基于OMAP—L138處理器的啟動驅動開發

付雪飛

摘要：本文介紹NorFlash啟動雙核系統的辦法，詳細介紹啟動過程中需要的工作流程，包括程序的存放、燒寫、載入、跳轉、執行等。

關鍵詞：雙核；啟動；NorFlash

中圖分類號：TN312+8；TP368.1 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2018）04-0166-02

1 雙核啟動介紹

1.1 OMAP-L138介紹

OMAPL138雙CPU內核高性能處理器是由德州儀器公司的雙CPU處理器，內部包含DSP和ARM兩個CPU內核。本文介紹了一種基于Flash實現雙核啟動，并分別加載ARM和DSP程序的方法，介紹了OMAPL138雙CPU核的自啟動和開發方法，對于OMAPL138的應用有非常強的參考。

1.2 OMAP-L138程序映射介紹

本文介紹ARM啟動后，喚醒DSP自啟動系統，這種自啟動系統需編寫bootloader程序、應用程序段，其中ARM包含bootloader、應用程序，DSP包含應用程序。

所有程序的代碼放置在外部NOR Flash內，外部Flash與雙核CPU通過EMIF總線連接。程序放置位置的中的地址映射如圖1所示，其中，bootloader.bin通過雙核CPU出廠自帶的搬運程序到共享shareRAM中，shareRAM起始地址為0x80000000，出廠自帶的搬運程序不能搬運超過16 KB的二進制文件；ARM應用程序arm.bin放在DDR2，起始地址為0xC0000000和DSP應用程序代碼段放在L2，起始地址為0x11800000，最后，ARM中斷向量表存放在ARM_LOCAL_RAM地址空間，位于0xFFFF0000處。

1.3 OMAP-L138程序啟動流程介紹

（1）所有目標碼（*.bin）寫入外部NORFlash的程序實現。寫入外部NORFlash程序是由用戶獨立編寫，運行在ccs5.4中的一個額外的仿真程序，用于將應用程序寫入到外部NORFlash中，當然寫入地址除bootloader.bin必須在NOR Flash頂端外，其他*bin程序都可以由用戶自由定義。

（2）bootloader只完成一項工作，就是將ARM程序、DSP程序、中斷向量表搬移到分別對應的空間中去。

之后ARM程序按順序完成的以下事件：

（1）將ARM設置為super mode，且初始化對應的寄存器和堆棧；

（2）雙核CPU內部寄存器的初始化；……