農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的現(xiàn)狀與推進(jìn)模式

馬雪松

我國(guó)傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)種植方式是把解決糧食供應(yīng)為重點(diǎn)，側(cè)重將農(nóng)業(yè)技術(shù)的開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)種植產(chǎn)量的增加。近些年，隨著人們生活水平不斷提高，對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的舒適性和高效性與農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)等要求也漸漸提高，充分利用農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化能達(dá)到生產(chǎn)效率的提高和生產(chǎn)成本與資源的減少以及農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)還有生產(chǎn)安全效能的提高。所說(shuō)的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化，就是農(nóng)業(yè)裝置或農(nóng)業(yè)機(jī)械在本身操作當(dāng)中或工作狀態(tài)不依靠人手工或感官而自動(dòng)把它實(shí)現(xiàn)。最初的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的裝置是于1936年?duì)恳刂频难b置，其主要經(jīng)油壓的升降作用來(lái)把耕深加以改變。繼而把牽引力較好的在一定范圍里面維持，截止現(xiàn)階段，牽引控制裝置已普遍的運(yùn)用在大中型的拖拉機(jī)上。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)控制裝置通常分為兩種：?jiǎn)我惠敵鍪胶蛦我惠斎胧剑缤侠瓩C(jī)牽引力控制，動(dòng)力噴霧機(jī)自身壓力控制等等，可是，伴隨著微處理機(jī)和傳感器本身迅猛發(fā)展，現(xiàn)階段國(guó)家已研發(fā)出多輸出和多輸入自動(dòng)控制的裝置。在本質(zhì)上很大程度地把農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化水平提高。

1農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的主要類(lèi)型

1.1已有農(nóng)業(yè)機(jī)械及裝置部分自動(dòng)化的控制。此種類(lèi)型的自動(dòng)化方式主要把增強(qiáng)現(xiàn)有農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝置作業(yè)及其操作性能，增強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)精度和作業(yè)的效率，繼而給操作人員減少負(fù)擔(dān)，有效解決農(nóng)業(yè)資源。例如肥料和燃料與種子及其農(nóng)藥等等。現(xiàn)階段國(guó)家農(nóng)業(yè)行業(yè)已對(duì)這種農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化進(jìn)行實(shí)施了普遍的運(yùn)用。

1.2已有農(nóng)業(yè)機(jī)械與裝置無(wú)人自動(dòng)化操作。此種自動(dòng)化的方式主要使用一些簡(jiǎn)單操作和容易實(shí)現(xiàn)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械上，該類(lèi)型的自動(dòng)化不僅危險(xiǎn)性非常大。還長(zhǎng)時(shí)間對(duì)單調(diào)過(guò)程作業(yè)進(jìn)行重復(fù)。例如選擇無(wú)線電遙控或計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行對(duì)拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)實(shí)施操作。對(duì)行駛進(jìn)行自動(dòng)控制。同時(shí)自動(dòng)對(duì)耕深和作物行列數(shù)以及更寬進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)完成這些農(nóng)業(yè)作業(yè)。可以讓自動(dòng)化溫室及其干燥機(jī)等等固定的裝置來(lái)把農(nóng)作物機(jī)械及裝置完成。

1.3農(nóng)業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化。農(nóng)業(yè)機(jī)器人主要說(shuō)的是一種從不同程序的軟件進(jìn)行控制，便于可以對(duì)每種作業(yè)進(jìn)行較好的適應(yīng)，可以對(duì)農(nóng)作物的種類(lèi)進(jìn)行適應(yīng)與感覺(jué)，針對(duì)環(huán)境變化進(jìn)行適應(yīng)，例如視覺(jué)檢測(cè)及其演算等等人工智能新一代的無(wú)人自動(dòng)操作的機(jī)械。

2農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化推進(jìn)模式

在推行農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化過(guò)程里會(huì)碰遇多種不同的難題。這就需要進(jìn)行不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，試用新的方案并加以總結(jié)，盡最大程度地在試用多種多樣的方式里獲取進(jìn)步。在推行機(jī)械自動(dòng)化的過(guò)程里不但是應(yīng)該考慮到組織方式。而且還應(yīng)該考慮到其他別的的因素。針對(duì)現(xiàn)今國(guó)家農(nóng)業(yè)技術(shù)水平和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)條件采取綜合考慮，所以。若要推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化一定應(yīng)該由下面四個(gè)方面入手：

2.1推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化需實(shí)施自動(dòng)化選擇。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的進(jìn)一步推進(jìn)，一定應(yīng)該按照農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的技術(shù)水平和現(xiàn)實(shí)條件及其實(shí)際狀況。這樣方便可以提高農(nóng)業(yè)作業(yè)精度和農(nóng)業(yè)作業(yè)的效率。節(jié)省生產(chǎn)能源與資源，增強(qiáng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的安全性，把它當(dāng)做標(biāo)準(zhǔn)。給每種類(lèi)型的自動(dòng)化模式在此些方面效果展開(kāi)公正以及公平的評(píng)價(jià)。然后根據(jù)一定的順序來(lái)使用一個(gè)自動(dòng)化的模式，呈現(xiàn)階段式的農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化進(jìn)程。

2.2樹(shù)立正確的機(jī)械自動(dòng)化理念。在推進(jìn)機(jī)械自動(dòng)化的過(guò)程里一定應(yīng)該改變理念。不但要顧及一些大規(guī)模的農(nóng)民。而且還應(yīng)該顧及到一些小規(guī)模的農(nóng)民。因?yàn)槲覀儑?guó)家仍是小規(guī)模的個(gè)體生產(chǎn)居多，這也是需要在推動(dòng)機(jī)械自動(dòng)化的過(guò)程里要面臨的對(duì)象，因此在機(jī)器的研究過(guò)程里開(kāi)發(fā)以及投入部分資金相對(duì)很少與多功能以及針對(duì)小規(guī)模的。另外，在機(jī)械的改進(jìn)上。應(yīng)該按照土壤和農(nóng)作物出發(fā)，來(lái)開(kāi)發(fā)比較適用實(shí)際生產(chǎn)而且價(jià)格相對(duì)便宜的。不可滯留在到對(duì)原有機(jī)械的改裝上。

2.3加快對(duì)控制系統(tǒng)以及傳感器的開(kāi)發(fā)。總體來(lái)講，我們國(guó)家的傳感器仍存有部分不足，尤其是在農(nóng)產(chǎn)品加工處理以及產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)里。存在一些匱乏。為了更深入推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化的進(jìn)程。加快控制系統(tǒng)與傳感器的開(kāi)發(fā)是極其主要的。相關(guān)的一些專(zhuān)家需要把研究的重點(diǎn)放在對(duì)自然生長(zhǎng)環(huán)境里就農(nóng)作物的性狀活動(dòng)展開(kāi)檢測(cè)評(píng)定的傳感器與對(duì)已得到的信息數(shù)據(jù)展開(kāi)處理的裝置或者系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與控制參數(shù)間關(guān)系的控制處理等方面。

2.4提升農(nóng)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的耐用性。因?yàn)檗r(nóng)業(yè)生產(chǎn)特殊的工作環(huán)境。自動(dòng)化設(shè)備非常容易產(chǎn)生問(wèn)題，因此常常會(huì)有對(duì)機(jī)械設(shè)備實(shí)施養(yǎng)護(hù)與維修的狀況。在提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化水平的同時(shí)，機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的結(jié)構(gòu)與組成變得更加復(fù)雜，機(jī)械設(shè)備的成本在上漲，機(jī)械設(shè)備的養(yǎng)護(hù)與修理的工作也增添了很大難度，因而。提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化設(shè)備的耐用程度是極其有必要的。尤其是自動(dòng)化裝備，其主要組成是高端的電子設(shè)備與半導(dǎo)體集成線路，它們的成本非常高，養(yǎng)護(hù)與修理更加復(fù)雜。因此自動(dòng)化設(shè)備的耐用性能顯得格外重要。

3結(jié)語(yǔ)

在隨著現(xiàn)階段電子工業(yè)的快速發(fā)展。農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)化也會(huì)由農(nóng)業(yè)機(jī)械本身一部分自動(dòng)化朝著一種無(wú)人操縱的自動(dòng)化和農(nóng)業(yè)機(jī)器人不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)必定能變?yōu)橐环N高度的技術(shù)密集型的產(chǎn)業(yè)。推動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化化是歷史的選擇，并且也是現(xiàn)實(shí)所需，需要我們用新的姿態(tài)去接受推動(dòng)機(jī)械自動(dòng)化的挑戰(zhàn)。