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抓東西的機械手臂

2018-09-10 16:43:46木木
天天愛科學 2018年3期

木木

瑞士洛桑聯邦理工學院的科學家研制出一種機械手臂,具有超快的抓取反應速度,它可以接住你向它扔過去的任何形狀的物品,即使物體的飛行軌跡很復雜,它也能順利完成任務。這只機械手臂長1.5米,有3個關節,手上有4個手指。機器手臂利用其四周的攝像頭為每個物體的軌跡、速度和旋轉等動力學數據創建不同的模型,并把模型翻譯成方程。在接觸物體的最后幾毫秒,機器人手臂會迅速校正軌跡,由控制器使手和手指的動作同步,實現精確捕捉。

這項發明聽起來似乎沒什么大用,其實仔細想想它的應用領域還是非常廣泛的。也許在不久的將來,科學家們可以把它帶到太空中去清理日益增加的太空垃圾;或者在未來的養老院里用它去攙扶經常容易跌倒的老人;甚至可以將這項技術運用到博物館中去及時接住那些即將掉到地上的珍貴文物。

搭便車的機器人

有這樣一個可愛的機器人,它不會走路,卻有個搭車環游世界的夢想,于是它就去實踐了。它的名字叫“hitchbot”,中文翻譯成“搭車機器人”。2014年的夏天,搭車機器人從加拿大東部的哈利法克斯省出發橫跨加拿大,一路搭車來到了加拿大西部的維多利亞省。這次旅程歷經26天,一共搭車19次,跨越了1萬多公里的路。想讓搭車機器人搭車的司機需要停到它身邊,將它抱起來放入車內。看起來似乎很麻煩,不過它遇到的司機們卻并不覺得這是一件很麻煩的事,所以搭車機器人在旅途中交了很多朋友。

其實搭車機器人是旅途的最佳伴侶,它有很多內置軟件,可以和司機侃侃而談,并且能將行程發布到社交媒體上。搭車機器人成功跨越加拿大之后,又開始了前往美國的旅途,然后還要去德國。它說:“我對人類的愛永遠不會消失。”

尿尿的科學

有一群科學家對尿尿的科學非常感興趣。為什么大象和貓尿尿的時間一樣長?要知道大象的膀胱能儲存18升尿液,而貓的膀胱只能儲存幾十毫升尿液,但是它們尿尿的時間都在20秒左右。實際上所有3公斤以上的動物,每次尿尿的時間都差不多。這到底為什么?

科學家們根據牛頓的萬有引力定律得出了動物尿尿時間的公式,越長的尿道代表越快的流動速度。拿大象為例,它的尿尿速度為4米/秒,相當于5個淋浴噴頭每秒的流水量。可不要小看這項研究哦,它對于工程師設計水箱和救火用的消防管道有著不可估量的價值。

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