楊明
摘 要 科學技術的不斷進步和發展,使得工業機器人被廣泛應用于汽車、食品、包裝等行業中,其不僅提高了產品的品質和生產效率,同時還降低了生產成本。而對工業機器人的維護保養工作是企業重點工作之一,其能夠保障機器人時刻處于最佳狀態。基于此,文章就工業機器人日常維護保養措施進行了分析,具體內容供大家參考和借鑒。
關鍵詞 工業機器人 設備日常維護 保養
中圖分類號:TP242 文獻標識碼:A
0前言
對于一個企業來說,工業機器人管理與維護保養是一個新興的技術工種,其不僅要求管理維護人員掌握工業機器人技術的基本原理,還要求其掌握機器人的安裝、調試、系統編程、維修等的技能。因此,管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質和技能水平,以滿足工業機器人維護保養需求。
1機器人日常檢查
1.1剎車檢查
正常運行前,維修管理人員需檢查電機剎車每個軸的電機剎車,檢查方法如下:
第一,運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。
第二,機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置)。
第三,檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。
1.2失去減速運行(250mm/s)功能的危險
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數,這將影響減速運行(250mm/s)功能。
1.3安全使用示教器
安裝在示教器設備上的使能按鈕(Enabling device),當按下一半時,系統變為電(MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時,系統變為電機關(MOTORS OFF)模式。……