汽車防碰撞控制系統設計與實現

李占鋒

(陜西交通職業技術學院 汽車工程學院，西安 71018)

0 引言

根據交通管理科學研究所所發布的我國近幾年的交通事故數據統計，近80%的交通碰撞事故都是由于駕駛員反映不及時所造成的，在人、路、車交通三要素中，人是可知性最差的一個環節，也是不可控的一個要素。當駕駛員發現前方障礙物時為時已晚，造成嚴重的經濟損失與人員傷亡。所以，結合當今先進的科學技術、傳感技術以及控制理論，為汽車設計主動避讓系統成為科研工作者的熱門話題。在發生緊急交通事故時，駕駛員大多采用緊急制動或者安全轉向來避免。在汽車智能化發展的趨勢下，本文主要以制動及轉向避撞為基礎，來設置汽車避撞方式決策機制，根據汽車的實際行駛狀況來設定合理的避撞模式[1]。

1 國內外汽車避撞控制系統研究現狀及特征

運用信息的感知、動態辨識、控制技術等提高汽車的主動安全性，是先進汽車控制與安全系統的主要研究內容，世界各大汽車公司都在開展這方面的研究工作。日本各大汽車制造企業如豐田、本田、三菱等公司，都致力于新型安全汽車技術研究開發并且取得了非常重要的進展。豐田汽車公司使用毫米波雷達和CCD攝像機對車距進行動態檢測，當兩車距離小于規定值時，將會發出直觀的警報信號告知駕駛員。日本汽車公司使用緊急制動勸告系統，利用先進的車距監測系統對車距進行動態監測，當需要減速或者制動時，通過制動燈亮來提醒駕駛員，在最危險時刻會采取自動制動。……