上海安吉/孫愛林 錢梁
VIN:LSGXE83L4GD2××××××。
行駛里程:90701KM
故障現象:客戶反映巡航無法使用,儀表信息中心顯示“維修駕駛輔助系統”,如圖1所示。

┃ 圖1 儀表顯示
故障診斷:根據客戶所述,在檢查確認蓄電池電壓正常的情況下試車,故障現象存在,客戶反映屬實。
儀表信息顯示中心顯示需維修駕駛輔助系統(注:如果主動安全模塊使用作為輸入的模塊內設置DTC,則主動安全模塊將發送維修駕駛輔助信息至組合儀表)。技師經廠外試車,確認巡航無法使用。同時根據維修信息查詢提示,需更換主動安全模塊,并在線進行軟件刷新。因此技師先更換了主動安全模塊(如圖2所示),隨后做了在線軟件刷新,刷新后試車,故障仍未排除。
連接診斷儀,讀取故障碼顯示為U0159、 B1325,如圖 3 所示。
進一步讀取數值,遠程雷達傳感器模塊未對齊(偏向上),說明有故障存在,如圖4所示。

┃ 圖2 主動安全模塊位置

簡述一下全程自適應巡航控制原理:
昂科威在自適應巡航行駛中,全程使用前視攝像頭和長距雷達進行探測。如果探測到前方車輛,自適應巡航可能會施加加速或制動,以保持跟車間距,系統可以在跟隨車輛之后進行自動減速直到停車。

┃ 圖3 故障碼

┃ 圖4 數據流

┃ 圖5 數據讀入
在距離達到設定的范圍時,前儀表臺會“嗶嗶”鳴叫和閃爍,主駕座椅發出震動現象(使用方法可在車輛的個性說明里查看)。
根據維修手冊查詢,結合相關通信及數據顯示,技師認為前長距雷達可能存在水平誤差或相應模塊、線路存在問題。認為主要還是水平調節不對,造成故障的可能性偏大。造成此故障的原因,可能是在之前拆裝過模塊或支架時導致雷達模塊內部天線上仰或下傾超出要求的±3°,從而對前方目標車輛的探測產生偏差,影響自適應巡航功能的正常運行。
隨后技師按程序測試數據,結果與數據顯示數值一致(長距雷達模塊偏向上),與正常數據有偏差。于是拆下前保險杠,對前長距雷達模塊進行調節,并用水平測試儀檢測,直到調整到水平數值正常后再裝復前保險杠試車。
前長距雷達模塊對準程序如下:
注意:數字量角器的精度必須為±0.5°,前方雷達模塊的垂直位置為90°(±3°) 。
校準程序:
1.清除相應不存在的其他DTC;
2.駕駛車輛前確保雷達前部表面清潔;
3.準備故障診斷儀以適應遠程雷達校準,在校準期間,需保持連接;
4.發動機運行;
5.使用診斷儀開始校準;
6.以高于56km/h的速度駕駛,最小化彎路,避免突然加速與減速,跟隨一個車輛(跟隨期間車距為30~50m最佳),在路旁有固定物體的環境中行駛;
7.正常行駛10~30min后觀察確認是否校準正確。
技師按照標準校準程序成功校正,然后進行外出路試校準,直至儀表對話框顯示綠色小車圖案(如圖5所示),故障排除。
故障總結:此案例的故障癥狀是由于前長距雷達模塊水平調節不正確,從而導致主動安全系統都無法正常使用,如巡航無法使用,跟車距不報警與座椅無法產生震動及儀表信息中心顯示維修駕駛輔助系統等。
針對此類新技術的維修與排查,在判斷與分析上一定會有其設計上的獨到之處。故障表現與檢測手段的運用,乃至維修中的校準標準和規定程序,需維修技師善于學習,善于結合原理去分析,掌握要領并運用到實際當中去。