3D打印動漫舞蹈機器人的設計與研發*

馬浩鵬，徐紅嬌，李　培，胡宇鵬

(東莞理工學院，廣東 東莞　523000)

0　引　言

機器人是一門綜合電子、仿生、機械、計算機科學、控制工程、運動學、模式識別、人工智能等多個學科的具有綜合性的研究科目。它的發展需要各個領域的知識分子的技術支持，是一個國家綜合國力和科技發展水平的體現。仿生雙足機器人是一種外形與人類相似，能夠模仿人類的物理及感知等特性的機器人。雙足步行的機器人有很多優勢：首先，通過陀螺儀和算法的設計，它能輕易通過不規則的路面，跨越障礙，甚至是上下樓梯，對行走運動的環境要求較低，其次，雙足機器人的移動盲區少，行走面積小，便于感知，如果配置靈活的機械手臂，可極大地增加其活動空間與靈活準確度；最后，由于雙足仿生機器人與人類步行相似，無需對工作環境進行太大的改動便可以協助人類工作，對他的研究可以更深入地認識人類的步行規律，甚至為下肢癱瘓和截肢者提供完善的動力學假肢[2]。

舞蹈機器人既是娛樂機器人的一種，同時又是集成了多學科前沿技術的運動機器人的一種。運動機器人的設計與制作，涉及到自動控制、通訊、傳感和感知融合、精密機械等眾多學科的研究與綜合集成。

隨著科技的發展，以往高大上機器人正在慢慢的走近我們的生活，進入我們的視野。越來越多的活動主辦方為了節目新穎、吸引人，正在逐步引進舞蹈機器人，甚至出現機器人與人同臺共舞。……