CANopen總線在煤礦采掘設備的應用

唐會成

摘要：介紹了CANopen總線通信協議的核心概念，根據煤礦井下采掘設備的實際運行工況，設計基于CANopen協議的煤礦采掘設備電氣控制系統，提高了設備電控系統性能及可靠性，降低了電控系統的故障率。

關鍵詞：CANopen協議；采掘設備；可靠性

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2018）04-0144-02

煤礦井下采掘設備電氣控制系統的發展與采礦技術的發展密切相關。我國井下煤炭開采經過幾十年的發展，已經從簡單機械開采發展的自動化開采階段，隨著煤礦自動化開采設備的發展，采掘設備的電氣控制系統性能要求越來越高。作為采掘設備的主要組成部分，電氣控制系統的可靠性直接影響煤礦的生產效率，先進的技術將有助于降低工人的勞動強度，提高設備的使用壽命。

CANopen協議是CAN-in-Automation（CiA）定義的標準之一，是一種建立在CAN總線上的高級協議，通訊和服務協議子集包括通訊子協定及設備子協定，廣泛應用于現代控制領域的各個行業，本文闡述通過Inter Control構建CANopen總線分布式控制系統，優化電控系統的結構，提高控制系統的可靠性，從而促進了生產效率的提高。

1 CANopen通信協議的剖析

CANopen是一個基于CAN串行總線系統和CAL（CAN應用層）的高層協議。 CANopen的核心概念是設備的結構模型，設備結構模型構成完整CANopen設備，CANopen設備結構如圖1所示。

通訊接口單元依據通訊協議處理CANopen主站與其網絡上其他節點數據通訊，主站可以管理網絡節點工作狀態包括設備的啟動、初始化、配置和網絡管理。網絡管理中，同一個網絡中只允許有一個主節點、一個或多個從節點，并遵循主/從模式。……