基于霍普金森壓桿的波形整形技術(shù)研究

高嘉誠(chéng)，范錦彪，王 燕

(中北大學(xué) 儀器科學(xué)與動(dòng)態(tài)測(cè)試教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，山西 太原 030051)

0 引 言

霍普金森壓桿在航空、軍事或其他民用領(lǐng)域中受到廣泛應(yīng)用，主要用于加速度傳感器的標(biāo)定和產(chǎn)生高g值加速度[1]，李玉龍和R.D.Sill等均采用霍普金森壓桿來(lái)標(biāo)定加速度傳感器[2]。傳統(tǒng)的霍普金森壓桿或Kolsky桿是最為廣泛的研究高g值、高應(yīng)變的實(shí)驗(yàn)裝置[3-4]。霍普金森壓桿在產(chǎn)生高g值的加速度時(shí)往往需要達(dá)到極短時(shí)間、極高幅值的沖擊載荷。

在Hopkinson壓桿的實(shí)驗(yàn)中應(yīng)力在桿中是一維應(yīng)力狀態(tài)[5-6]。波在桿中的傳播速度、應(yīng)力波在壓桿中的波形直接反映了桿的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系，改變應(yīng)力波形可以通過(guò)改變子彈的形狀、整形器的形狀[7]、桿的材料屬性、桿的尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)火工品實(shí)驗(yàn)中試件高g值的要求，可以通過(guò)改變整形器的形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此實(shí)驗(yàn)對(duì)波形整形有著很高的技術(shù)要求,傳統(tǒng)的應(yīng)力波波形的設(shè)計(jì)主要有改變子彈的外形和改變整形器的外形兩種方法。現(xiàn)實(shí)中由于改變子彈的外形經(jīng)濟(jì)成本高，所以大部分采用改變整形器的外形來(lái)設(shè)計(jì)波形，東北大學(xué)李少華[8]通過(guò)改變整形器和異型沖頭兩方面來(lái)進(jìn)行整形器的研究。周廣宇等[9]的設(shè)計(jì)主要是針對(duì)圓柱形整形器，改變圓柱體的直徑長(zhǎng)度，結(jié)果表明圓柱形整形器直徑越大，加速度和應(yīng)力峰值越大，長(zhǎng)度越長(zhǎng)加速度脈寬越長(zhǎng)。但采用圓柱形整形器很難實(shí)現(xiàn)控制加速度峰值的同時(shí)，保持較長(zhǎng)的加速度脈寬。

本文主要應(yīng)用ANSYS/LS-DYNA對(duì)霍普金森壓桿進(jìn)行仿真分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，證明采用圓臺(tái)形波形整形器作用下試件的速度、加速度大于圓柱形波形整形器作用下的試件的速度和加速度，圓臺(tái)形整形器作用下的壓桿末端應(yīng)力高于圓柱形整形器作用下壓桿末端應(yīng)力。

1 材料模型和參數(shù)的選擇

利用ANSYS/LS-DYNA仿真子彈和壓桿的鋼性材料模型，鋼的密度為 7850kg/m3，彈性模量為2.1MPa，泊松比為 0.3。

本文對(duì)霍普金森壓桿進(jìn)行仿真和試驗(yàn)，進(jìn)而分析不同形狀的波形整形器對(duì)試件速度、加速度的影響，選擇黃銅作為整形器材料，黃銅屬于金屬材料，在金屬材料中有3種強(qiáng)化法則，分別是各向同性硬化、隨動(dòng)性強(qiáng)化和混合強(qiáng)化。采用雙線(xiàn)性隨動(dòng)性硬化材料模型仿真整形器材料[5,10-11]模型有彈性斜率和塑性斜率[12]，由于黃銅材料在屈服以前的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系按照彈性模量成正比變化，屈服以后按切線(xiàn)模量變化，黃銅材料屬于隨動(dòng)強(qiáng)化，在金屬中也廣泛存在Von mises屈服準(zhǔn)則[13]。其計(jì)算公式為

其中j2表示偏應(yīng)力張量第2不變量，k表示剪切實(shí)驗(yàn)的屈服應(yīng)力。黃銅的密度為 9000kg/m3，彈性模量為 1.1MPa，屈服應(yīng)力為 20MPa，硬化模量為 4 GPa。黃銅的彈性模量小于鋼，在發(fā)生碰撞形變時(shí)有彈性形變和塑性形變兩種。

2 仿真實(shí)驗(yàn)

采用ANSYS/LS-DYNA有限元分析軟件建立子彈撞擊壓桿的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ汀Ｗ訌棾叽缭O(shè)計(jì)為：?15mm×60mm。波形整形器分別設(shè)計(jì) 6 種不同尺寸：上表面直徑為4mm、下表面直徑為15mm、厚度為10mm的圓臺(tái)；上表面直徑為6mm、下表面直徑為15mm、厚度為10mm的圓臺(tái)；上表面直徑為 10mm、下表面直徑為 15mm、厚度為 10mm 的圓臺(tái)；直徑為10mm、厚度為10mm的圓柱；直徑為6mm、厚度為 10mm 的圓柱；直徑為 4mm、厚度為10mm的圓柱體。分別采取上述6種不同形狀的整形器建模，壓桿的尺寸設(shè)置直徑為15mm、長(zhǎng)1.25 m，子彈和整形器間距為0.0001m。采用三維實(shí)體單元solid164進(jìn)行建模網(wǎng)格劃分，單位均采用國(guó)際制單位SI的單元體系，為了減少軟件的計(jì)算時(shí)間，采用1/4建模方式建模，建立模型如圖1所示。紅色部分為子彈模型，藍(lán)色部分整形器模型，綠色部分為壓桿模型。

圖1 仿真模型圖

將子彈的初始速度設(shè)置為沿X軸水平方向–15 m/s的速度撞擊固定在壓桿前端的整形器上，用后處理軟件LS-PREPOST觀(guān)察壓桿中的應(yīng)力-時(shí)間曲線(xiàn)和加速度-時(shí)間曲線(xiàn)。子彈撞擊圓臺(tái)形整形器和壓桿的1/4模型的橫截面示意圖，如圖2所示。子彈和整形器存在間距，子彈沿水平方向撞擊圓臺(tái)形整形器的下表面，圓臺(tái)形整形器上表面和壓桿前端緊密接觸，發(fā)生撞擊時(shí)應(yīng)力波沿整形器傳遞到壓桿中。

3 仿真結(jié)果與分析

將6種不同形狀的整形器作用在壓桿上,壓桿末端的應(yīng)力-時(shí)間曲線(xiàn)，如圖3所示。可以看出，相同上表面直徑的圓臺(tái)和圓柱形整形器，在圓臺(tái)形整形器作用下壓桿末端的應(yīng)力峰值遠(yuǎn)大于圓柱形整形器作用下的壓桿末端的應(yīng)力波峰值。

圖2 子彈撞擊整形器和桿的1/4模型的橫截面示意圖

圖3 6種整形器作用下壓桿末端的應(yīng)力-時(shí)間曲線(xiàn)

子彈撞擊壓桿在6種不同形狀的波形整形器，試件的加速度-時(shí)間曲線(xiàn)，如圖4所示。可以發(fā)現(xiàn)在10mm圓臺(tái)作用下，試件加速度值最大可以達(dá)到22萬(wàn)g，4mm圓柱作用下試件的加速度最小只有 2.5萬(wàn)g。

分析子彈以相同速度撞擊壓桿在6種不同整形器作用下試件的速度-時(shí)間曲線(xiàn)，如圖5所示。上表面直徑10mm的圓臺(tái)形整形器作用下試件的速度最大，直徑4mm圓柱形整形器作用下試件的速度最小。不同形狀整形器作用下試件的速度如表1所示。

4 試驗(yàn)驗(yàn)證

對(duì)霍普金森壓桿的仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，采用直徑15mm、長(zhǎng)60mm的子彈分別撞擊上表面直徑 10mm、下表面直徑 15mm、厚度 10mm 的圓臺(tái)形整形器和直徑10mm、厚度10mm的圓柱形整形器，在整形器X軸負(fù)方向放置直徑15mm、長(zhǎng)1.25 m的壓桿，在常溫下將直徑10mm、厚度10mm的試件用工業(yè)黃油粘在壓桿軸向末端，使用0.1MPa的壓縮氮?dú)獍l(fā)射子彈。

圖4 6種整形器作用下試件的加速度-時(shí)間曲線(xiàn)

圖5 6種整形器作用下試件的速度-時(shí)間曲線(xiàn)

表1 不同形狀整形器作用下的試件速度

實(shí)測(cè)搭載的原理圖，如圖6所示[14]。圖中波形整形器和壓桿緊密接觸，壓桿末端是待測(cè)試的試件，主要通過(guò)紅外激光干涉儀的兩束平行回路激光測(cè)出試件的速度、加速度，將紅外激光干涉儀測(cè)得的數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)示波器中，后期將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)通過(guò)Matlab程序處理，測(cè)得的上表面直徑10mm圓臺(tái)形整形器作用下試件加速度和直徑10mm圓柱形整形器作用下試件加速度數(shù)據(jù)，如圖7所示。

通過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)的比較分析可以得出：

1）子彈以相同速度撞擊壓桿，當(dāng)選用圓臺(tái)形整形器時(shí)，試件的速度、加速度峰值均大于采用相同直徑的圓柱形整形器作用下的試件的速度、加速度峰值，而且圓臺(tái)形整形器作用下的壓桿末端的應(yīng)力波峰值大于相同直徑的圓柱形整形器作用下的壓桿末端的應(yīng)力波峰值。2）當(dāng)選用相似外形的圓臺(tái)形整形器，上表面直徑越大的圓臺(tái)形整形器，試件的加速度、速度峰值越高，壓桿末端的應(yīng)力波峰值也越高。

圖6 實(shí)驗(yàn)搭載原理圖

圖7 直徑10 mm圓臺(tái)和直徑10 mm圓柱的加速度實(shí)測(cè)曲線(xiàn)

5 結(jié)束語(yǔ)

ANSYS/LS-DYNA模擬仿真和實(shí)測(cè)得到子彈以30 m/s的速度撞擊壓桿，在不同外形的圓臺(tái)形波形整形器和圓柱形波形整形器的作用下，得到壓桿末端的應(yīng)力-時(shí)間曲線(xiàn)、試件加速度-時(shí)間曲線(xiàn)、試件速度-時(shí)間曲線(xiàn)。在霍普金森壓桿實(shí)驗(yàn)中選用上表面直徑分別為10mm、6mm、4mm；底面直徑為15mm、厚度為10mm的黃銅材料的圓臺(tái)形波形整形器，獲得試件的速度分別為 6.8 m/s、5.3 m/s、4.3 m/s；加速度分別為22萬(wàn)g、13萬(wàn)g、8萬(wàn)g。而選擇直徑分別為 10mm、6mm、4mm，厚度為 10mm 的黃銅材料的圓柱形整形器，試件的速度分別為 5.9 m/s、3.9 m/s、2.8 m/s；加速度分別為 17 萬(wàn)g、6 萬(wàn)g、2.5 萬(wàn)g。由以上實(shí)驗(yàn)和仿真數(shù)據(jù)可得：圓臺(tái)形整形器的上表面和圓柱形整形器的直徑相同，圓臺(tái)作用下的試件速度和加速度大于圓柱作用下的速度和加速度。