授權公告號:CN104750104B
授權公告日:2018.05.08
專利權人:蘇州寶時得電動工具有限公司
發 明 人:劉芳世 周昶
隨著科學技術的發展,智能自動行走設備為人們所熟知,由于自動行走設備可以自動根據預先設置的程序執行預先設置的相關任務,無須人為操作與干預,因此在工業應用及家居產品上應用廣泛。工業應用如執行各種功能的機器人,家居應用如割草機、吸塵器等,這些智能設備帶來了極大的便利。這些自動行走設備由于采用能量儲存單元供電,當能量儲存單元的能量被用盡后,自動行走設備就無法工作了,此時必須人為地把自動行走設備移動到能為其提供能量的充電站,為其補充能量。在一些情況下,補充能量可能需要花費數小時的時間,人們必須等待數小時,直到補充能量完成,才能再次開啟自動行走設備,使其繼續工作。
為克服上述問題,一些充電裝置應運而生,充電裝置能協助自動行走設備確認設備與充電站對接成功,并在對接成功后,為自動行走設備充電。因此,如何實現自動行走設備與充電站的自動對接是需要研究的一個熱點問題
該發明涉及自動化控制領域,特別是涉及一種自動行走設備回歸對接控制系統。
一種自動行走設備回歸對接控制系統,用于將自動行走設備與充電站對接,自動行走設備回歸對接控制系統包括用于安裝在充電站上的第一信號發生器、用于安裝在自動行走設備上的移……