基于DSP的數(shù)字聽診器的設計與實現(xiàn)

張石 李昂 袁粵林 于秀

摘要：設計了一種數(shù)字化的基于DSP的聽診器，該聽診器采用Tl公司低功耗DSP處理芯片TM5320C5515作為核心處理芯片，系統(tǒng)集電源部分、外部存儲部分、顯示部分、前端音頻采集處理部分、藍牙傳輸部分于一身。與傳統(tǒng)聽診器相比，本設計能夠對心肺音信號進行了實時FIR濾波處理、心率計算，且通過藍牙將聲音信號傳給用戶，有更高的醫(yī)學診斷價值。

關鍵詞：DSP；心音信號；實時聽診；FlR濾波；藍牙技術

O 引言

聽診器作為醫(yī)生常用的醫(yī)療工具，是診斷心血管系統(tǒng)疾病、呼吸系統(tǒng)疾病的重要手段之一。但在車禍等事故現(xiàn)場的特殊環(huán)境、臨床診斷以及醫(yī)學教學中迫切需要一種體積小、成本低、具有良好抗干擾能力，并能實現(xiàn)多人同時聽診的數(shù)字聽診器。因此，在目前的醫(yī)療環(huán)境下，數(shù)字聽診器具有很大的市場、經(jīng)濟以及應用價值。

文獻[1]提出了一種利用DSP芯片設計數(shù)字聽診器的參考設計方案，文獻[2]提出了利用希爾伯特黃變換對聲音信號進行包絡提取，并利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡進行模式識別的辦法。文獻[3-7]提出了各種基于不同平臺的數(shù)字聽診器，為本文的實現(xiàn)奠定了基礎。

1 系統(tǒng)整體方案

整個系統(tǒng)的方案框圖如圖1所示，當模擬前端（AFE）采集到聲音信號后，該聲音信號經(jīng)過模擬的放大、濾波、AD轉換后通過12S總線傳給DSP芯片。

DSP芯片在高速外部存儲的協(xié)助下處理大量的聲音數(shù)據(jù)，并最終將所需信息顯示在LCD上。

在這個過程中DSP芯片主要進行的工作有數(shù)字濾波、心率檢測及波形顯示等，DSP芯片的應用使得廉價、高性能的數(shù)字聽診器的實現(xiàn)成為可能。

2 硬件方案

本方案模擬前端采用低漂移、高共模抑制比的OPA335對麥克風輸出的毫伏范圍內的信號進行適當?shù)姆糯蟆V波，并包含可變增益部分以提高信噪比。

DSP芯片采用TI公司低功耗處理芯片TMS320C5515，內部含有4個DMA通道和4個l2S總線，且對于FFT有硬件加速，功耗低、處理能力強，非常適合用在此處。

選用Tl公司可編程控制輸入輸出的TLV320AIC3254作為編解碼芯片。CPU通過l2S總線與音頻編解碼器交換數(shù)據(jù)信號，通過I2C總線發(fā)送控制信號對編解碼器進行配置。

本系統(tǒng)所采用的SDRAM容量為256 Mb，型號為MT48LC16M16A2，利用DSP芯片內部DMA的ping-pong機制配合外部高速RAM能夠實現(xiàn)在下一幀數(shù)據(jù)到來之前完成數(shù)據(jù)的處理，從而保證系統(tǒng)的實時性。考慮到程序存儲問題，本系統(tǒng)選擇外擴FLASH，型號為PC28F128P30885。

聲音最后通過藍牙模塊傳輸至藍牙耳機，實現(xiàn)無線聽診。藍牙模塊采用SHION-M60藍牙模塊，該模塊內部集成CSR8670藍牙芯片，是業(yè)界保真度最高的芯片之一，該模塊可直接將解碼之后的模擬聲音信號傳輸給藍牙耳機。

本系統(tǒng)采用外部5V DC輸入，電源芯片采用TPS70302，該芯片可將5V左右輸入轉化為3.3V和1.8V，供給DSP及外設，此外，DSP芯片的LDOI引腳供3.3 V電壓，從而使DSP芯片自身輸出1.3 V給內核供電。整體框圖如圖2所示。

3 軟件方案

程序整體的思路：首先通過DSP對前端編解碼芯片TLV320AlC3254配置來啟動采集，然后DSP對采集的信號進行相應的處理，再通過l2S傳輸給編解碼器，通過藍牙耳機將心音實時播放出來，從而實現(xiàn)無線聽診以及多人同時聽診。在數(shù)據(jù)傳輸方面采用DMA，使DSP芯片主要工作集中在數(shù)字信號的處理上。并且用戶可通過按鍵進行聽診模式選擇，包括心音、肺音等（通過改變FIR濾波器參數(shù)），音量調節(jié)，是否保存等操作。軟件系統(tǒng)的架構如圖3所示。

為了實現(xiàn)心音實時的顯示，需要對輸入緩存與輸出緩存進行一些處理，在輸入端采用Ping-Pong Buffer模式，將數(shù)據(jù)的采集以及處理分開來，避免數(shù)據(jù)處理期間聲音信號的丟失。在輸出端將輸出緩存分為四個小的緩存，將數(shù)據(jù)進出緩存區(qū)相互錯開，解決了數(shù)據(jù)之間的沖突問題。圖4為程序整體的流程圖。

4 DSP濾波

前文已經(jīng)提到DSP芯片的主要工作是進行數(shù)字濾波以及心率計算。由于傳統(tǒng)的聽診頭有膜型聽診頭和鐘型聽診頭兩種，鐘型聽診頭對于低頻的聲音較敏感，而膜型聽診頭會濾除一部分低頻的聲音對高頻的聲音較敏感，在此我們通過數(shù)字濾波來實現(xiàn)。為了實現(xiàn)更高的運行效率，我們調用TMS320C5515DSP庫中的FIR函數(shù)，這樣我們只需要計算出滿足我們要求的FIR濾波器系數(shù)和階數(shù)傳遞給FIR函數(shù)即可。

鐘模式的頻率范圍20～220Hz，膜模式的范圍為50～600 Hz。使用MATLAB中FDATOOL來進行濾波器的設計，然后對濾波器的系數(shù)量化后導出即可。在設計過程中，首先需要保證在通帶內為線性相位防止相位失真，然后階數(shù)要適合在DSP的計算速度允許的情況下保證足夠的阻帶衰減。所以這里使用窗函數(shù)設計方法，窗函數(shù)為哈明窗，階數(shù)為161階。當頻率范圍為20～220 Hz時，縮放x軸后濾波器幅頻與相頻響應如圖5所示。

當頻率范圍為50～600 Hz時，縮放x軸后濾波器幅頻與相頻響應如圖6所示。

圖7是一段采樣心音信號等間隔抽取后得到的圖形，可以看出這段信用被干擾是比較嚴重的，尤其是第二心音，根據(jù)頻譜可以發(fā)現(xiàn)高頻的噪聲成分是比較多的。對以上信號使用所設計的FIR濾波器進行濾波得到圖9。

濾波后信號從頻域圖中可以看出高頻信號得到了很好的抑制，基本能夠滿足設計需求。

5 心率算法

對于心率的計算，本方案采用的是自適應心率求取。傳統(tǒng)的心率求取方法主要有兩種，一種是頻域的方法，即求出頻域尖峰間隔△f，△f說明了信號的周期性，以此來求取心率，但是通過對采集的信號進行頻域分析時發(fā)現(xiàn)，噪聲干擾對心率的求取影響很大，計算的心率波動大、準確率低。在此采用第二種時域的方法，在已知的時間間隔△f內計算心音信號的峰值數(shù)量n，則心率為n/△t，實現(xiàn)簡單且不失準確性。由于不同的情況下人的心跳信號的強度會不一樣，所以要想求取準確的心率對于峰值閥值TH的選取很重要。由于心音強度的變化，固定的閥值在強度過高或過低時不能滿足準確性的要求，所以這里選擇自適應閥值。在每次求取心率之前，對采集的一段信號先進行分析，求出信號的峰值MAX（i），然后將這個峰值的0.7信作為心率計算的閥值即TH（i）=0.7MAX（i）、每次在新閥值的基礎上進行計算，當采樣值從x[n]TH（i）時，峰值數(shù)n加1，最后心率h=n/△t。這樣的自適應閥值適應了心音強度的變化，保證了心率的準確性。當然這需要穩(wěn)定低噪的模擬電路作為前提。

6 結論

本文從硬件設計部分、軟件編寫部分以及整體實現(xiàn)對數(shù)字聽診系統(tǒng)進行了具體的闡述。本系統(tǒng)是一套完整的基于DSP的數(shù)字聽診器，集心音的采集、處理以及藍牙傳輸與一體，實現(xiàn)了心音的現(xiàn)代聽診。心音信息更加完整的再現(xiàn)、心音實時的回放以及通過藍牙傳輸是本系統(tǒng)的特點。有了藍牙聽診，本系統(tǒng)可以使用在醫(yī)學的教學當中，醫(yī)師與學生同時聽診，實時指導，讓教學更加高效與方便。

當然本系統(tǒng)還有需要提升的地方。未來數(shù)字聽診器一定會取代傳統(tǒng)聽診器，我們需要它發(fā)揮更加重要的作用，這就需要更加小的體積和非常強的抗干擾能力，且功耗和成本也需要合理控制。此外，隨著時代的發(fā)展，人工智能也將是大勢所趨，故本系統(tǒng)也需要進一步完善，下一步打算根據(jù)希爾伯特黃變換取出的包絡進行BP神經(jīng)網(wǎng)絡模式識別，從而實現(xiàn)適應于時代發(fā)展的智能聽診。

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