莫慶堯
摘 要:數(shù)控機床的推廣應用,促進了我國機械制造業(yè)的發(fā)展。由于數(shù)控機床具有先進性,復雜性和智能化高的特點,特別是近幾年數(shù)控系統(tǒng)不斷更新?lián)Q代,使機械制造行業(yè)對數(shù)控機床推修及應用人才的需求越來越突出,也使得從事數(shù)控維修的人越來越多 。數(shù)控機床是集機、電、液、氣、等多方面知識于一身的工種,對從業(yè)人員要求較高,本文利用自己在從事數(shù)控維修工作中的一些經(jīng)驗,闡述一下系統(tǒng)參數(shù)在數(shù)控維修中的應用。
關鍵詞:數(shù)控機床;故障維修;參數(shù)設置
引言
數(shù)控機床的參數(shù)是數(shù)控系統(tǒng)所用軟件應用的外部條件,它完成數(shù)控系統(tǒng)與機床結構及機床各種功能的匹配。CNC通過參數(shù)可以知道機床的些特定數(shù)據(jù),識別機床上的不同部件,并能判斷如何執(zhí)行用戶編寫的指令。包括軸的數(shù)量、進給率、快速、螺距誤差補償、加速度、反饋、跟隨誤差、比例增益、自動換刀功能等。有些數(shù)控機床的參數(shù)需要調(diào)試后才能確定,如螺距誤差補償參數(shù)的的確定。有些數(shù)控機床的工作狀態(tài)也可以通過參數(shù)的修改來調(diào)整,如機床的位置精度調(diào)整、主軸的最高轉(zhuǎn)速、坐標軸的快速等,在數(shù)控機床的管理與維護中起著非常重要的作用,這些參數(shù)設置正確與否直接影響數(shù)控機床的使用及其性能的發(fā)得,數(shù)控機床在出廠前,已為CNC系統(tǒng)設置了許多初始參數(shù),在數(shù)控維修中,有時要利用系統(tǒng)某些參數(shù)調(diào)整機床,有些參數(shù)要根據(jù)機床的運行狀態(tài)進行必要的修正。事實證明,充分了解參數(shù)的含義會給數(shù)控機床的故障診斷和維修帶來很大的方便,會大大減少故障斷的時,提高機床的利用率。
數(shù)控系統(tǒng)品牌很多,而且每一個品牌的數(shù)控系統(tǒng)都會同時存在多個型號,但不管是什么品牌什么型號的系統(tǒng),都需要大量的參數(shù)來使之與機床匹配,使得機床能按照系統(tǒng)的指令工作。數(shù)控機床中參數(shù)很多,每一個都有它特定的意義,我們可把功能相近的參數(shù)歸為一類,因此,習慣上我們可以把機床主要參數(shù)分為兩大類:系統(tǒng)參數(shù) 、PLC參數(shù)。下面就分別介紹這兩類參數(shù)的作用和在維修中的例子。
一、系統(tǒng)參數(shù):
系統(tǒng)參數(shù)在使用上習慣分為兩種:狀態(tài)參數(shù)和數(shù)據(jù)參數(shù)。
(一)狀態(tài)參數(shù):狀態(tài)參數(shù)每一個參數(shù)號由八位二進制數(shù)據(jù)組成,每一字節(jié)代表機床的有種獨立的狀態(tài)或某種功能的有無。此類參數(shù)設置不正確,往往會使得機床的有種功能不受cnc控制,或機床工作的狀態(tài)不符合要求,因此如果遇到機床出現(xiàn)類似故障,則可從狀態(tài)參數(shù)入手去解決問題。
筆者曾接手過一臺gsk980td系統(tǒng)的數(shù)控車床,報修原因是主軸無法轉(zhuǎn)動。經(jīng)現(xiàn)場了解,此機床是利用變頻器驅(qū)動的無級調(diào)速機床,輸入M03 S800運行試機時,發(fā)現(xiàn)正傳繼電器已工作,隨即檢查發(fā)現(xiàn)變頻器沒有模擬電壓輸入,于是停止進一步檢查,打開參數(shù)頁面,發(fā)現(xiàn)001號參數(shù)中bit4主軸控制模式設置有問題,最后把該參數(shù)原來的0(開關量控制)改為1(模擬電壓控制),重啟系統(tǒng)試機,主軸正常啟動。類似的故障還有很多,比如手輪功能是否正常,回報考點方式是否正確,進給移動方向是否正確等故障,都可以調(diào)整相應的狀態(tài)參數(shù),達到解決問題的目的。具體的方法可參考相應系統(tǒng)的相關說明書。
(二)數(shù)據(jù)參數(shù):
數(shù)據(jù)參數(shù)是反映數(shù)控機床某個參數(shù)的一個真實值,是對機床運動特性的調(diào)整與優(yōu)化,使得機床更安全,更有效的發(fā)揮它的優(yōu)勢。數(shù)控系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)參數(shù)有很多,有些可以用來實現(xiàn)安全保護的,如如機床各坐標軸的最大行程與最小行程參數(shù),它可以使得機床各軸的運動限定在一定的安全范圍之內(nèi),避免了機床在運動過程中因超出安全行程,造成機床損壞;有些參數(shù)可以調(diào)整機床的運動特性,使得機床的運動更符合操作者的意愿。如設定主軸最高轉(zhuǎn)速、快速進給時個坐標軸的移動速度以及各坐標軸的最大切削速度,調(diào)整這一類參數(shù),可以使得機床的運動,更符合操作者的習慣;還有些參數(shù)與機床的加工精度有密切的關系,如各坐標軸的反向間隙參數(shù)、加工螺紋時的螺補參數(shù),還有電子齒輪比等等。通過調(diào)整最類型的參數(shù),在一定程度上可以解決你機床精度誤差,造成的零件加工偏差。
數(shù)據(jù)參數(shù)在數(shù)控機床維修中應用很廣泛,本人在工作過程中,也碰上了很多需要調(diào)整此類參數(shù)的維修案例。有一次接手一臺X軸卡死的加工中心,該機床配置的是FANUC oi MC系統(tǒng)。現(xiàn)場了解到,該機床因超程撞擊后卡死。之前常因為編碼器缺電,使得機床零點丟失,利用1815號參數(shù)重設機床零點后繼續(xù)加工就造成了此事故。在解決了機械卡死問題后,還要從根本上解決限位保護沒有用的問題。經(jīng)查看,該機床在重新設置零點后,沒有相應地重新設置各軸的極限位置數(shù)據(jù)。最后按機床情況設置好各軸限位數(shù)據(jù)后,機床才能安全地運行。還接手過一臺配置gsk980td系統(tǒng)的數(shù)控車床,保修原因是加工螺紋是螺距偏差很大。經(jīng)現(xiàn)場了解,機床各運動都正常,認真檢測后發(fā)現(xiàn)主軸的實際轉(zhuǎn)入與編碼器反饋的轉(zhuǎn)入剛好相差了一半,隨即把主軸與編碼器的齒數(shù)比由原來的1:1改為1:2,問題完美解決。此類案例還有很多,在這里就不一一列出了
二、PLC參數(shù):
plc作為數(shù)控機床中一個非常重要的部分,數(shù)控機床中很大一部分功能,都由PLC參與控制。如主軸運轉(zhuǎn),自動換刀,冷卻、潤滑等等。除了這些PLC輸出功能外,還有一些輸入報警功能,如急停報警、超程報警、防護門未關報警等信息,都要利用PLC端口進行傳輸。數(shù)控機床中的PLC參數(shù)其實就是利用二進制數(shù)據(jù)來實現(xiàn)每一個端口的通與斷兩種模式的切換,而在現(xiàn)實機床應用中,每一個點的通斷,要根據(jù)機床實際情況來確定,如果參數(shù)的狀態(tài)與機床情況不匹配都屬于故障。因為plc在數(shù)控機床維修中占的比重非常大,那么PLC系統(tǒng)各參數(shù)與機床的匹配就顯得尤其重要了。本人接手過一臺配置了KNDK2000M系統(tǒng)的數(shù)控銑床,該機床保修原因是手動換刀沒反應,原來裝的刀具拆不下來。到現(xiàn)場后首先檢查了氣壓,發(fā)現(xiàn)氣壓正常,然后用手按了一下?lián)Q刀電磁閥的按鈕發(fā)現(xiàn)工作正常。最終確定是按下?lián)Q刀按鈕時電磁閥線圈沒得電,從而造成氣缸沒動作。了解情況后沒有從電路入手,而是查找了一下與換到相關的plc參數(shù)。最終發(fā)現(xiàn)K017號參數(shù)SOLA設置為0(松拉刀控制機能無效),將該參數(shù)改為1(松拉刀控制機能有效)后試機,故障解除。類似的故障還有很多,只要我們了解了此中原理,要解決它就顯得容易多了。在機床故障判斷過程,我們還可以通過plc參數(shù)監(jiān)控頁面,配合PLC梯形圖,了解機床在運轉(zhuǎn)過程中各參數(shù)狀態(tài)是否正常,從而可以判斷機床故障發(fā)生點,這方法在數(shù)控機床維修中非常實用。但要用好這個方法,首先得對機床PLC有較深的認識。
綜上所述,數(shù)控機床參數(shù)在機床故障檢測與維修中作用確實很大,熟悉各參數(shù)的意義,可以使得我們的維修工作變得更加簡單有效。當然,值得一提的是,我們要利用參數(shù),首先得懂得用參數(shù),因為每一個不同的系統(tǒng),其參數(shù)的操作與分類都有區(qū)別,因此,掌握沒一種系統(tǒng)參數(shù)的操作是我們的首要任務,除此之外,為了更快速的操作參數(shù),我們還得懂得各系統(tǒng)的簡單操作方法,比如FANUC系統(tǒng)中的參數(shù)支援等。再有就是建議大家在調(diào)整好機床狀態(tài)后,對機床參數(shù)做個整體的備份,以備不時之需。
數(shù)控機床是高度機電一體化的技術裝備,機床有多個方面的故障,維修方法也有多種選擇,在維修中要合理掌握,靈活運用,修改和優(yōu)化參數(shù)就是一種很好的修復機床故障的方法。今后要努力學習新知識,不斷提高自已的操作及維修水平。
參考文獻:
(1)《數(shù)控機床故障診斷與維修》 主編:劉家勇中國勞動社會保障出版社
(2)《數(shù)控機床電氣裝調(diào)》 主編:胡旭蘭中國勞動社會保障出版社
(3)機床參數(shù)說明書.北京發(fā)那科機電有限公司.北京.2004
(4)系統(tǒng)說使用明書(gsk980td)廣州數(shù)控設備有限公司
(5)系統(tǒng)說使用明書(k2000M) 凱恩帝控設備有限公司