一種可改變潮汐車道寬度的智能隔離墩的控制方案

王欽北　忻宇　張志雄　張靜之

摘要：本文采用Arduino單片機來處理傳感器采集的數據，并對隔離墩的機械裝置給出控制信號，具有實現隔離墩自動移動，重新劃分往來車道寬度的功能。根據功能要求，利用Arduino單片機實現對紅外傳感器信號的采集，對隔離墩履帶式移動輪電機啟停和運轉方向的邏輯控制，對鎖止桿舵機的起停控制。

關鍵詞：Arduino單片機；紅外傳感器；控制方法

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2018）04-0013-03

1 引言

隨著我國汽車保有量的上升，在道路發展和汽車數量之間出現了難以調和的矛盾，尤其在大中型城市。當前城市道路劃分結構多以固定式隔離護欄為主，難以滿足在特定出行時間對車道數量的靈活控制，尤其是在出行高峰期，這就容易導致交通擁堵，影響行程時間和交通安全。因此，本申請提供了一種新型的、包含自走位劃分雙向車道寬度的控制方法。

2 智能隔離墩的控制要求

根據設計思路，智能隔離墩將具有以下幾個功能：

（1）隔離墩之間實現無線連接，每個隔離墩的移動由紅外傳感器采集到的信號來控制。

（2）隔離墩能做跟隨運動，當第一個隔離墩接受到移動信號后，第二個以及之后的隔離墩能跟隨前一個隔離墩移動，并且在第一個隔離墩停止后，后面的隔離墩也能及時停止，停止時所有隔離墩在車輛前進方向上保持對齊（如圖1）。

（3）保證前后相鄰隔離墩的移動具有合理的時間間隔，并且在完成對齊后，相鄰隔離墩的間距保持在合理的范圍內。……