一種連接器自動插針機控制系統設計

項瑩瑩

摘要：本設計針對電池包連接器的生產工藝，設計出適用于連接器生產的自動插針機的泛用型控制系統，該系統具有一定的示教學習能力，按照示教學習軟件功能模塊進行增減，降低研發成本，從而提高企業的競爭力。

關鍵詞：自動插針機；三菱FX2N系列PLC；伺服控制結構

中圖分類號：TM383.6 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2018）07-0008-02

自動插針機是用于接插件、端子、連接器等元器件自動化生產的高端設備，實現從散件組裝到產品成型，乃至最后成品性能測試全部自動完成。對提高產能、成品率和節省人力成本方面，有著重要的意義。目前世界主要連接器制造商都投入大量人力、物力在插針機的提速上，以實現節省人力，提高效率的目的。由于各種接插件、端子和連接器的結構不同，工藝不同，機械部分也不完全通用，整機都是專機專用，本設計針對電池包連接器的生產工藝，設計出低成本的適用于連接器生產的自動插針機的泛用型控制系統，具有一定的示教學習能力，模塊化軟件設計，不同類型的連接器的生產，可以適當變動工位結構，通過人機交互系統進行工藝示教，從而修改運動定位控制的參數，整個控制系統的硬件基本不變，軟件按照示教學習對功能模塊進行增減，盡量減少二次或多次開發的研發成本，從而提高企業的競爭力。

1 自動插針機控制系統方案

適用于連接器生產的自動插針機的泛用型控制系統是本設計的目標，對控制器的要求相對專機專用的控制系統要高些。……