工業機器人日常維護保養

楊明

摘 要 科學技術的不斷進步和發展，使得工業機器人被廣泛應用于汽車、食品、包裝等行業中，其不僅提高了產品的品質和生產效率，同時還降低了生產成本。而對工業機器人的維護保養工作是企業重點工作之一，其能夠保障機器人時刻處于最佳狀態。基于此，文章就工業機器人日常維護保養措施進行了分析，具體內容供大家參考和借鑒。

關鍵詞 工業機器人 設備日常維護 保養

中圖分類號：TP242 文獻標識碼：A

0前言

對于一個企業來說，工業機器人管理與維護保養是一個新興的技術工種，其不僅要求管理維護人員掌握工業機器人技術的基本原理，還要求其掌握機器人的安裝、調試、系統編程、維修等的技能。因此，管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質和技能水平，以滿足工業機器人維護保養需求。

1機器人日常檢查

1.1剎車檢查

正常運行前，維修管理人員需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：

第一，運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。

第二，機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置）。

第三，檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

1.2失去減速運行（250mm/s）功能的危險

不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數，這將影響減速運行（250mm/s）功能。

1.3安全使用示教器

安裝在示教器設備上的使能按鈕（Enabling device），當按下一半時，系統變為電（MOTORS ON）模式。當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關（MOTORS OFF）模式。……