數字隨動系統與模擬隨動系統的仿真

宋暖，程繼航，馬騁，沈洋

（空軍航空大學，吉林長春，130021）

0 引言

數字隨動系統是一個由計算機控制的位置隨動系統。隨動系統作為閉環自動控制系統，它在對生產過程和運動對象的控制中，以及在瞄準，跟蹤，信號傳遞和接收等裝置中，都占有顯著地位。雖然隨動系統所解決的問題的特點不盡相同，但它們有一個共性，就是對隨意變化的輸入過程都能完成其復現功能。

數字控制在理論上是連續控制的延伸。對于一個實際的控制系統，元件的物理實現在很大程度上限制了它不能達到理想系統能夠達到的性能。隨著數字計算機的發展，它作為計算裝置，一般情況下使得控制更精確，但運算速度受到限制。然而，在現代空間探索的成就中，結果表明，精度是關鍵因素。在數字控制系統的實現中計算機起著很重要的作用，微處理機，微型計算機以及它們用作為控制元件的進展，已經成了一種推動力。不僅提高了對這些系統的理論分析和綜合方法，而且使得設計的控制系統更接近于理想系統的性能。

系統仿真是自動化領域的一個重要分支，為了設計出一個品質優良的控制系統，首先要對系統進行分析和試驗，系統仿真是用計算機分析和設計系統的一種既安全又經經濟的實驗方法。系統仿真技術已廣泛的應用于航空，航天，船舶，軍工，冶金，電力，化工以及交通管制等各個部門和科研上。隨著計算機的普及，系統仿真，尤其是數字仿真，越來越普遍地用于工程設計，研究，教育，操縱人員的訓練及系統試驗等各個方面，并取得了十分明顯的效益?！?br>