ML7345C在物理驅鼠設備中的應用

吳紹聰 許路

摘要：以搭載羅姆小無線的驅鼠器為基礎，綜述了小無線設備在農業物聯網中的應用優勢，重點介紹了基于ML7345C的超聲波驅鼠設備的遙控方案。

關鍵詞：超聲波；驅鼠器；小無線；ML7345C

1 驅鼠物聯網設計

驅鼠物聯網主要由三層組成，上層為監控、控制中心；中層為小無線傳輸網絡，負責上下層信息來往；下層為驅鼠執行裝置，直接負責物理驅鼠。

驅鼠器主要由六個部分構成：控制單元、電源管理、超聲波逆變電路、驅鼠喇叭和物聯網無線通訊模塊。

控制單元主要為LAPIS的ML620Q504H單片機，這款16位的微功耗控制器有著豐富且功能強大的外設功能，能出色地完成整個系統的控制任務。程序主要負責協調各部分的模塊工作，一是對電源系統進行管理控制，由于其他模塊需要單片機進行控制工作，所以控制單元先行上電，在這里利用MCU控制繼電器，進而控制給其他模塊上電，控制單元還設置有保護機制，當發生過壓或過流時，保護斷電、防止程序跑飛使用MCU的內部看門狗等：二是利用MCU內部高性能的PWM發生器產生互補的PWM驅動信號，通過在中斷中改變PWM模塊內部寄存器的值，然后在不同的周期輸出不同占空比的控制波形，通過后級驅動電路控制橋臂，同時，在這里利用軟件內部給互補的PWM波形加上死區時間來保護，防止出現直通；三是通過UART與無線通信模塊進行信息交互，設置好與模塊吻合的通信要求（例如波特率、停止位等）作為接收時，利用外部中斷響……