自動分揀系統及應用

劉繼超

摘要：新世紀在我國經濟迅速發展，物流企業是否能夠對各自的物流過程進行優化直接決定企業的存亡，而自動分揀環節作為核心環節，本文以自動分揀系統為研究對象，研究了其發展趨勢及設備選型，并對其發展前景進行了概括。

關鍵詞：物流；自動分揀；自動化；參數

中圖分類號：F251 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2018）04-0220-02

隨著我國物流業的發展[1]，其水平和規模不斷地提高，現代地物流管理方法得到廣泛運用，于此同時，物流基礎設施也逐步完善[2]，配套的交通設施也迅速發展，然而我國在物流方面的費用同GDP的比率與其它國外相比，竟高出1倍，此項數據表明我國在物流方面的成本很高。于是引入現代物流技術，實現物流自動化，可以節省勞動力、減少錯誤率等優勢。

自動分揀機可以作為實現物流行業的自動化的重要組成部分，它可以綜合采用機、電、光以等先進技術，將關鍵環節在無人的情況下自動進行，例如上包、識別、高速低噪輸送等環節，從而提高效率，降低錯誤率[3]。

1 設備選型及發展趨勢

因自動分揀設備選型是自動分揀系統研究中的重要組成部分，所以對于選型的研究具有重要的研究價值。而設備選型的研究大部分依據物流配送中心的，因物流配送中心不同、配送時期不同和配送時間不同對分揀設備的選擇都會有影響，關于自動分揀設備的選擇因人而異。

首先確定自動分揀設備數量和物流中心分檢作業成本的關系[4]，隨后由單位作業成本著手，根據不同的自動分揀設備的成本等因素的分析，進而建立簡單的模型，測試結果顯示分揀設備的效率影響設備成本、時間及人員數量，卻不影響總的數量，進而減少了自動分揀設備的數量，降低了成本，克服了傳統的方法的擇隨意性，可使系統優化。

物流自動化水平不斷提高，給自動分揀系統的發展提供了動力，我國物流自動分揀系統主要是滿足業務量的劇增及人們的物流服務水平需求。主要的趨勢主要有以下幾個方面：

1.1 系統可靠性增強

隨著物流業的發展使物流業的成本也越來越高，首先經過了粗放式的發展方式，物流業此時需要選用自動分揀系統可提高分揀得效率，降低分揀的錯誤率，進而使系統更加穩定和可靠，同時降低成本。

1.2 設備大型化

總額逐年增長，物流的規模也隨之不斷擴大，對需要分揀的種類和數量要求越來越多，所以采用大型的分揀設備才有可能滿足分揀要求，也就是說設備大型化是必然要求。

1.3 增強信息化

物流業自動化需要信息和物資高度統一，它要求采用單片機、計算機等信息設備，以自動分揀流程為基礎，實現自動分揀，最大可能的實現信息流與物質流的自動化。

2 分揀機的結構圖

自動分揀機的總體結構圖如圖1所示，此圖主要是以分揀作業流程的交叉帶式的自動分揀機的系統結構，主要包括三個部分，分別是主控和驅動控制、小車及供包機，這些都通過現場總線和紅外收發器等連接在同一個局域網中。主要環節如圖1。

（1）主控制計算機負責完成各種信息的處理，實現整體控制，數據庫服務器用于存儲各種數據，分揀信息通過交換機接收，這些包件地址是主控系統控制的基礎。

（2）驅動控制系統為了充分協調電機參數，驅動控制系統包含規格信息，還需包含重量動態稱等信息的測量，隨后還須有閱讀器，使其能通過掃描，最終獲得條形碼信息，此信息用于主控系統，所以說驅動控制系統是最有技術含量的階段，各環節相互配合，直接影響分揀的準確性。

（3）小車及供包機系統是最后一個階段，將運送到目的地址，完成分揀過程，相互配合，共同保證成功送達，缺一不可。小車系統除了有條碼識別裝置、直流電機、運送小車，還需要包括環形軌道在內的一整套的輸送動力裝置，此外還要有一套小型的控制系統，用以對控制輸送過程，來自主控系統的信息經紅外接收器接收，并經電機調整實現控制輸送過程，而信息是通過條碼處理而得到。

供包機系統是通過和小車系統相配合而完成得，經識別格口信息從而顯示控制小車的具體操作，從而保證了高效性，所以供包機系統還有一個信息顯示裝置。

3 關鍵參數

為了加強交叉帶式的分揀機的可靠性，須對其環境采取一定的限制，隨著物流業的發展和自動化的推進，對自動分揀機的參數也有了新的要求。如表1所示。自動分揀朝著智能化的方向發展，使其能夠有效的監督和控制，通過發送指令完成操作，同時分揀設備會越來越人性化，改善勞動條件，從而降低強度。

隨著世界經濟一體化的加快，物流業的發展必然走向融合，物流企業要提升競爭力，須促進設備的標準化，實現與國際的物流無縫集成，這需對相應的接口進行改造，才能實現國際化的對接，下面是主要的指標參數，假定車節距是1m，從而增強應對能力。如表2所示。

4 結語

隨著物流業繁榮的發展，人們對物流行業的分揀環節的要求越來越高，隨之帶來的是自動分揀設備的選擇越來越青睞于環保材料，甚至是有環保特性的某些產品，所以自動分揀系統的運行越來越看重某些具體指標，例如降低系統運行噪音、減小能量消耗等等，自動分揀系統越來越有廣闊的發展前景。

參考文獻

[1]連玉菲，尚清，段寶京，龐國勛，任炳楠，曹格溪，董占軍.DS8000智能分揀系統在我院PIVAS的應用效果[J].中國藥房，2017，28（07）：933-937.

[2]王志珍，張涵躍.智能小車在物流分揀系統中的應用[J].物流工程與管理，2018，40（03）：67-69.

[3]Sathish Paulraj Gundupalli，Subrata Hait，Atul Thakur. A review on automated sorting of source-separated municipal solid waste for recycling[J].Waste Management，2017，60.

[4]趙建華，陳景滸.基于PLC控制的零件高度自動分揀系統設計[J].工程技術研究，2017（05）：228-229.