黃東陽
(南安市質量計量檢測所 福建泉州 362300)
電鍍產品的表面缺陷屬于外在缺陷,傳統的表面缺陷檢測方法是基于人工目視逐一檢測方法,通過人眼來判斷工件表面是否存在缺陷。這種方法由于勞動強度大,誤檢率高,極大地限制了生產效率的提高和產品質量的提升。對于細小缺陷或者特征不明顯的缺陷,有的需要在強光照條件下進行檢測,人眼難以識別,并且加劇人的疲勞,同時檢測結果受品管員主觀因素的影響比較大,會帶來不穩定因素。因此研發出快速、準確的電鍍產品表面缺陷自動檢測設備,這對水暖行業的發展具有非常重要的價值和意義。
電鍍產品表面缺陷是指在精拋光完成后,產品表面仍然存在不符合電鍍品外觀標準要求的缺陷。產品缺陷檢測就是在產品精拋光之后、包裝之前這兩道工序之間進行在線實時的檢測,將有外觀缺陷的產品挑選出來,以方便進行返工或者報廢處理。通常電鍍產品表面存在的缺陷主要有:劃痕、裂紋、沙眼等。
機器視覺系統主要由圖像采集、圖像處理、結果輸出等3部分組成,機器視覺的核心是圖像處理技術,圖像處理技術主要包括圖像預處理技術、感興趣區域提取、圖像閾值化等。
電鍍產品表面缺陷種類很多,本文主要針對沙眼、劃痕,裂紋等,研究圖像處理算法并實現了對產品缺陷的檢測缺陷識別。先對產品的缺陷進行相應的預處理,去掉非特征的區域,并使圖像的特征表現出來,然后算出特征區域的閾值和設定閾值做比較,確定產品是否合格。
3.2.1 圖像獲取
照明通常有兩種方式:直射和漫射。漫反射時,光在各方向的光照強度一致。直接照射時,光源發出的光集中在很窄的空間范圍內。本文檢測的對象是環形產品電鍍產品表面是鍍鉻層,其表面缺陷可以分成有好幾種,所以為了最大程度的體現出產品表面缺陷輪廓邊緣,選擇合理的光源對于缺陷檢測系統尤為重要。由于缺陷檢測面積小,各種缺陷通常都不太明顯的情況下,采用明場照明方式下,難以得到理想的缺陷圖像,因此本檢測系統采用環形LED燈,暗視場照明方式,環形光與產品表面所成的角度小,這樣被檢測物體的缺陷能被增強圖像顯示更清晰。
3.2.2 閾值分割
采集到的圖像不能全面顯示出電鍍產品表面的信息。為了得到較為完整的產品表面的信息,應對圖像分割。本系統采用最大方差閾值分割法。前景與背景的分割閾值用T表示,則有:

ω1-前景點數占圖像比例,μ1-平均灰度;ω2-背景點數占圖像比例,μ2-平均灰度;μ-總平均灰度
最大方差閾值分割法是一種很實用圖像閾值分割方法。它具有分割準確、運算簡單、速度快等優點對于本文所列舉的劃痕、沙眼,裂紋缺陷的產品,它能夠分割出完整的缺陷信息(如圖1)。

圖1
3.2.3 區域參數計算
得到電鍍產品表面缺陷圖像的輪廓跟蹤圖后,可以計算區域的各種特征參數,即缺陷的形狀特征面積參數,通過缺陷的面積這個缺陷特征量來跟系統設定閾值進行比較,超過閾值則判定不合格。
3.2.4 閾值確定
精度分析,工件規格為D10×4×1(mm)的圓環形工件的圖像占36000個像素,每個像素的實際尺寸為:

本系統通過大量的實驗,最終確定工件規格為D10×4×1(mm)的環形工件缺陷的判斷面積閾值為50像素。
3.2.5 實驗數據
選取10個表面鍍鉻規格D10×4×1(mm)的環形產品,進行檢測。實驗的數據如表1。
實驗結果表明,采用電鍍產品表面缺陷檢測系統,能有效檢測出產品出現的沙眼、劃痕,裂紋等缺陷。為了使系統成功地應用到實際生產中,還需現場因素做具體分析,進而為企業帶來更好的生產效率。

表1