直剪、滲透和坍落度試驗測定相關(guān)指標(biāo)進行改良效果評價。
為了實現(xiàn)土體改良發(fā)泡控制與改良效果評價的功能統(tǒng)一,并考慮盾構(gòu)掘進參數(shù)作為土體改良效果評價參數(shù)的可靠性,盾構(gòu)及掘進技術(shù)國家重點實驗室聯(lián)合洛陽九久技術(shù)開發(fā)有限公司、洛陽理工學(xué)院共同開發(fā)研制了一種EPB渣土改良相似模型試驗系統(tǒng)——EPB渣土改良試驗系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅可控制發(fā)泡劑濃度和發(fā)泡倍率、生產(chǎn)不同配比泡沫,且能模擬盾構(gòu)掘進過程,并將泡沫注入土倉,實現(xiàn)土倉內(nèi)土體改良,同時監(jiān)測盾構(gòu)掘進參數(shù)變化。
EPB渣土改良試驗系統(tǒng)主要由主體、控制柜、電控柜、泡沫發(fā)生裝置、空壓機、操作平臺組成。主體部分包括:底座、前/后蓋板組件、活塞組件、罐體組件、刀盤組件、刀盤驅(qū)動組件、螺旋輸送機、驅(qū)動組件及其他附件。該系統(tǒng)外形尺寸(長×寬×高)為6 470 mm×1 600 mm×2 950 mm,組成如圖4。

圖4 EPB渣土改良試驗系統(tǒng)各部分Fig. 4 Main part of EPB soil conditioning experimental system
試驗系統(tǒng)采用內(nèi)徑Φ為1 200 mm的罐體模擬盾構(gòu)前盾。罐體內(nèi)填充渣土模擬地層情況。罐體內(nèi)刀盤將罐體分割為土倉和改良倉。電機驅(qū)動刀盤切削并攪拌土體,模擬盾構(gòu)掘進切削土體和渣土改良過程。螺旋輸送機倉門控制和輸出渣土模擬盾構(gòu)排土過程。罐體內(nèi)允許最大承受壓力為1 MPa。
試驗過程利用4支油缸同步推動活塞前進。油缸推動活塞實現(xiàn)罐體中的土體整體向刀盤處移動,并利用“地層移動,刀盤不動”的反方向作用模擬盾構(gòu)切削地層過程。土體被刀盤切削后進入改良倉。在改良倉內(nèi),刀盤采用變頻電機驅(qū)動模擬盾構(gòu)刀盤正反轉(zhuǎn)及多種轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),刀盤背面焊接的攪拌棒對渣土進行攪拌。攪拌的同時,泡沫發(fā)生裝置將發(fā)泡劑、水和壓縮空氣3種介質(zhì)混合后形成泡沫,通過罐體前段外圓的4個輸入口進入改良倉。改良倉內(nèi)的渣土與泡沫經(jīng)充分?jǐn)嚢杌旌线_到渣土改良的目的。改良后的渣土通過螺旋輸送機輸出。渣土出口位置安裝電動卸料閥門,由液壓缸控制其開口率,從而模擬出土過程。
系統(tǒng)刀盤采用輻條式結(jié)構(gòu),由4根輻條對稱放置構(gòu)成,開挖直徑1 190 mm,配置切刀24把。刀盤背面焊接8根攪拌棒,使改良劑與土體充分混合。刀盤結(jié)構(gòu)如圖5。

圖5 刀盤結(jié)構(gòu)示意Fig. 5 Cutterhead of EPB soil conditioning experimental system
泡沫發(fā)生裝置由發(fā)泡劑站、水控制管路、空氣控制管路、泡沫發(fā)生器和支架等部分組成,如圖6。發(fā)泡劑站上設(shè)置電機帶動螺桿泵,將泡沫劑輸出到泡沫生產(chǎn)系統(tǒng)中。泡沫劑與水按一定比例混合后,再與壓縮空氣按比例混合,然后加入到泡沫發(fā)生器中。在泡沫發(fā)生器中經(jīng)充分混合后的泡沫改良劑分4路注入到改良倉內(nèi),再由攪拌棒將渣土和改良劑攪拌均勻。泡沫發(fā)生裝置的技術(shù)參數(shù)如表1。

圖6 泡沫發(fā)生裝置示意Fig. 6 Layout of foam generator

項目泡沫劑水壓縮空氣工作壓力/MPa0.60.60.6工作流量/(L·min-1)5.020.015.0
為測定土倉內(nèi)土壓力,罐體前擋板上設(shè)置4個土壓傳感器。考慮土倉上、下部壓力的不同和刀盤旋轉(zhuǎn)攪拌土體導(dǎo)致的土倉前后土壓差異,4個土壓傳感器的布置如圖7。

圖7 壓力傳感器安設(shè)位置示意Fig. 7 Layout of pressure sensors
EPB渣土改良試驗系統(tǒng)控制臺不僅可完成泡沫發(fā)生裝置對泡沫劑、水、空氣的配比控制及對輸送量、刀盤轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向、螺旋輸送機開閉狀態(tài)及其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向、活塞組件推進速度等的實時控制,實現(xiàn)盾構(gòu)掘進狀態(tài)的實時改變,且可實時反饋記錄各項施工參數(shù)。控制臺顯示器如圖8。

圖8 控制臺顯示器示意Fig. 8 Control console display
EPB渣土改良試驗系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)如表2。

表2 EPB渣土改良試驗系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)Table 2 Technical parameters of EPB soilconditioning experimental system
EPB渣土改良試驗系統(tǒng)將縮尺盾構(gòu)模型與泡沫發(fā)生裝置相結(jié)合,不僅可開展氣泡性能與影響因素分析和開挖土體改良效果研究,且可模擬EPB盾構(gòu)掘進的4種狀態(tài)過程(敞開式、半土壓平衡模式、土壓平衡模式、過壓掘進模式)。針對松散砂土地層,可模擬“土塞”形成效應(yīng)、觀察螺旋輸送機“噴涌”現(xiàn)象、添加不同配比泡沫劑、進行渣土改良效果對盾構(gòu)掘進控制的影響研究。
EPB渣土改良試驗系統(tǒng)主要實現(xiàn)功能如下:
1) 渣土改良劑(泡沫、聚合物等)的按比例加入及注入量的實時控制;
2) 模擬EPB盾構(gòu)掘進4種狀態(tài),實現(xiàn)刀盤推進及土倉渣土攪拌改良;
3) 模擬螺旋輸送機出土過程及土塞效應(yīng)實現(xiàn)過程;
4) 模擬EPB盾構(gòu)帶壓過程,土倉壓力可達1 MPa。
為驗證EPB渣土改良試驗系統(tǒng)的主要功能,進行盾構(gòu)掘進模擬試驗和渣土改良試驗,提取刀盤推進速度、推力、刀盤扭矩、螺旋輸送機扭矩等相關(guān)監(jiān)測值,通過分析監(jiān)測值的變化規(guī)律,判斷EPB渣土改良試驗系統(tǒng)的實用性。
根據(jù)EPB渣土改良試驗系統(tǒng)的設(shè)計尺寸,確定刀盤推進速度、刀盤轉(zhuǎn)速、螺旋輸送機轉(zhuǎn)速的對應(yīng)關(guān)系如式(1):
(1)
式中:α、β為協(xié)調(diào)系數(shù);ν1為土體推進速度,mm/min;R1為罐體直徑,mm;r2為螺旋輸送機直徑,mm;n2為螺旋輸送機轉(zhuǎn)速,r/min;r3為刀盤直徑,mm;n3為刀盤轉(zhuǎn)速,r/min;l為螺距,mm;h為切刀高程,mm。
稱量0.6 m3的松散砂土倒入罐體內(nèi),保證砂土坡腳未到達螺旋輸送機進料口。在保證泡沫發(fā)生裝置關(guān)閉狀態(tài)且土倉與外界聯(lián)通的前提下,保持刀盤和螺旋輸送機靜止,啟動液壓站,調(diào)整控制臺4個油缸推進旋鈕反復(fù)試調(diào)油缸液壓。觀察土倉隔板的推進速度與推力的監(jiān)測數(shù)據(jù),如圖9。由此可見,推進速度增大,推進力絕對值也相應(yīng)增大,推進速度和推進力具有很好的相關(guān)性。

圖9 刀盤推進速度與推力絕對值的對應(yīng)關(guān)系Fig. 9 Relationship between speed of cutting disc advancing and absolute value of driving force
從圖9可以看出:刀盤推進速度、總推力絕對值具有很好的相關(guān)性,驗證了EPB渣土改良試驗系統(tǒng)的準(zhǔn)確性;同時,土體推進系統(tǒng)具有很好的靈敏性、可靠度。
后退土倉隔板,添加松散砂土至1 m3,保證砂土坡腳完全覆蓋螺旋輸送機進料口。保持砂土以4 mm/min的速度前移,開啟攪拌器,調(diào)整轉(zhuǎn)速至1 r/min。開啟螺旋輸送機,調(diào)整轉(zhuǎn)速至5 r/min。刀盤總推力、刀盤扭矩、螺旋輸送機扭矩變化曲線如圖10。
土倉隔板推進速度不變的情況下,總推力絕對值與土倉內(nèi)砂土含量直接相關(guān),即與螺旋輸送機的排土能力直接相關(guān)。當(dāng)開啟螺旋輸送機,排出土體,土倉隔板推力明顯降低。當(dāng)關(guān)閉螺旋輸送機,土倉隔板推力增加。由于試驗采用松散砂土,因此刀盤扭矩維持在9~17 MPa。
從圖10可以看出:刀盤扭矩、螺旋輸送機扭矩、土倉隔板推進速度、刀盤總推力4個參量相互影響,與現(xiàn)場實踐相吻合;針對不同尺寸盾構(gòu)機、不同地質(zhì)條件等,4個參量存在一個平衡關(guān)系,保證盾構(gòu)掘進系統(tǒng)、排渣系統(tǒng)、地層的穩(wěn)定安全。
基于以上分析可知,通過設(shè)計相似模型實驗,EPB渣土改良試驗系統(tǒng)可為現(xiàn)場盾構(gòu)機掘進的參數(shù)設(shè)定提供數(shù)據(jù)支持。
土體改良試驗步驟如下:
1) 稱量1.36 m3的松散砂土倒入罐體內(nèi),保證罐體內(nèi)完全充填;
2) 封閉人工蓋板;
3) 調(diào)試液壓系統(tǒng)、泡沫系統(tǒng)能夠正常工作;
4) 調(diào)整操作控制臺4個油缸推力旋鈕,通過油缸推動土體隔板以20 mm/min的速度前移;
5) 開啟攪拌器,調(diào)整轉(zhuǎn)速為1 r/min;
6) 打開螺旋輸送機出渣口至開口率100%,刀盤扭矩穩(wěn)定在6.5 MPa;
7) 開啟螺旋輸送機,調(diào)整轉(zhuǎn)速至5 r/min;
8) 記錄刀盤扭矩、螺旋輸送機的扭矩;
9) 打開泡沫生產(chǎn)系統(tǒng),參考表3調(diào)整泡沫劑、水、壓縮空氣配比,將配比完成的泡沫改良劑以0.011 m3/min(泡沫注入量為切削土體體積的45%~55%,本實驗取55%)注入土倉中,觀察并記錄土倉壓力變化、刀盤扭矩及螺旋輸送機扭矩變化。實驗數(shù)據(jù)記錄如圖11。

表3 泡沫改良劑配比Table 3 Proportion of foam modifier

圖11 刀盤扭矩、螺旋輸送機扭矩變化曲線Fig. 11 Curve of cutterhead torque and screw conveyor torque
由圖11可以看出:渣土改良后,刀盤扭矩、螺旋輸送機扭矩明顯降低。由此可通過改變泡沫生產(chǎn)系統(tǒng)的泡沫劑、水、壓縮空氣配比獲取不同配比下刀盤和螺旋輸送機扭矩的變化量,為現(xiàn)場的渣土改良提供技術(shù)參考。
圖11驗證了利用EPB渣土改良試驗系統(tǒng)中泡沫發(fā)生系統(tǒng)研究渣土改良對盾構(gòu)掘進控制參數(shù)影響的可行性。
通過EPB渣土改良試驗系統(tǒng)設(shè)計相似模型實驗,不僅可評估改良后渣土的塑流性能,且可評估渣土改良對盾構(gòu)掘進控制的影響,準(zhǔn)確判斷不同配比發(fā)泡劑對盾構(gòu)掘進控制參數(shù)的影響。
筆者總結(jié)分析了國內(nèi)外EPB渣土改良的研究現(xiàn)狀以及室內(nèi)試驗方法,指出研究方法的局限性,從而介紹了一種新型的EPB渣土改良室內(nèi)試驗設(shè)備——EPB渣土改良試驗系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅可實現(xiàn)地層重塑、模擬盾構(gòu)掘進過程,且能通過泡沫發(fā)生裝置按設(shè)計配比對渣土進行改良、預(yù)測渣土改良對EPB施工控制的影響。
1) 與以往渣土改良室內(nèi)試驗系統(tǒng)相比,EPB渣土改良試驗系統(tǒng)可按照發(fā)泡劑、水、壓縮空氣的不同配比及實時注入量控制渣土改良,同時通過模擬EPB掘進、攪拌、排土過程,評估渣土改良效果對EPB掘進控制的影響。
2) EPB渣土改良試驗系統(tǒng)罐體為全封閉結(jié)構(gòu),允許內(nèi)壓為1 MPa,不僅可模擬敞開式、半土壓平衡式掘進過程,且可模擬盾構(gòu)帶壓掘進過程。
3) 通過“盾構(gòu)掘進模擬”和“渣土改良試驗”2個功能性試驗,驗證了EPB渣土改良試驗系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。試驗結(jié)果完全滿足工程需要。
渣土改良是EPB掘進施工保證開挖面穩(wěn)定、提高掘進效率的重要工序。渣土改良效果及盾構(gòu)掘進控制技術(shù)直接影響整個工程施工進度和質(zhì)量。EPB渣土改良試驗系統(tǒng)根據(jù)相似理論設(shè)計,為研究EPB渣土改良配比與改良性能提供了新的手段,可模擬大直徑EPB施工、危險地層下盾構(gòu)控制技術(shù)等特殊復(fù)雜地質(zhì)條件盾構(gòu)推進過程,測得采集盾構(gòu)的最優(yōu)施工參數(shù),指導(dǎo)施工。
基于EPB渣土改良試驗系統(tǒng),開展不同工況下渣土改良試驗研究,評價不同改良劑渣土改良效果,將是后續(xù)不斷完善和探索的工作。
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