基于智能控制工程在機械電子工程中的應用

董鎮洋

【摘 要】隨著我國機械電子工程的應用發展，要求不斷提升機電一體化技術的水平，以其達到控制工程系統更高標準的發展要求，同時也關乎著控制工程與機械電子工程的運行發展趨勢。結合控制工程與機械電子工程的實際工作，在實踐中展開探討控制工程運行智能化自動計數技術，從而加快機械電子與控制工程行業的快速發展前進，進而達到社會發展對創新技術水平的需求標準，進一步滿足智能控制工程技術的飛速發展，有效促進了控制工程的可行性操作，進而提高機械電子工程智能化控制的效率及應用。

【關鍵詞】控制理論；智能控制工程；機械電子工程

一、控制工程搭建機械電子工程技術

隨著18世紀英國邁進了技術革命時期，瓦特改良了蒸汽機的基本控制原理，為人類社會生產力進步發展貢獻了新動力創新技術。后來隨著諸多電氣工程技術的更新演變，目前控制技術已經成為IT時代的信息支柱，廣泛應用于社會各行各業。在我國科學技術發展階段，控制工程技術為適應社會生產力發展，搭建機械電子工程技術朝著智能化方向穩步發展。機械電子工程呈現智能化的發展趨勢，主要體現在研發生產效率高、機械化控制程度高的技術，特別是在安全生產、監管領域等方面，智能化的機電技術可以提高生產的安全性，增加社會經濟效率，有效防止人員誤操作導致的生產安全事故，比如客運信息監控平臺、智能監控平臺、紅外遙感智能技術、瓦斯自動斷電系統、絞車自動防跑車等系統，均已實驗成功并普遍運用到生產當中，而且在實踐操作經驗總結后，不斷研發創新智能化機電加工技術，未來的智能機械電子技術趨勢是強化自動化、智能化、平臺功能性等特征，更好地避免安全事故的發生。研發提升機械化智能化水平，是當前科技發展的必然趨勢，特別是在機械電子工程安全生產及監管中得到了推廣及應用。

目前機械電子工程運用過程中，借助模塊化方式實現系統的控制發揮簡單特色，減少系統的總體積，加強了其整體功能的構造，但仍然存在諸多控制工程技術難題，只有結合兩大專業特點與發展實際情況，在社會生產實踐中檢驗技術問題的結果，隨著機械工程行業發展的不斷進步和創新，提高控制工程技術水平來實現對機械電子工程系統的操控，提高社會生產效率。

二、基于智能控制工程在機械電子工程中的應用

網絡信息時代發展下，智能控制工程結合人工智能和信息技術整合，對機械電子工程的操作實施智能化的模擬控制，將智能控制系統有效地運用于社會生產中，極大的提升了生產效率，減少人為操作的失誤，還可以通過智能化控制系統操控生產環節，有效地降低成本的投入，利用模擬人工操作的原理，智能化的控制系統自主完成信息工作，從而提升社會生產力的智能化發展趨勢。

（一）神經網絡控制技術

神經網絡控制技術是基于眾多復雜、多功能的神經元控制全身的智能控制技術，將神經元收集的信息統一處理，并反饋給各個神經元支配電子設備執行指令。神經網絡控制技術是實現智能和自動化控制機械電子工程領域的主要技術和發展方向。比如，數控設備信息識別及處理能力弱，需要人工干預控制才能執行操作，融入神經網絡控制技術后，統一調整系統參數對設備整體運行的控制，有效降低了人工的勞動強度，提升生產技術精準率，確保了生產安全性，直接提高了機械電子工程行業的生產效益及收入。

（二）魯棒性控制技術

控制系統中的魯棒性控制技術，從應用的角度就是設計控制器完成性能指標的操作技術。基于H∞的控制理論結構研究魯棒控制器，調整系統控制器的結構優化特點。通過補償控制算法展開計算工作，確保滑膜變和H∞結構不變。控制系統性能始終保持不變的特點是控制問題轉化為圖，在外界因素干擾下，在機械制造生產中推廣多變量型的魯棒控制系統，制造柔性臂軌跡過程中滑模變的結構控制方法，實現對慢變控制器的組合性控制操作。通過對控制理論的科學組合使用，有效地利用控制系統來精準地運行目標軌跡的運行過程，實現電子機械工程對設備進行有效控制的特性，有助于實現機械電子工程智能控制的重要價值意義。

（三）模糊控制工程應用

因機械工程的加工步驟繁瑣，利用傳統控制方法建立模型難度又很大，嚴重阻礙了生產效率的提高，直接提升了設計員的工作難度。針對實現自動化控制效果的諸多問題，科研人員選擇利用模糊控制技術來處理復雜的問題簡單化。模糊化控制的優點是直接展開精準化的數據研究，建立合理地模型實現自動化控制效果，更加精準地實現對機械電子工程的技術控制。

（四）預測控制技術應用

機械電子工程中應用預測控制技術，結合相關機械設備的生產運行情況實施準確的預測方法，結合預測結果對機械設備進行預算精準控制技術，以滿足社會各行各業的生產需求。為了滿足發展變化的生產需求，需要不斷提升高速液壓機設備的運轉速度和壓力。例如以高速液壓機機械設備產生很大的載荷沖擊，運行中很能會出現系統超調的嚴重情況，直接影響了高速液壓機的運行精度和安全檢測，對其運行速度和壓力實施智能化控制技術的應用，觀察預測高速液壓機的輸出值變化，可以精準判斷高速液壓機的運行誤差，確保高速液壓機設備的運轉速度和壓力正常運行。

三、結語

隨著我國計算機控制工程技術水平的不斷提升，推動了機械電子工程逐漸朝向智能化、自動化方向應用發展。提高機械電子產品工作時的精準性，并能確保機械電子產品操作人員的安全，從而推動機械電子工程行業生產效率得到有效提高。機械電子工程的內部結構比較復雜，其控制工程中存在著諸多故障方面的問題，典型的機電一體化控制技術以數字化、高精度、小型化等方向逐步發展，可以解決一些數控機床、交流伺服驅動裝置等生產技術的要求，由于模糊神經網絡控制技術不依賴控制對象和數學模型，具有較強的魯棒性、自動性，優化智能控制工程與機械電子工程有機的結合趨勢，最大限度地發揮兩者的智能化技術優勢，進而促進了我國機械電子工程行業的發展，最終使國家經濟發展不斷進步。

【參考文獻】

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