基于PLC的電梯自動控制系統

張震 魏穎* 沈陽工學院信息與控制學院

眾所周知，電梯被設計出來就是為了能夠方便地進行運輸操作，減輕人的負擔，可以說是一項非常便民的創作發明。近年來，隨著城鎮化的推進及居民生活水平的提高，電梯已成為百姓生產、生活中不可或缺的垂直交通工具。目前中國已成為世界上電梯保有量最大的國家，截至2013年底，我國電梯保有量達到292.24萬臺，同比增長19.97%，未來我國電梯的保有量會達到800萬臺左右，年新裝/更新量會維持在50萬臺的水平。

1 電梯自動控制系統介紹

1.1 控制要求

（1）電梯運行到位后，按下開門按扭，則電梯自動開門，再按一下則自動關門。

（2）當電梯在1F，有人按下電梯內二層按扭，則電梯上升到2F，由二層接觸開關停止；如有人按下電梯內三層按扭，則電梯上升到3F，電梯到達2F不停，到達3F由三層接觸開關停止。

（3）當電梯停止于1F，而2F，3F外均有人呼叫，則電梯先上升到2F由二層接觸開關停止，而后繼續上升到3F，由三層接觸開關停止；當電梯停止于3F而2F，1F按扭均有人呼叫，則電梯先降到2F，由二層接觸開關停止，而后繼續下降到1F，由一層接觸開關停止。

（4）在電梯上升途中，任何反向的下降按扭呼叫都無效。

（5）在電梯下降途中，任何反向的上升按扭呼叫都無效。如圖1所示。

1.2 模擬示意圖

圖1 電梯控制示意圖

2 設計思路

2.1 統計I/O端口并選擇PLC型號

輸入：系統啟動開關八個 0.00，0.01，0.02，0.03，0.04，0.04，0.05，0.06，0.07。接觸開關三個1.04，1.05，1.06。

輸 出 ： 指 示 燈 六 個 100.00，100.01，100.02，101.01，101.02，101.03。

裝置的選用（1）OMRON PLC及模擬實驗裝置1臺

（2）安裝有CX-P編程軟件的PC機1臺

（3）PC機與PLC通訊的RS232電纜線1根

2.2 控制程序設計及分析

電梯運行到位后，按開門按鈕0.07一下，則電梯自動開門，再按一下0.07則自動關門。通過燈100.02來顯示。

當電梯在1F，有人按下電梯內二層按扭0.01，則電梯上升到2F，電梯正在上升時，燈100.00亮起，由二層接觸開關1.05停止，燈101.02亮起；如有人按下電梯內三層按鈕0.00，則電梯上升到3F，電梯正在上升時，燈100.00亮起，電梯到達2F不停，到達3F由三層接觸1.04開關停止。

當電梯停止于1F，而2F，3F外均有人呼叫，則電梯先上升到2F，電梯正在上升時，燈100.00亮起，由二層接觸開關1.05停止，而后繼續上升到3F，由三層接觸開關1.04停止；當電梯停止于3F而2F，1F按扭均有人呼叫，則電梯先降到2F，由二層接觸開關1.05停止，而后繼續下降到1F，由一層接觸開關1.06停止。

在電梯上升途中，任何反向的下降按扭呼叫都無效。

在電梯下降途中，任何反向的上升按扭呼叫都無效。

2.3 電梯控制系統I/O表分配

表3.1 電梯控制電路I/O表分配

3 結語

本文探討了基于PLC的電梯控制系統的設計，能夠體現良好的可控性。利用PLC設計的電梯控制系統，其優點在于建造工作量小、穩定性高以及方便維護，其缺點也較明顯，難以對較為復雜的程序進行很好的設計。