干練 秦琨 陳贊 韋博 羅笑林
摘要:文章介紹了目前衛(wèi)星星上單機設(shè)備啟動/浪涌電流而進(jìn)行改進(jìn)的措施,以及相應(yīng)的設(shè)備啟動/浪涌電流的測試方法,規(guī)范浪涌的設(shè)計方法和測試方法,提出防浪涌設(shè)計參考電路。
關(guān)鍵詞:衛(wèi)星;防浪涌設(shè)計;測試方法
中圖分類號:TM7 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1007-9416(2018)07-0187-02
隨著空間載荷平臺技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用任務(wù)需求的增加,衛(wèi)星供電的純潔度和穩(wěn)定性的要求也在不斷提高。目前,衛(wèi)星產(chǎn)品上陸續(xù)發(fā)生過產(chǎn)品由于供電電路/接口電路設(shè)計時考慮不周,導(dǎo)致產(chǎn)品在整星聯(lián)試過程中因啟動/浪涌電流過大及從線纜上感應(yīng)到其它設(shè)備的啟動電流而使產(chǎn)品受損或產(chǎn)生誤操作從而影響了產(chǎn)品/系統(tǒng)的生產(chǎn)進(jìn)度,甚至影響了整星的正常工作。
1 簡介
浪涌電流指電源接通瞬間,流入電源設(shè)備的峰值電流。由于輸入濾波電容迅速充電,所以該峰值電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于穩(wěn)態(tài)輸入電流。浪涌是指當(dāng)電壓增加持續(xù)三毫微秒(十億分之一秒)或更長時間時被稱為浪涌。尖峰是指當(dāng)電壓增加僅持續(xù)一毫微秒或兩毫微秒時被稱為尖峰。
本文主要通過對工程實際運用中發(fā)生的由于啟動/浪涌電流過大而導(dǎo)致的問題的故障案例進(jìn)行匯總分析,并結(jié)合目前衛(wèi)星產(chǎn)品為改善設(shè)備啟動/浪涌電流而進(jìn)行改進(jìn)的措施,以及相應(yīng)的設(shè)備啟動/浪涌電流的測試方法,規(guī)范浪涌的設(shè)計方法和測試方法,提出防浪涌設(shè)計參考電路。
2 單機浪涌現(xiàn)象引起的普遍性問題及危害
在電路設(shè)計中,由于濾波的考慮及器件等的要求,在電路中增加一些電容在所難免,因此浪涌電流的存在也是必然的。在電源啟動時,這些電容被迅速充電,微觀上考慮相當(dāng)于瞬間短路,產(chǎn)生很大的電流,這個電流是額定電流的幾倍甚至是幾十倍,如果浪涌電流大,這可能會破壞供電系統(tǒng),影響其它電子設(shè)備的正常運行。有時會損壞電源、熔斷器、EMI濾波器、整流橋、濾波電容,甚至印刷電路板等元器件。有時雖然看不到顯性損壞,但是隱性損壞降低了設(shè)備的可靠性。
除了對供電鏈路上的設(shè)備產(chǎn)生影響,浪涌電流一旦感應(yīng)到相鄰的控制線或信號線上,將導(dǎo)致其它設(shè)備指令誤操作或檢測信號異常導(dǎo)致監(jiān)控中心誤判,并且還極易導(dǎo)致接口器件損壞,影響設(shè)備的功能和壽命。
3 浪涌抑制電路設(shè)計與分析
3.1 高速浪涌電流的基本原理
電容是一種儲能元件。當(dāng)電容兩端電勢不同時,電荷向電容的一個極板靠攏,從而導(dǎo)致電容充電現(xiàn)象。這種現(xiàn)象就是產(chǎn)生浪涌電流的根本原因。
電容充電的計算公式:Vt=V0+(V1-V0)*[1-exp(-t/RC)]
例如,對于圖1所示電路,當(dāng)把單刀雙擲開關(guān)接至位置(1)時,電源向電容器充電,同時在示波器上出現(xiàn)充電波形。從波形圖線可以看出,電容器的充電過程是暫態(tài)過程,僅在接通電源和短路的短時間里有短暫的電流,充電時電壓隨時間的變化圖線是指數(shù)曲線。
如果改變圖1中電位器的值(R↑),或更換電解電容(C↑),充電時電壓的變化都趨于緩慢。說明表征充放電快慢的時間常數(shù)τ與電阻R和電容C有關(guān),R和C越大,則τ越大(τ=RC),電壓變化越緩慢。
3.2 浪涌電流保護(hù)電路的幾種方案比較及分析
根據(jù)能量守恒定律,上電期間所需要的總能量是保持不變的,各種保護(hù)方法的效果就是減小瞬間電流的大小,將能量分?jǐn)偟礁荛L的時間內(nèi),q=∫pt,總能量 q是不變化的,當(dāng)t增加時,每個時間點上的電流i就會變小,使其達(dá)到電路可接受的范圍。
3.2.1 串聯(lián)電阻/NTC熱敏電阻抑制浪涌電流
在回路中串聯(lián)一個適當(dāng)?shù)碾娮瑁ò央娮钃Q成負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻是一種改進(jìn)),既可以把浪涌電流限制在可接受的范圍內(nèi),又不影響產(chǎn)品的正常工作。
功率型NTC熱敏電阻器是以過渡金屬氧化物為主要原料制造的半導(dǎo)體陶瓷元件,屬于負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻器范疇,當(dāng)電流直接加在功率型NTC熱敏電阻器上時,其電阻值就會隨著電阻體發(fā)熱而迅速下降。由于功率型NTC熱敏電阻器有一個規(guī)定的零功率電阻值,當(dāng)其串聯(lián)在電源回路中時,就可以有效地抑制開機浪涌電流,并且在完成抑制浪涌電流作用以后,由于通過其電流的持續(xù)作用,功率型NTC熱敏電阻器的電阻值將下降到非常小的程度,它消耗的功率可以忽略不計,不會對正常的工作電流造成影響。所以,在電源回路中使用功率型NTC熱敏電阻器,是抑制開機時的浪涌電流,以保護(hù)電子設(shè)備免遭破壞的最為簡便而有效的措施。
但是,采用熱敏電阻來抑制浪涌電流有他的缺陷,當(dāng)連續(xù)幾次加電時,由于熱敏電阻不能有效的冷卻,這樣導(dǎo)致他的電阻一直很小,從而抑制浪涌電流的效果大大降低。
3.2.2 負(fù)端采用場效應(yīng)管抑制浪涌電流
采用場效應(yīng)管不僅可以有效的抑制浪涌電流,而且可以避免熱敏電阻因連續(xù)上電不能有效抑制浪涌電流的缺陷,特別是在小電流、低電壓工作時,場效應(yīng)管可作為電壓控制的可變線性電阻和導(dǎo)通電阻很小的無觸點電子開關(guān):
N溝道場效應(yīng)管的漏極特性曲線,曲線可分為可變電阻區(qū)、恒流區(qū)、夾斷區(qū)三部分。場效應(yīng)管工作在可變電阻區(qū)時,ID隨VDS的增加幾乎成線性增大,而增大的比值受VGS控制,這樣就可以把管子的D、S間看成一個受電壓VGS控制的線性電阻。
為消除浪涌電流,應(yīng)使場效應(yīng)管在可變電阻區(qū)工作一段時間。由于正常開關(guān)工作時管子在可變電阻區(qū)時間極短,因此需要在柵極增加延時電路。R1與C1組成RC充電電路,R2與C1組成RC放電電路。C2為負(fù)載電路電容。
負(fù)載端分析:上電瞬間,C1與R1組成的RC電路對C1充電,此時場效應(yīng)管Vgs電壓為0,漏極和源極內(nèi)阻Ri趨近于無窮大,電流Ids趨近于零。V2在C1充電過程中不斷被抬高,此時場效應(yīng)管工作于可變電阻區(qū)域,其內(nèi)阻不斷減小。當(dāng)V2電勢達(dá)到一定值時,場效應(yīng)管進(jìn)入橫流區(qū),DS導(dǎo)通。此時內(nèi)阻很小,一般都在幾個歐姆之內(nèi)。根據(jù)不同的電路可以和電容充電公式t = RC*Ln[(V1-V0)/(V1-Vt)]調(diào)整電阻R1及電容C1的大小,以達(dá)到對浪涌電流更好的抑制效果。
斷電瞬間:C1和R2組成的RC電路對C1放電,理論與充電類似,不再贅述,由于放電時間很短,V2處的電勢很快到達(dá)0伏,場效應(yīng)管在極短時間內(nèi)進(jìn)入可變電阻區(qū),這樣就解決了熱敏電阻對連續(xù)上電對浪涌電流抑制效果差的問題。
4 浪涌電流的測試方法
4.1 測試設(shè)備
4.1.1 供電電源
一般采用直流穩(wěn)壓電源;直流穩(wěn)壓電源需具有過流、過壓保護(hù)功能,其純阻性負(fù)載時的紋波峰峰值小于20mV;一次母線電源和二次母線電源電壓分別按照100V、28.5V設(shè)置,一次母線電源應(yīng)能提供負(fù)載工作峰值電流的5倍或12A電流,取其較大者;二次母線電源應(yīng)能提供負(fù)載工作峰值電流的2倍電流。
4.1.2 供電開關(guān)
由于開關(guān)時間長短對浪涌電流幅值測試有重大影響,所以開關(guān)均采用磁保持繼電器的形式(優(yōu)先考慮到飛行器上供配電設(shè)備選用的繼電器,單機內(nèi)置繼電器的設(shè)備可直接將其繼電器作為供電開關(guān))。測量時,供電開關(guān)的位置應(yīng)盡量模擬飛行器上的實際情況(供電控制單元直接供電的負(fù)載,供電開關(guān)設(shè)置為靠近穩(wěn)壓電源)。
4.1.3 示波器
采用數(shù)字示波器進(jìn)行測試,示波器帶寬要求不低于500MHz,示波器電流測量探頭帶寬不低于100MHz。
4.1.4 負(fù)載
如果設(shè)備有下一級負(fù)載,且在飛行器上存在同時上電的情況,那么測試時需要帶真實負(fù)載或相同功率的阻性負(fù)載測試。
4.2 測試方法
具體測試方法如圖2。
(1)調(diào)節(jié)直流穩(wěn)壓源,使被測設(shè)備輸入電壓為標(biāo)稱值;(2)為模擬設(shè)備在系統(tǒng)上的真實接地狀態(tài),將負(fù)載設(shè)備外殼和供電電源地短接;(3)將負(fù)載設(shè)置為系統(tǒng)上被測設(shè)備加電時相同的工作工況;(4)示波器電壓、電流測試點選取盡量靠近繼電器,電壓測量選取在繼電器之前(靠近穩(wěn)壓電源一側(cè));(5)將示波器電流探頭置于供電正線輸出端,示波器設(shè)置成上升沿觸發(fā)方式,脈沖高度、觸發(fā)電平以及觸發(fā)脈沖寬度的設(shè)置根據(jù)實際情況而定;(6) 若設(shè)備存在帶負(fù)載上電和獨立上電兩種加電方式,則還需測量設(shè)備空載時的浪涌電流;(7)抓取浪涌電流波形,得到浪涌電流最大值作為浪涌電流的幅值;以浪涌持續(xù)時間超過設(shè)備最大額定電流的電流持續(xù)時間為浪涌電流寬度。
5 結(jié)語
星上單機防浪涌的技術(shù)方法很多,也各有優(yōu)缺點,在實際應(yīng)用中應(yīng)結(jié)合型號具體情況,綜合考慮系統(tǒng)要求、選取最適合的方法來進(jìn)行星上單機防浪涌設(shè)計。
參考文獻(xiàn)
[1]H. Liu, S. Li. Speed control for PMSM servo system using predictive functional control and extended state observer[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2012, 59(2):1171-1183.