2018第二屆世界無人機大會國際無人機開源開發者大會

在我國，無人機除軍事用途外，已被成功應用于影視航拍、地理航測、地質勘探、農業植保、森林防火巡查等多個應用場景；同時，在各國搶占無人機技術及市場的高地時，無人機的關鍵技術也得到很大的突破，其中就包括飛控技術的發展。

6月23日，由ArduPilot國際開源者組織（ArduPilot/開源者聯盟）主辦，深圳市無人機行業協會承辦的2018年第二屆世界無人機大會·國際無人機開源開發者大會在深圳會展中心5樓順利舉行。ArduPilot硬件、基礎設施主管，聯合創始人Jani Hirvinen先生主持了本次大會。大會以“弘揚開源創新精神，為開發者和市場架起溝通的橋梁，促進無人機行業健康發展”為宗旨。來自美國、英國、歐盟、加拿大、澳大利亞、巴西、俄羅斯、日本、韓國、及以色列等國家的行業組織，和50多個國家和地區的科研單位專家、學者和相關無人機及無人系統企業的代表出席了本屆大會。

眾所周知，無人機能夠在多領域的落地，給傳統行業帶來變革，更是得益于開源飛控技術的普及與發展。但目前全球開源市場一方面研發面臨瓶頸，一方面市場存在惡性競爭，使企業和研發人員難以為繼，行業發展受阻。

論壇上， ArduPilot 飛行器的聯合領導人Tom Pittenger解讀了開源許可政策并對GitHub、Issue tracker 及PR進行了演示說明；ArduPilot直升機主管Randy Mackay剖析了ArduPilot開源大會的架構。ArduPilot開發人員曹穆青、Randy Mackay及ArduPilot其他成員還分別就如何通過社區與其團隊核心成員互動、合作伙伴的條件、編程規則、姿態控制等進行了詳細說明。

據悉，ArduPilot是一個致力于為自主的無人飛行器提供多用途的、可信賴的開放系統的開源軟件項目。具體包括下面幾個方面：

一、它通過記錄當前兼容的控制器硬件、飛行器類型和ArduPilot支持和認可的環保領域，協助將新硬件、新穎或不同的飛行器類型以及環保領域添加到ArduPilot代碼庫的域，從而追求技術的極限。

二、ArduPilot通過與相關外部機構聯系，以了解和塑造自治系統的要求和期望，同時與制造合作伙伴一起確保硬件質量，對大眾公開所有發布的軟件采用測試和驗證制度。

三、ArduPilot通過向開發人員提供公開的源代碼和支持的集成接口，與學術界、工業界的人及業余愛好者一起，支持開源自主技術的發展及技術。

隨著無人機應用領域的增多，國內無人機行業從業者對于塑造一個“開放融合”的行業氛圍需求越發強烈，而ArduPilot的這一做法，雖然降低了開發成本，有利于建立和完善當前無人機生態。但不少業內人士認為，ArduPilot這一做法，違背知識產權法，不利于企業的良性發展。此外，還與大家所倡導的“科技創新”“中國制造2025”都屬于“不平等”合作。

不過，隨著無人機開源技術政策越發完善，一個健康有序的無人機開源市場終會出現。