穩中求進

Lingxing

無人機作為航拍利器，人們常常把目光聚焦在它的飛行和攝影參數上，殊不知云臺是保證畫面穩定流暢的最大功臣。

今年春節前，電影導演陳可辛發布的短片作品《三分鐘》，講述了一個關于團圓的故事。短片故事結構完整，在舉家團圓之際推出，刷爆了朋友圈，而這部片子更大的噱頭在于全程都由iPhone X拍攝。但仔細看拍攝花絮，你會發現自己與電影級別的作品之間差的遠不止是一臺拍攝設備，還有各種攝影輔助工具。

很重要的一種輔助就是防抖，平穩流暢是大片的基本要求，普通人手持手機拍攝，最難克服的就是心跳、呼吸、路面震動等對拍攝造成的抖動，云臺就是突破這種生理局限的一種解決方案，該片的幕后花絮也多次出現的大疆云臺產品。

給有要求的用戶

“我們要讓大眾有拍電影的體會。”大疆如影系列云臺的研發工程師這么解釋為什么會有如影Ronin-S這款產品。

如影是大疆面向專業電影人的云臺系列，已經在影視圈被廣泛使用。但在2018年1月的CES上，如影系列推出了一款針對單反和微單用戶的云臺產品，并在5月底正式發售。

在產品團隊的定義里，這不僅僅是一款手持云臺，而是可以適應復雜作業環境的拍攝工具，3.6 kg的載重，適用于多種設備，可以車載、用于電動滑軌等多種場景。

這款云臺很獨特的一點就是非正交云臺設計，這一結構可以在使用時不遮擋相機屏幕，可以實現高低機位的自由切換，同時也給更大型的相機和鏡頭預留了足夠的裝配和調平空間。

“這不僅僅是結構件的變化，運動控制也會更復雜。”為了保證和正交云臺一樣的增穩效果和精準度，需要在控制算法上進一步的研究，解決更多控制上出現的耦合問題，使其成為一款真正好用的非正交云臺。

工業設計上大受好評的是如影S的手柄，電池手柄充分考慮了人體工程學，用粘膠增加握持摩擦力，形狀接近網球拍弧度，單手持握不會太吃力。

有了前幾代產品的經驗，如影S的跟隨手感更加貼近攝影師的真正需求，跟隨速度可預設三組并保存，并可以通過手柄M按鍵一鍵切換，可以為拍攝創造更豐富的動態效果，使鏡頭設計更為自由。

“這將會是一種全新的鏡頭語言”，研發工程師演示了如影S的360旋轉模式。從能拍電影到拍好電影，如影提升的不止是增穩性能，孜孜以求的是更加豐富的拍攝手法和更流暢的拍攝畫面。

2013年10月推出的精靈Phantom 2 Vision。

2016年11月發布的Mavic Pro上掛載的云臺相機是當時量產消費產品中最小的3軸機械云臺（寬度36.5mm）。

從無到有

如影S是大疆最新的一款云臺產品，回顧大疆做云臺的歷史可以回溯到2009年，工程師突發奇想，沒有機械結構帶來的間隙，可以用無刷電機直驅的方式來做云臺。但當時，電機直驅的概念才剛開始在工業界傳遞，因為這項技術減少了減速機的細分，電機本身控制的粒度要求瞬間就提升了兩個數量級，工業界認為用電機直驅來做云臺基本不太可能。

事實也是如此，直到2012年，大疆才在電機直驅的三軸穩定器上有了突破，在德國紐倫堡Toy Fair展會上正式發布了禪思Z15云臺。這是世界首款無刷直驅陀螺穩定增穩云臺，更是全球首個民用高精度云臺。

2014年4月，大疆推出首款手持云臺如影Ronin。也正是從這時開始，大疆將自身在天空端的技術優勢移植到地面，以更大的電機去承載專業相機的重量和攝影師對平滑畫面的要求。

在做如影的同時，新的無人機機載云臺也在開發，在推出精靈Phantom 2 Vision系列一體機后，大疆繼續在機載云臺的技術突破上深挖。

在后續推出的精靈Phantom 2 Vision+、Phantom3等產品，克服了小型云臺技術瓶頸的機器，使得云臺技術在航拍市場得到開發和普及。從某種意義上來說，是云臺讓無人機真正成為了航拍利器。

變小增穩的努力

借助一體云臺相機小巧便攜的特點，大疆在2015年推出靈眸Osmo系列產品，這也是全球第一款一體化手持云臺相機，基本奠定了后來市場上所有手持云臺的基本形態和工作原理。

至此，大疆在手持云臺領域，已經具備了針對不同使用人群的兩個系列產品，即面向專業級攝影的如影系列及面向大眾消費人群的靈眸Osmo系列。

隨著短視頻，Vlog的興起，2016年9月，大疆誕生了第一款手機穩定器靈眸手機云臺。

時間到了2016年，大疆再次刷新了機載云臺的新記錄：“御”MavicPro上掛載的云臺相機是當時量產消費產品中最小的3軸機械云臺（寬度36.5 mm）。把云臺做小并不是一件容易的事情，變小之后云臺對摩擦更敏感，慣性更小，裝配工藝難度增加，空間小了散熱也更困難。

2017年4月，大疆在專業攝影機穩定器由如影升級為如影2，有了更多電影行業的實戰經驗，以更大的負載能力、更強的動力系統和穩定性承載專業攝影師的嚴苛要求和更多創意。

2018年1月初，和如影S一同發布的還有靈眸手機云臺的升級版靈眸手機云臺2。跟第一代相比，靈眸手機云臺2采用了全新的結構設計，工業設計上將原本的鎂合金機身換成了高強度復合材料，更輕便也更便宜。

最新款無人機“御”Mavic Air的云臺同樣選用了復合材料，嵌入飛機，提高了云臺這種精密光學儀器的抗摔性能。變小的同時也在增穩這一次云臺抖動控制在了0.005度，它指的是“在視頻拍攝過程中能給人抖動感的頻率范圍內的抖動角度”，也就是說人眼可以感受的頻段內，抖動小于半個像素。

可以看到，無論是手持影像還是無人機的機載云臺，從無到有進步顯而易見。沒有銀色子彈，技術的進步從來都是一步一個腳印的自我挑戰。