基于增量信息的分布式多周期決策融合方法

王 維，高曉利

(四川九洲電器集團有限責(zé)任公司，四川 綿陽 621000)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代戰(zhàn)爭已經(jīng)由平臺中心戰(zhàn)發(fā)展成為網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)。在網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)時代，多平臺多域協(xié)同作戰(zhàn)已經(jīng)成為一種常見的作戰(zhàn)手段。協(xié)同作戰(zhàn)的前提是態(tài)勢共享，即各個平臺對戰(zhàn)場態(tài)勢的感知結(jié)果通過數(shù)據(jù)鏈共享給網(wǎng)內(nèi)其他平臺，達到網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各平臺對戰(zhàn)場態(tài)勢統(tǒng)一的、最大化的掌握，從而提高協(xié)同作戰(zhàn)的效能[1-2]。在此過程中，多個作戰(zhàn)平臺對同一目標(biāo)的決策級識別結(jié)果需要進行融合。融合方式主要有集中式融合和分布式融合[3-5]，由于集中式融合對網(wǎng)絡(luò)通信資源要求較高，因此實際中一般采用分布式融合[3]。目前分布式?jīng)Q策級融合研究大多聚焦在單周期傳感器信息路由、信息融合方式選擇、單周期信息沖突條件下的解決方案等方面[6-11]。在實際協(xié)同作戰(zhàn)中，多平臺對目標(biāo)的觀測是持續(xù)的，對信息的協(xié)同共享和處理也是多周期的連續(xù)進行的，因此本文聚焦于分布式多周期決策級融合方法研究，分析分布式多周期決策融合可能遇到的問題，并提出一種分布式多周期決策融合方法。

1 分布式多周期決策融合理論

在分布式?jīng)Q策融合中，無論是各個單站單周期多傳感器決策融合、多周期決策融合，還是融合中心多站決策信息融合，都需要一種決策融合算法。本文根據(jù)這種需求采用DS(Dempster Shafer)證據(jù)組合理論[12-13]為基礎(chǔ)展開研究。

1.1 DS證據(jù)理論

DS證據(jù)理論自提出以來，因其對不確定事件描述和處理方面的優(yōu)越性，而被廣泛應(yīng)用于模式識別、多傳感器信息融合、圖像識別、不確定性決策等領(lǐng)域。……