用于數(shù)據(jù)中心機房的智能巡檢機器人的設(shè)計

唐亮 陳瑞華 王長寧

為了保證信息機房設(shè)備運行的穩(wěn)定性，各個大型企業(yè)一般都會安排工作人員全天人工值守，對機房環(huán)境進行定期的巡查。但是信息機房工作受到人員心理素質(zhì)、生理、外部環(huán)境、責任心與工作經(jīng)驗的影響，從而導致在機房巡檢過程中出現(xiàn)多種隱患，降低了巡視效率。信息機房智能巡檢機器人實現(xiàn)人工巡檢需求及經(jīng)驗相互結(jié)合，使用自主或者遙控方式實現(xiàn)巡檢，能夠有效提高工作效率，降低勞動成本，保證巡檢效率。

智能巡檢機器人的設(shè)計架構(gòu)

數(shù)據(jù)中心機房中的智能巡檢機器人在設(shè)計過程中主要是以數(shù)據(jù)中心實際需求和管理需求為基礎(chǔ)，主要包括資產(chǎn)管理、設(shè)備管理、軟件平臺、自主定位等模塊。

軟件平臺能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)組件的安裝、配置與狀態(tài)管理，且還具有快速擴展的能力及功能，能夠?qū)崿F(xiàn)實時性的監(jiān)控及調(diào)度，實現(xiàn)系統(tǒng)計算機存儲資源的管理及配置。并且將機器人的位置、狀態(tài)、速度及到任務(wù)站點的距離等信息進行展現(xiàn)出來。

環(huán)境管理能夠有效檢測移動氣體、空氣顆粒、火災信號、機柜濕度及濕度等，并且能夠檢測噪聲和照度與磁場等參數(shù)。

設(shè)備管理能夠?qū)崿F(xiàn)定時自動化的巡檢，并且自動上傳檢測結(jié)果，識別設(shè)備的狀態(tài)燈圖像等。

自主定位導航是結(jié)合路徑導航存儲、前置攝像、機器人進程控制、路徑識別等模塊相互結(jié)合，從而能夠使巡檢機器人根據(jù)指定路線進行行走。

資產(chǎn)管理是以圖像識別技術(shù)和RFID技術(shù)為基礎(chǔ)的資產(chǎn)盤點，和資產(chǎn)列表進行實時對比和告警，從而為用戶提供資產(chǎn)管理的根據(jù)。

另外，系統(tǒng)中還包括機房設(shè)備識別和報警。在實現(xiàn)智能巡檢定位之后，就要識別機柜中服務(wù)器的位置報警指示燈，利用機器人攝像頭的角度變化實現(xiàn)全面的拍照檢測。在出現(xiàn)和正常指示燈不同的圖像狀態(tài)時候，就要對其進行記錄并且報警，將記錄報表進行輸出，使出現(xiàn)報警的時間進行保留，并且根據(jù)遠程監(jiān)控工作人員的指令實現(xiàn)圖像回轉(zhuǎn)及拍照。并且以機房巡檢需求為基礎(chǔ)，并且實現(xiàn)燈光、機房溫度實現(xiàn)遙控，將其和測溫、煙感、報警事件進行實時聯(lián)動，從而能夠?qū)νㄐ旁O(shè)備穩(wěn)定的運行進行保障，還能夠使機房安全的運行。

智能巡檢機器人的模塊設(shè)計

1.路徑導航模塊

此模塊的主要目的就是引領(lǐng)巡檢機器人根據(jù)指定路線行走，其主要包括路徑導航存儲、前置攝像、機器人行進控制、機器人路徑識別等模塊。其中的導航標識屬于機房中提前設(shè)置的有色條航道航線，其主要目的是指引機器人的行進路線。

2.環(huán)境收集模塊

環(huán)境收集的主要目的就是就是收集機房的溫度、濕度、氣流速度和潔凈度，以機房環(huán)境中各傳感器不同的測量特點，要求對不同收集過程周期進行分別處理。收集計數(shù)在開始巡檢的時候，其計數(shù)值為0，在機器人狀態(tài)改變的時候，計數(shù)值為1，在計數(shù)值是計數(shù)1的時候，機器人也就會暫停，就能夠?qū)穸葌鞲衅髋c溫度收集器進行激活，從而收集數(shù)據(jù)。

3.機柜和設(shè)備狀態(tài)收集模塊

此模塊的主要目的就是實現(xiàn)機柜使用情況和機柜定位的收集，并且實現(xiàn)機柜設(shè)備狀態(tài)的識別及收集。在實際使用過程中，機柜中都具有機柜門，其會將機柜中所有設(shè)備的告警燈進行遮擋，對機器人的識別造成了影響。所以在使用過程中，可以在機器人中實現(xiàn)導光條的安裝，使機房中機器報警燈都能夠在機柜門中引導，根據(jù)機柜中機器的順序?qū)鈼l上下的顯示順序進行排列，從而能夠使其成為機柜中的定位標識區(qū)域，便于機器人的拍攝。

4.告警處理模塊

告警處理模塊的主要目的就是確認告警信息的級別，其主要包括生產(chǎn)機器與環(huán)境兩種告警信息。一般，機房設(shè)備的告警燈具有多種顏色，根據(jù)不同的告警燈顏色進行判斷。

5.巡檢機器人充電模塊

此模塊的主要目的就是為巡檢機器人進行充電，使其能夠繼續(xù)工作。要求此模塊中的充電樁接口和充電樁相互結(jié)合使用，在巡檢機器人運行到充電位置的時候，要為機器人機器人進行充電，從而保證機器人能夠運行。

設(shè)計智能巡檢機器人并且在數(shù)據(jù)中心機房中使用，能夠有效滿足數(shù)據(jù)中心機房運行維護的工作，解決人工巡檢的問題，有效管理設(shè)備，從而精準掌握設(shè)備的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障，以此避免出現(xiàn)重大事故。有效管理環(huán)境，使其能夠滿足對環(huán)境的需求，保證設(shè)備在安全運行的過程中還能夠降低能耗。提高運行維護效率，降低運行維護成本。