修井機緩沖機構的研究與分析

黃 丹

（河源技師學院，廣東河源 517000）

0 前言

在油田的后期開采過程中，需要大量的修井機來完成鉆井的修復工作。為提高石油的開采效率和降低修井的作業成本，使用自動化設備進行修井作業變得非常流行。修井是鉆井后期維護過程中的一項必須工作，可以確保鉆井在后期可以繼續工作[1]。通常修井作業包括旋轉鉆進、起下作業、循環沖洗等幾個過程，這些工作都是需要緩沖機構將油井里面的油管取出，并完成修井后放入新的油管。在油井的修復工作過程中，緩沖機構約占有一半以上的工作時間，因此，使用具有自動緩沖功能的修井機具有非常重要的意義[2]。

為了更好研究修井機緩沖機構，使用Solid Works軟件進行三維建模[3]，并使用ADAMS軟件進行運動分析[4-5]。

1 修井機緩沖機構的設計

在對修井機緩沖機構進行研究之前，需要對主體機構進行設計。由于修井機在夾緊油管后需要翻轉一個角度，將油管放入貓道上。為減少油管在翻轉過程中的沖擊，在油管翻轉一定角度后將其與緩沖機構的承接件相接觸，減少它在翻轉過程中的沖擊力。圖1是修井機的緩沖結構圖，從圖中可以看出緩沖機構采用的是擺動導桿結構進行緩沖的。

在修井機緩沖機構的工作過程中，首先是修井機將油管夾緊吊出油井，然后油管與緩沖機構的承接件相接觸，在修井機的作用下下滑到貓道上，直至完全到位。在這過程中緩沖機構的液壓系統起到重要的作用，液壓原理圖如圖2所示。……