DSP和FPGA下的數據通信方案設計

許智勇　周煒

摘要：本文對FPGA和DSP下的數據通信方案設計，選擇CAN總線下通信系統設計，在設計目標上主要在于使CAN總線能夠實現多節點可靠高速性傳輸，在節點之間的數據通信基礎上，使整個通信系統中不同單元都能夠實現協同工作。通過該種設計，相對一般通信總線來說，CAN總線不僅可表現出突出的可靠性，還會表現出突出的實時性與靈活性，對于高速信號處理及傳輸方面的要求能夠得到基本滿足。

關鍵詞：FPGA；DSP；數據通信

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2018）04-0136-01

在FPGA、DSP等控制芯片快速發展的今天，人們在數據傳輸速度與穩定性方面的要求不斷提升，通過FPGA和DSP配合對CAN總線進行控制，成為當前CAN總線通信系統研究重要課題。本文即從系統硬件設計與軟件設計兩方面，對FPGA和DSP下的CAN總線通信系統進行了設計。

1 FPGA和DSP下的數據通信系統硬件設計

1.1 對SJAl000模塊硬件進行設計

該模塊是一種具有獨立性的CAN總線控制器，能夠支持CAN2.0B協議。在這一系統中，對16Mhz外接晶振加以采用，從而確保系統時鐘的提供；在數據地址上，通過總線引腳DO-D7同DSP進行相連；芯片使能信號CS與地址鎖存信號ALE及寫有效WR和讀有效RDR同FPGA的I/O口相連；對于MODE引腳，將其接至高電平，確保其工作能夠在Intel時序；對于發送輸出端TX0，使其與CAN總線收發器PCA82C250的TXD相連，對于接收輸入端RX0，使其與RXD引腳相連；在RXl引腳上，將其接到一個固定電平，使其和CAN總線收發器PCA82C250在參考電平輸出引腳Vref上相連。

1.2 對PCA82C250模塊硬件進行設計

該模塊屬于在CAN總線控制器與物理總線兩者中間的接口，其性質為CAN總線收發器。……