25+25T電磁起重機(jī)設(shè)備技術(shù)優(yōu)化及改進(jìn)

安世敏 岳勇臣 孫榮學(xué)

摘 要：河北鋼鐵集團(tuán)邯鋼公司一煉鋼廠25+25橋式電磁起重機(jī)天車主要承擔(dān)連鑄機(jī)鑄坯下線、發(fā)運(yùn)和入庫(kù)工作，使用過(guò)程中主要存在起升機(jī)構(gòu)故障頻發(fā)、電磁電纜和卷筒故障頻發(fā)、車輪損壞頻發(fā)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。鑒于25+25天車事故對(duì)生產(chǎn)造成的不利影響，我們分析了事故產(chǎn)生的原因，并制定了改進(jìn)措施，通過(guò)一系列的技術(shù)優(yōu)化攻關(guān)改進(jìn)，使25+25天車對(duì)生產(chǎn)造成的影響大大降低，并創(chuàng)造了連續(xù)4個(gè)月影響生產(chǎn)時(shí)間為零的記錄，保證了設(shè)備長(zhǎng)周期穩(wěn)定運(yùn)行，促進(jìn)生產(chǎn)的穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)，同時(shí)創(chuàng)造了較大大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

關(guān)鍵詞：電磁起重機(jī) 調(diào)速器 電纜接收裝置 車輪快速更換裝置 優(yōu)化改進(jìn)

1 前言

邯鋼一煉鋼廠25+25T橋式電磁起重機(jī)天車共計(jì)有6部，主要承擔(dān)方坯、異型坯連鑄機(jī)鑄坯下線、發(fā)運(yùn)和入庫(kù)工作，使用過(guò)程中主要存在起升機(jī)構(gòu)故障頻發(fā)、電磁電纜和卷筒故障頻發(fā)、車輪損壞頻發(fā)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)。天車發(fā)生故障后，設(shè)備維護(hù)人員不得不停車處理，一方面造成生產(chǎn)秩序的混亂，另一方面造成生產(chǎn)線停產(chǎn)，影響當(dāng)月產(chǎn)量目標(biāo)和下線發(fā)運(yùn)計(jì)劃的完成。所以，如何降低25+25車事故是我們?cè)O(shè)備維護(hù)人員義不容辭的責(zé)任，也是我們始終最求的目標(biāo)。

下表是2016年到2018年25+25天車事故影響生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)：

鑒于25+25天車事故對(duì)生產(chǎn)造成的不利影響，我們分析了事故產(chǎn)生的原因，并制定了改進(jìn)措施，通過(guò)一系列的攻關(guān)，使25+25天車對(duì)生產(chǎn)造成的影響大大降低，并創(chuàng)造了連續(xù)4個(gè)月影響生產(chǎn)時(shí)間為零的記錄。

2 技術(shù)優(yōu)化和改進(jìn)措施

2.1調(diào)速器技術(shù)改造和實(shí)施。

25+25天車起升機(jī)構(gòu)故障頻發(fā)，尤其是主起升機(jī)構(gòu)兩臺(tái)電機(jī)制動(dòng)不同步，主令回零位時(shí)，制動(dòng)器不能在電機(jī)接近零速時(shí)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，造成對(duì)齒輪箱和傳動(dòng)鏈的沖擊比較大，造成制動(dòng)襯片的磨損比較嚴(yán)重，因其采用的調(diào)速器是QY1-1000S/T，此調(diào)速器屬模擬控制，性能差，沒(méi)有現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)調(diào)試功能，無(wú)法解決上述問(wèn)題。為滿足生產(chǎn)所需，減少設(shè)備故障率，決心解決這一難題，對(duì)天車起升機(jī)構(gòu)調(diào)速器進(jìn)行升級(jí)改造，拆下QY1-1000S/T，換上數(shù)字控制的QY2-1000S/T調(diào)速器，改造后故障率大大降低，不但解決了上述問(wèn)題，而且減少了人力物力投入，提高了設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率。

2.1.1 QY2-1000S/T起重機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制器是溫州久久后期研發(fā)的的數(shù)字智能控制產(chǎn)品，主要適用于調(diào)速要求高的起重機(jī)，尤其是“制動(dòng)速度閥值”都可根據(jù)載荷實(shí)現(xiàn)設(shè)定，另外友好的人機(jī)界面，故障的自診斷功能都很便于故障維護(hù)，縮短故障影響時(shí)間。

2.1.2 QY1-1000S/T和QY2-1000S/T的不同點(diǎn)

QY2設(shè)有便于操作的人機(jī)界面：用面板按鍵輸入?yún)?shù)，電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控，故障顯示和記錄，減少檢查時(shí)間，可進(jìn)行預(yù)防維修。

QY2增加了參數(shù)設(shè)置、故障查詢功能，在使用時(shí)可根據(jù)設(shè)備需要進(jìn)一步優(yōu)化處理。

QY2增加了晶閘管換向功能，無(wú)需外部換向接觸器，減少了接觸器的備件投資和故障隱患。

發(fā)光二極管指示輸入、輸出信號(hào)，便于調(diào)試、維護(hù)和對(duì)工作狀態(tài)的監(jiān)視

2.2 橋式電磁起重機(jī)電纜接收技術(shù)改造和實(shí)施。

25+25橋式電磁起重機(jī)的電纜負(fù)責(zé)向起重機(jī)電磁吸盤供電，現(xiàn)有的橋式電磁起重機(jī)電纜纏繞在安裝于天車上的卷筒中。由于煉鋼生產(chǎn)節(jié)奏較快，橋式電磁起重機(jī)升降頻率很高，卷筒容易發(fā)生故障，而且卷筒中的彈簧很容易失效造成不能在起重機(jī)上升時(shí)及時(shí)將電纜卷入卷筒中，導(dǎo)致電纜下垂至炙熱的鋼坯上燒斷，引起短路停車，更換電纜卷筒需要3個(gè)小時(shí)時(shí)間，一旦發(fā)生電纜卷筒損壞或彈簧失效，將直接造成連鑄機(jī)的生產(chǎn)，造成巨大的損失。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)觀察和多次試驗(yàn)，發(fā)明了一種橋式電磁起重機(jī)電纜接收裝置，屬于起重機(jī)械輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種橋式電磁起重機(jī)電纜接收裝置，可有效避免起重機(jī)升降過(guò)程中電纜下垂至鋼坯上引起的燒斷短路現(xiàn)象，保證正常生產(chǎn)。電纜接收裝置克服了電纜卷筒發(fā)生故障或電纜卷筒使用到一定程度后彈簧的彈力的下降導(dǎo)致電纜不能被卷起的難題，可以平穩(wěn)、安全地接受吊具橫梁起升時(shí)富裕的電纜，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低，免維護(hù)。

2.3車輪快速更換裝置技術(shù)創(chuàng)新和實(shí)施.

起重機(jī)車輪更換為傳統(tǒng)電動(dòng)扳手更換裝置，不能保護(hù)換輪人員的手部，不能防止離心力和震動(dòng)力的高強(qiáng)度沖撞，容易發(fā)生安全事故，而且效率比較低。針對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)扳手技術(shù)存在的不足， 通過(guò)試驗(yàn)發(fā)明了一種天車車輪快速更換裝置，以解決換輪人員手部震動(dòng)強(qiáng)烈離心力大對(duì)手傷害大的問(wèn)題。在進(jìn)行使用時(shí)，一只手握住開關(guān)把手啟動(dòng)軸承傳動(dòng)擰開螺栓，輔助手可以握住輔助穩(wěn)定把手更牢固扳手不會(huì)離心力大而不好控制，快速換輪時(shí)，為了加快換輪速度會(huì)加速離心力轉(zhuǎn)動(dòng)擰出螺栓拆卸車輪，這時(shí)離心力過(guò)大，換輪人員會(huì)握不緊電動(dòng)扳手，另外一只手握住輔助穩(wěn)定把手起到穩(wěn)定作用有更大壓力防止換輪人員手部受傷。

3 關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng)新點(diǎn)

3.1 調(diào)速器調(diào)節(jié)控制優(yōu)化。

QY1在上升4檔回3檔時(shí)靠自然減速，常需數(shù)秒時(shí)間，QY2則在此時(shí)啟動(dòng)制動(dòng)器作短暫制動(dòng)，使電機(jī)迅速減速。主令從上升4檔回零位時(shí)，QY1立即制動(dòng)，QY2則待電機(jī)速度減至某一值時(shí)制動(dòng)。重載下降4檔回3檔時(shí)防溜鉤：下降4檔時(shí)，下降回路接通，電機(jī)工作于倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)，其下降速度高于同步轉(zhuǎn)速，主令置3檔時(shí)，下降接觸器釋放，上升回路接通，電機(jī)力矩向上，與負(fù)載重力方向相反，機(jī)構(gòu)應(yīng)迅速減速，但如果電機(jī)向上的力矩不足，負(fù)載必然下溜，即以高于預(yù)定的3檔速度下溜，QY2可利用參數(shù)“檔間力矩”設(shè)定值來(lái)解決。

3.2發(fā)明橋式電磁起重機(jī)電纜接收裝置

橋式電磁起重機(jī)電纜接收裝置，包括底部封閉的接收筒和設(shè)置于接收筒內(nèi)部的導(dǎo)向錐，接收筒筒底固定于吊具橫梁上，接收筒的筒底開有電纜通孔，電纜穿過(guò)電纜通孔與電磁吸盤連接；導(dǎo)向錐的錐底與接收筒筒底的上表面固定。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于制作、制作成本低、免維護(hù)。

3.3車輪更換裝置：

設(shè)有把手調(diào)度格、把手手握塊、把手橫梁塊、把手防震摩擦塊，實(shí)現(xiàn)了消除電動(dòng)扳手在快速更換天車車輪的離心力和強(qiáng)烈震動(dòng)力，避免更換人員的手部受傷，有安全保護(hù)作用，提高更換速度的效率。

4、25+25T技術(shù)優(yōu)化及改進(jìn)效果

25+25T天車完成設(shè)備技術(shù)優(yōu)化及改進(jìn)實(shí)施后，天車起升機(jī)構(gòu)、電磁系統(tǒng)、車輪故障率降低80%以上，表現(xiàn)了方案完善、運(yùn)行穩(wěn)定、降低成本、效果顯著等優(yōu)點(diǎn)，保證了設(shè)備長(zhǎng)周期安全穩(wěn)定運(yùn)行，大大減少了工人的勞動(dòng)量，促進(jìn)生產(chǎn)的穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)，創(chuàng)造了較大大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

作者簡(jiǎn)介：

安世敏：河北鋼鐵集團(tuán)邯鋼公司一煉鋼廠運(yùn)行車間主任 電氣工程師

岳勇臣 河北鋼鐵集團(tuán)邯鋼公司一煉鋼廠運(yùn)行車間技術(shù)員 機(jī)械工程師

孫榮學(xué) 河北鋼鐵集團(tuán)邯鋼公司一煉鋼廠運(yùn)行車間技術(shù)員 機(jī)械工程師